机械设计平面机构自由度习题.pdf
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1、. . 一、填空题 1 决定机构具有确定运动的独立运动参数称为机构的_。 4 形成运动副的两个构件只能在一个平面内相对转动叫_。 5 房门的开关运动,是_副在接触处所允许的相对转动。 6 在平面机构中,具有两个约束的运动副是_副。 7 由于组成运动副中两构件之间的_形式不同,运动副分为高副和低副。 8 两构件之间作_接触的运动副,叫低副。 9 5个构件组成同一回转轴线的转动副,则该处共有_个转动副。 10平面运动副的最大约束数为_,最小约束数为_。 11平面机构中若引入一个高副将带入_个约束,而引入一个低副将带入_ 个约束。 12机构具有确定运动的条件是 _ _。 13机构具有确定运动的条件是
2、_的数目等于自由度数F(F0) 。 14当机构的原动件数目_其自由度时,该机构具有确定的运动。 15运动副是指能使两构件之间既保持_接触。 而又能产生一定形式相对运 动的 _。 16抽屉的拉出或推进运动,是_副在接触处所允许的相对移动。 17两构件之间作 _或_接触的运动副,叫高副。 18组成机构的要素是_和_。 19机构中的复合铰链是指 _ 。 20在平面机构中,具有一个约束的运动副是_副 。 21两构件之间作面接触的运动副,叫_。 22 从机构结构观点来看,任何机构是由_, _ , _三部分组成。 23两构件构成低副后,保留_个自由度。 24机构中的局部自由度是指机构中出现的一种与输出构件
3、运动_的自由度。 25机构中的虚约束是指 _ 。 26两构件构成高副后,保留_个自由度。 27回转副的两构件之间,在接触处只允许绕孔的轴心线作相对_。 28通过点、线接触的运动副称为_。 29火车车轮在铁轨上的滚动,属于_副。 30低副的缺点:由于是滑动摩擦,摩擦损失比高副_,效率 _。 31 计 算 自 由 度 应 注 意 的 三 个 方 面 是 _ 、_ 和 _。 32作 平 面运 动的构 件自由 度为 _ ,机构 的自由 度为 _ 。 33移动副的两构件之间,在接触处只允许按给定方向作相对_。 34带动其他构件 _的构件,叫原动件。 35在原动件的带动下,作确定运动的构件,叫_。 36低
4、副的优点:制造和维修容易,单位面积压力小,承载能力_。 . . 37运动副的两构件之间,接触形式有_接触、 _接触和 _接触 三种。 二、判断题 1 运动副是联接,联接也是运动副。() 2 平面机构中,每个低副引入两个约束,使构件失去一个自由度。() 3 机构的自由度数应小于原动件数,否则机构不能成立。 ( ) 4 两构件通过内,外表面接触,可以组成转动副,也可以组成移动副。 ( ) 5 高副比低副的承载能力大。() 6 运动副的作用,是用来限制或约束构件的自由运动的。 ( ) 7 机构具有确定运动的条件为自由度大于0。( ) 8 机构中只能有一个主动件。( ) 9 平面运动副中,两构件接触形
5、式有点、线和面三种。( ) 10虚约束没有独立约束作用,在实际机器可有可无。() 11局部自由度只存在于滚子从动件的凸轮机构中。() 12具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。 ( ) 13组成移动副的两构件之间的接触形式,只有平面接触。( ) 14低副比高副的承载能力大。() 15机构中只有一个机架。 () 16若机构的自由度数为2,那么该机构共需2 个原动件。 ( ) 17凡两构件直接接触,而又相互联接的都叫运动副。( ) 18两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副,都是转动副。( ) 19由于两构件间的联接形式不同,运动副分为低副和高副。( ) 20点
6、或线接触的运动副称为低副。() 21任何构件的组合均可构成机构。() 22机构的自由度数应等于原动件数,否则机构不能成立。( ) 23面接触的运动副称为低副。() 三、选择题 1 平面运动副所提供的约束为()。 A、3 B、2 C、1 D、l 或2 2 在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为()。 A、虚约束 B、复合铰链 C、局部自由度 3 ()保留了 2个自由度,带进了一个约束。 A、高副 B、移动副 C、转动副 D、低副 4 机构中只有一个()。 A、机架 B、原动件 C、从动件 5 平面运动副的最大约束数是()。 A、1 B、2 C、3 6 图示机构要有确定运动,需要
7、有()原动件。 A、1个 B、2个 C、3个 D、没有 7 火车轮与铁轨的接触是属于()副。 A、移动 B、高 C、转动 8 原动件的自由度应为( )。 . . A、0 B、1 C、2 9 下列表述错误的是()。 A、任何一个机构中,有且只有一个固定件 B、任何机构,有且只有一个原动件 C、任何机构,至少有一个原动件 D、任何机构,除固定件和原动件外,其余都是从动件 10若复合铰链处有4 个构件汇集在一起,应有()个转动副。 A、4 B、3 C、2 D、5 11图示机构要有确定运动,需要有()原动件。 A、1 个B、2 个C、3 个D、没有 12图示机构中有()虚约束。 A、1 个B、2 个C
8、、 3个D、没有 13机构具有确定运动的条件是() 。 A、机构自由度数小于原动件数 B、机构自由度数大于原动件数 C、机构自由度数等于原动件数 14两个以上的构件共用同一转动轴线,所构成的转动副称为() 。 A、复合铰链B、局部自由度 C、虚约束D、单一铰链 15当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时,该机构将()确定的运动。 A、有B、没有C、不一定 . . 四、简答题 1在计算机构的自由度时要注意哪些事项? 2机构具有确定运动的条件是什么? 3虚约束对运动不起真正的约束作用,那么机构中为什么要引入虚约束? 4何谓复合铰链、局部自由度和虚约束? 5 局部自由度不影响整个机构运动,虚约束不
9、限制构件独立运动,为什么实际机构中 还采用局部自由度、虚约束的结构? 6当机构的原动件数不等于机构的自由度时会出现什么现象?应该如何处理? 五、分析解答计算题 1计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定运动,(绘有箭头的构件为原动件)。 2计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。 3计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。 . . 4计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 5计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 6计算图示机构自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需明确指出。 7试计算图示机构的
10、自由度,如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需明确指出。 8试计算图示机构的自由度。如有复合铰链,局部自由度和虚约束,需明确指出。 . . 9 计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图中绘 有箭头的构件为原动件,问运动是否确定? 10计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 11计算图示构件系统的自由度,并判断是否具有确定运动?如有复合铰链,局部自由 度和虚约束需说明。 12求图示机构的自由度,如有复合铰链、 局部自由度和虚约束,需明确指出。 图中 CDFE 和 EFGH 均成平行四边形。 . . 13试计算图示机构的自由度( 若有复合铰链、局部
