CNC车床程序说明说明书.ppt
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1、1N,CNC车床程序说明,适用机型:NL1500 控制器:MSX-805 责任人:鲁辉,2N,G代码,快速移动指令G00 格式: G00X(U) Z(W) ; X,Z终点坐标绝对值指令 U,W终点坐标相对值指令,3N,注意事项,G00快速定位,不一定是直线移动。,4N,事例,和尾座相撞,5N,直线切削指令G01,格式: G01X(U) Z(W) F ; X,Z终点坐标绝对值指令 U,W终点坐标相对值指令 F切削进给速度, 单位:G99时mm/rev,G98时 mm/min,6N,图示,7N,圆弧形状切削指令G02(G03),格式: G02(G03)X(U) Z(W) R F; G02(G03)
2、X(U) Z(W)IKF; G02顺时针(在X-Z平面,从未被选中轴的正方向看) G03逆时针(在X-Z平面,从未被选中轴的正方向看) X,Z终点坐标绝对值指令 U,W终点坐标相对值指令,8N,R 圆弧半径 I 从圆弧起点到圆心X轴方向的距离 和方向(半径值) K 从圆弧起点到圆心Y轴方向的距离 和方向 F切削进给速度, 单位:G99时mm/rev,G98时 mm/min,9N,图示,10N,螺旋切削G02(G03),格式: 1 XY平面 G17G02(G03)XYZIJF; G17G02(G03)XYZRF; 2 YZ平面 G19G02(G03)YZXJKF; G19G02(G03)YZXR
3、F; G18;,11N,12N,最高转速设定G50,格式: G50 SQ; S主轴最高旋转速度(min-1) Q主轴最低旋转速度(min-1),13N,切削速度一定G96,格式: G96 SM03(M04); G96 SM203(M204); S 切削速度(mm/min) M03(M04) 第一主轴正转(反转) M203(M204)第二主轴正转(反转),14N,主轴旋转速度一定G97,格式: G97 SM03(M04); S 主轴旋转速度(min-1) M03(M04) 第一主轴正转(反转),15N,G96和G97关系,公式: N主轴回转速度(min-1)G97 V切削速度(m/min)G96
4、 圆周率 D加工径(mm),16N,速度进给的关系,N主轴回转速度(min-1) R最大切削进给速度(mm/min#2002) F进给速度(mm/rev),17N,暂停G04,格式: G04 X(U); G04 P; X、U、P暂停时间(S) 暂停时间计算公式: T暂停时间(S) N主轴回转速度(min1),18N,每分每转进给率G98G99,格式: G98; G99; G98每分进给指令(mm/min) G99每转进给指令(mm/rev) 开机时G99,19N,螺纹G32、螺纹切削循环G92,标准格式:(参数1265.1=0) 直螺纹 G32 Z(W)F(E)Q; G92 X(U)Z(W)F
5、(E);,20N,锥螺纹 G32 X(U)Z(W)F(E)Q; G92 X(U)Z(W)RF(E);,21N,蜗旋 G32 X(U)F(E)Q;,22N,特殊格式:(参数1265.1=1) 1 直螺纹 G32 Z(W)F(E)Q; G92 X(U)Z(W)F(E); 锥螺纹 G32 X(U)Z(W)F(E)Q; G92 X(U)Z(W)IF(E);,23N,蜗旋 G32 X(U)F(E)Q; X(G32)螺纹终点X坐标 (G92)第一回切入的直径 Z 螺纹终点Z坐标 U、W (G32)螺纹切入始点到终点的距离 和方向 (G92)同上,24N,R、I锥度的X方向距离(带符号的半径 值) F、E螺
