第四章 液压与气压缸.ppt
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1、作用:油液的压力能转化成机械能。执行元件的作用,实现往复直线运动和往复摆动的执行元件。包括缸和马达。液体的压力高,因此液压缸和液压马达常用于获得最大的输出力和扭矩的场合。 气压缸和气压马达用压缩空气作为工作介质指,其工作压力小,所以输出的力和扭矩较小,但压缩空气不污染环境,并且气压元件反应迅速,动作快,广泛应用在电子和食品工业。 由于结构强度,材质要求和密封条件的不同,液压缸和液压马达与气压缸和气压马达不能互换。,形式:活塞缸 实现往复直线运动,输出速度和推力 柱塞缸 摆动缸 实现往复摆动,输出角速度(转速)和转矩,第四章 液压与气压缸,4.1 缸的类型和特点,4.1.1 活塞缸 单作用活塞缸
2、:液压油只供给活塞的一侧,推活塞向一侧移动,反向复位则靠重力或弹力。应用锻压。 双作用活塞缸:利用液压力推动活塞作正反两个方向的运动。 一、单作用活塞缸 有缸筒固定和活塞杆固定,图4-1 单作用活塞缸,F1=PA V1=Q/A,第四章 液压与气压缸,二、双作用活塞缸,若进回油口供油压力相等 往复力: 往复速度: 缸往复运动的速度比为:,上式表明,当活塞杆的直径愈小时,速度比愈接近于1,在两个方向上的缸的运动速度差愈小。,第四章 液压与气压缸,差动连接: 双作用单活塞杆油缸可进行差动连接,即当单杆活塞缸两腔同时通入相同压力的液体时,由于无杆腔的受力面积大于有杆腔的受力面积,使活塞向右的作用力大于
3、向左的作用力,因此,活塞杆作伸出运动,并将有杆腔的液体挤出,流进无杆腔,加快了活塞杆的伸出运动,缸的这种连接成为差动连接。,图4-3 差动连接,第四章 液压与气压缸,图4-3 差动连接,设右移速度为V3,则右杆腔出油Q, Q和 一同进入无杆腔,故 可推出 与非差动连接比较要大于V1 推力比较: 与非差动连接比较要小于F1。 若令 = 推出 ,说明若使差动缸的向右速度与非差动缸的向左运动速度相等,应满足上式。举例说明差动连接的应用:解决回程要求速度高的问题,目的用一个小流量可得到一个大速度。,第四章 液压与气压缸,4.1.2 柱塞缸,1.组成: 2.力和速度 3.应用,柱塞2只与导向套3配合,故
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