11、自由度和虚约束,指明所在之处) 。 14计算图示机构的自由度。若有复合铰链,局部自由度,虚约束,须明确注明。 15计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 . . 16在图示机构中,若以构件1为主动件,计算自由度,说明是否有确定运动。(如有 复合铰链,局部自由度和虚约束需说明) 17初拟机构运动方案如图所示。欲将构件1的连续转动转变为构件4的往复移动,试: 计算其自由度,分析该设计方案是否合理? 18试计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,必须注明。 19计算自由度,并指出有无复合铰链、局部自由度、虚约束。 . . 20计算图示机构的自由度,判断是否有确
12、定运动。如有复合铰链,局部自由度和虚约 束需说明。 21计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 22计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 23计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 . . 24计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 25计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 26计算图示机构的自由度,并判定其是否具有确定的运动。(如有复合铰链、局部自 由度、虚约束应指出) . . 27计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束应注明。若取图 中绘有箭头的构件为
13、原动件,问运动是否确定? 28计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束存在,需明确指出。 29试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 30试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度、虚约束,需明确指出。 31试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 . . M L JEF G I 32试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 33试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 34试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 35试计
14、算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 . . 36试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 37试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 38试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 39试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 . . 40试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 41计算图示机构的自由度,并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图 中各圆均表示齿轮。 42计算图示机构的自由度,并指出其中的
15、复合铰链、局部自由度和虚约束。 . . 43计算图示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指出。图中 和处导路相互平行。 44计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 45试计算图示机构的自由度,如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出。图 . . 中 CGDF / 。 46试计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束,需明确指出。 47试计算图示机构的自由度( 若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出)。 48计算图示机构自由度。 49计算下图所示机构的自由度,要有计算过程。 如有复合铰链, 局部自由度或虚约束, 须明确指出。 . . 50计算
16、下列机构的自由度,若有虚约束、局部自由度、复合铰链,请指出。 51试计算下列平面机构的自由度,若图中有虚约束、 局部自由度和复合铰链,请说明。 52计算下图机构的自由度,若含有复合铰链,局部自由度,虚约束等情况时必须一一 指出,图中BC、ED、FG 分别平行且相等。 . . 53计算图示机构的自由度,如有复合铰链,局部自由度和虚约束需说明。 54计算下面各机构的自由度(必须有计算过程),如有复合铰链,局部自由度或虚约 束,必须明确指出 1) 2) 55计算下图所示两机构的自由度,要有计算过程。如有复合铰链,局部自由度 或虚约束 ,须明确指出。 A)锯木机机构 B)圆盘锯机构 56计算图示机构的
17、自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出) . . 57计算图示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出) 58计算图示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出) 59计算下图所示机构的自由度,要有计算过程。 如有复合铰链, 局部自由度或虚约束, 须明确指出。 . . 60计算图示机构其自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出。 61计算题图所示机构的自由度,若含有复合铰链、局部自由度和虚约束,请明确指出。 62计算图示机构的自由度,并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后 判断该机构是否有确定运动(图中箭头所示构件为原动件)。 63计
18、算图示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出) . . 64计算图示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出) 65计算图示机构的自由度,并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。 66计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指明。 . . 67计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束,应指出。 68计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指出。( 已知 CDAB ,且相互平行。) 69计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束,必须指出。( 已知 EFCDAB ,且相互平行。) . . 70计算图示
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