6、纹导程,E精密导程切削 Q 多头螺纹切入点间的角度 ,省略为 零 (范围:0.001360.000),25N,不完整螺纹,结束 开始,26N,不完整螺纹长度计算公式,L1 :切削开始处不完整螺纹(mm) L2:切削完了出不完整螺纹(mm) N:主轴旋转速度(min-1) P:导程(mm) ln:自然对数 t:螺纹精度,27N,螺纹精度,t=1/50 A=2.91 t=1/100 A=3.61 t=1/200 A=4.29 t=1/300 A=4.70,28N,限制条件,F:螺纹切削进给速度(导程mm) R:最大切削进给速度(mm/min) N:主轴旋转速度(min-1) 平常加工也必须满足此条
7、件,29N,攻丝G32,格式: G32 Z(W)F; Z 攻丝加工终点z坐标 W攻丝开始点到结束点的距离和方向 F 螺距(mm) 用G32攻丝时,参数#1270.6=1。若#1270.6=0时进行攻丝,可能损伤刀具、机床。,30N,倒C、R角机能,格式: G01 X(U)Z(W),CFE; G01 X(U)Z(W),RFE; X(U) X轴终点坐标,示图的d点 Z(W) Z轴终点坐标,示图的h点 C、R C:45角倒角量。R:圆角半径 F、E F:进给速度。E:倒角时进给速度,31N,C、R角图示,C角: R角:,32N,直线角度(A角)机能,格式: 1 标准:G01 AX(Z)F; G01
8、A-X(Z)F; 2 MC、Y轴式样:G01 X(Z),AF; G01 X(Z),A-F; A 和Z轴形成的角度 X(Z)终点坐标 F 进给速度,33N,A角度图示,34N,工具移动禁止领域设定G22,格式: G22 XZIK; G23; 取消指令 G22、G23单独一个单节指令 X,Z禁止领域开始点,到机械原点的距 离。X是半径值 I,K 禁止领域结束点,到机械原点的距 离。I是半径值,35N,禁止领域图示,标准外侧是禁止领域,内侧禁止选配。G23一旦指令,相关参数被更改,不管开机关机禁止领域都存在。只能用G23取消。,36N,自动原点复归G28,格式: G28 X(U)Z(W); X,Z原
9、点复归轴所经中间点绝对值 U,W 原点复归轴所经中间点相对值,37N,G28图示,38N,交接工件定位确认G38第2主轴式样,格式: G38B(J,V)KFQ; B交接工件B轴坐标值,绝对值 J交接工件B轴坐标值,相对值 V交接工件B轴坐标值,机械值 KB轴复归量(无符号) F进给速度(若省略,则是30mm/min) Q工件交接位置公差(若省略,1mm),39N,圆柱插补G07.1MC、Y轴式样,格式: G19 W0 H0; G07.1(G107)C; G07.1(G107)C0; G18; G19W0H0 指定加工平面 G18 恢复通常加工平面 C工件半径(沟底),40N,示例,展开图,41
10、N,程序路径,下表中的C1C4角度求出后,方可编程 刀具轨迹 轨迹上的点坐标,42N,A、B点角度转换成毫米,为求C点角度,先把A、B点角度转换成毫米 计算方法:,43N,计算C1C4值(mm),根据100、200度的毫米值,计算C1C4的毫米值,44N,把C1C4换算成角度,因C轴单位是角度,再把C1C4换算成角度值 计算方法:,45N,编程,46N,47N,程序说明,向沟槽加工开始位置定位 沟槽加工开始 加工平面选择 圆筒插补模式 C轴和Z轴同动加工 圆筒插补模式取消,48N,极坐标插补G12.1MC、Y轴式样,格式: G12.1(G112); G13.1(G113); G12.1(G11
11、2)极坐标插补模式 G13.1(G113)极坐标插补模式取消,49N,注意事项,极坐标插补模式,X轴是直径值。C轴不是角度,是半径值(mm) G12.1(G112)、G13.1(G113)用单独单节指令 极坐标模式中,圆弧切削时,圆弧半径用IJK指令时的地址随直线轴而异。 直线轴X轴:认为是XY平面,圆弧半径地址 用IJ指令 直线轴Y轴:认为是YZ平面,圆弧半径地址 用JK指令,50N,注意事项,直线轴Z轴:认为是XZ平面,圆弧半径地址 用IK指令 圆弧半径也能用R指令 4.极坐标模式中,不能变更坐标系(G50、G52、G53、G54G59等) 5.极坐标模式中,不能指令G00。只能指令下列G
12、指令:G01、G02、G03、G04、G40、G41、G42、G65、G66、G67、G98、G99,51N,注意事项,6.刀具径补正模式、或自动刀尖R补正模式中,G12.1(G112)、G13.1(G113)不能指令 7.对形状补正画面的X,设定从主轴中心到刀塔在原点复归位置时旋转刀具中心的距离。 对形状补正画面的R,设定旋转工具的半径值 8.第二主轴式样,第二主轴侧也能进行极坐标插补。但是,Z轴C轴的正负方向要注意,52N,示例,使用20立铣刀,沿下图形状ABCDEA进行加工,53N,程序,54N,55N,说明,向加工开始位置定位 切入到Z-20.0 指令极坐标插补模式。按照刀具进给速度,
13、主轴回转 按ABCDEA的顺序加工,在接近A点时自动刀尖R补偿 自动刀尖R补偿取消 极坐标插补模式取消,56N,程序轨迹,57N,工件交接第2主轴式样,工件交接,只在第2主轴式样机床实行,58N,使用工件坐标系,移动B轴,使用工件坐标系,移动B轴时。把所要使用的工件坐标系中的B,设定为接近工件时的B值。把这个位置作为B0,编程。 不要设定在“共通”的B里 只在使用的坐标系中设定 B,其余坐标系不要设定,59N,第2主轴的移动,格式: G00 B; B第2主轴移动位置坐标。 注意点: 1.B不能指令相对坐标 2.工件交接完了B轴原点复归时,最好在原点复归之前,把坐标系转换为B未设定的工件坐标系。
14、因G28 B0;中的B0为中间点,60N,图示,61N,数字尾座设定值变更G325,格式: G325 WTUABCQRS; W设定工件1时,W1 设定工件2时,W2 T设定推力1(单位:KN) U设定推力2(单位:KN) A设定推力夹紧位置 不设定,不进行行程确认报警检出,62N,B快速进给接近位置 C退避位置 Q压紧允许公差 R再次夹紧 不要:0 需要:1 S再夹紧时间(sec)。再夹紧时。夹头放松后,到切换为夹紧指令的时间,以0.1s为单位,63N,坐标系设定,种类: 1 G50 2 T形状补正 3 G54G59 4 G52 局部坐标系 5 G53 机械坐标系选择,64N,坐标系设定G50
15、,格式: G50XZ; X工件原点到刀尖X向距离 Z工件原点到刀尖Z向距离 #程序段起点终点坐标必须相同 #所呼叫刀具形状补正必须删除 #在程序最后,工具磨耗补正必须删除,65N,图示,66N,示例,67N,机械坐标系选择G53,格式: G53G00 X(U)Z(W); G53G01 X(U)Z(W)F; G53非模态指令,只在指令了G53的单节有效,68N,G54G59、共通、形状磨耗补正关系,共通=-机械坐标形状补正磨耗补正偏移值 G54G59值 相关参数: #754 0:通过T指令设定工具坐标系机能无效 1:通过T指令设定工具坐标系机能有效 #5002.1 0:T指令的前两位磨耗、后两位
16、形状 1:T指令的前两位形状、后两位磨耗,69N,自动刀尖R补正,因程序指令点和实际切削点不同,如不考虑刀尖半径,会发生过切、欠切现象。 如下图示:,70N,G40G41G42,指令格式: G01(G00)G41XZF; G01(G00)G42XZF; G01(G00)G40XZIKF; G01(G00)刀尖补正的模式 G41 刀尖左侧补正(对程序进行方向) G42 刀尖右侧补正(对程序进行方向) G40 刀尖补正模式取消,71N,X,Z 指令单节终点坐标 I,K 下一形状方向比的向量(I半径值) F 进给速度,72N,刀补画面设定,使用自动刀尖补正机能,必须先在刀具补正画面的C栏设定刀尖方向
17、。否则,即使指令了刀尖补正也不起作用。 刀尖方向如右图示:,73N,切削终点有拐角,指令格式: G01(G00)G40XZIKF;,74N,若无IK指示壁的方向则如下图:,75N,壁的方向IK计算方法,76N,I的值: 符号:因为是X正方向,所以是I15 K的值: K=AC=15*tan30=8.66 符号:因为是Z负方向,所以是K-8.66 IK大小无意义,可按其斜度比例放缩。符号意义重大,77N,补正开始(G41),78N,(G42),79N,注意事项,在补正开始单节,要有大于补正量的轴移动 在补正开始单节,只能指令G00或G01,若指令G02G03,发生报警034 补正开始单节终点与工件
18、壁的轴向距离要大于补正量,80N,补正模式1,81N,对刀尖前进方向,工件形状未变化时,移动轴接着移动,82N,补正模式2,83N,对刀尖前进方向,工件的形状发生变化时(G41G42),移动轴移动到刀尖与变化了的单节相切位置,84N,注意事项,G41G42的切换,不要在补正开始完了的紧接着的单节进行,85N,补正取消模式,86N,注意事项,自动刀尖补正模式中(G41,G42),不要再次指令相同的G41G42。 补正取消模式,指令G00或G01。若指令G02G03,发生报警034 自动刀尖补正取消模式中只指令G40,无移动指令,则刀具就停在取消开始点,不进行补正取消。若下一单节是移动指令,则在此
19、单节中进行补正取消。,87N,假如补正模式只指令G40,其后再无移动指令就结束程序,则还处于补正模式。这时,可用RESET键取消补正,用RESET键取消补正,补正取消动作不进行。 下列情况,处于补正取消模式。 刚开机。 按Reset键后。 指令M02M30结束程序后。,88N,89N,M指令,M00程序停止 M01程序选择停止(操作面板选择停 止键亮灯) M02程序结束,光标不回头 M30程序结束,光标回头 M03第1主轴正转 M203 第2主轴正转 M04第1主轴反转 M204 第2主轴反转,90N,M05主轴停止 M13工具主轴正转 M14工具主轴反转 M05工具主轴停止 M08切削液ON
20、 M09切削液OFF,91N,螺纹倒角M23、M24,M23倒角ON(开机时) M24倒角OFF 快速进给 切削进给 M23 M24,92N,倒角角度:在NC参数#8015设定 倒角量r:在NC参数#8014设定 设定方法:把导程的 作为1,设定范围0127 M23 M24,93N,M10 第1主轴夹头夹紧 M210第1主轴夹头松开 M11 第2主轴夹紧 M211第2主轴松开 松开: 夹紧:,94N,M25 尾座伸出 M26 尾座缩回 M625工件1选择 (尾座用) M626工件2选择 (尾座用) M434 推力1选择(尾座用) M435 推力2选择(尾座用),95N,M34相位同期控制 M3
21、5速度同期控制 M36相位、速度同期控制取消 M45第1主轴C轴连接 M245第2主轴C轴连接 M46C轴连接解除(第1第2主轴),96N,M68 第1主轴(C轴)锁紧 M268 第2主轴(C轴)锁紧 M69 主轴放松(第1第2主轴) M47工件推出装置出(第2主轴) M73 工件捕捉器出 M74 工件捕捉器入 M432工件卸载循环(选项),97N,M48切削进给速度倍率开关off M49切削进给速度倍率开关on 启用后,切削进给速度为100 M51 第1主轴吹气on M59 第1主轴吹气off M251第2主轴吹气on M259第2主轴吹气off,98N,M52第1主轴内吹气on M57第1
22、主轴内吹气off M252第2主轴内吹气on M257第2主轴内吹气off M458刀尖吹气on M459刀尖吹气off,99N,M70棒料出on M482棒料交换 M483棒料送出off M80切断确认 M85自动门开 M86自动门闭,100N,子程序呼叫M98,M98PHL; P 子程序程序号 H 子程序顺序号 L 呼叫子程序次数,101N,注意事项,1 若地址P指定的程序号没找到,发生P232报警 2 若地址H指定的顺序号没找到,发生P231报警 3 若指令L0,该单节不执行,执行下一单节。 4 若地址P省略,则光标移至该程序的H所指定的顺序号,并执行。 5 若地址H省略,光标移至P所指
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