微型计算机控制技术试卷答案A.pdf
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1、河南理工大学万方科技学院 2008-2009学年第一 学期 微型计算机控制技术试卷(A卷) (本题 25 分)一、填空(每题1 分) 1. 按 照 微 机 的 应 用 方 式 , 计 算 机 控 制 系 统 可 分 为 : _ 、 _ _和 _。 2常用的AD转换方法有、。 3. 常用的 AD转换的启动信号有和方式。 4. 8051单片机 IO 接口编码方式为, INTEL8088的 IO 编码方式为。 5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括、 。 6. 程序设计通常采用和设计法 7.10位 AD 转换器的最低分辨率为: ,当基准电压为36v 时,最小转换电压为 v。 8. 采 样 保 持
2、器 有和两 种 工 作 状 态 , 对A1,A2两 个 放 大 器 的 要 求。 9. IO通道的干扰类型包括:和。 10. 大林算法的设计原则 是。 11. 最少拍无波纹系统的设计要求,除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外,还必须保证 。 (本题 5 分)二、简述计算机控制系统的组成,并画出方框图. (本题 10 分)三、 有 4 位 AD转换器,满刻度为5V,现在输入4.15V 模拟电压, 请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程 ( 本 题10 分 ) 四 、 用 一 阶 后 向 差 分 法 求 某 控 制 器 的 传 递 函 数 2 ( ) (1)(2) D S ss 的差分方程 .T=1s
3、. (本题 10 分) 五、 广义对象的传递函数为 21 11 0.368(1 0.718) ( ) (1)(10.368) ZZ G Z ZZ : 1 , 请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤,2. 写出根据性的闭环传递函数(Z) 和 e(Z). (本题 10 分)六、常用数字滤波算法有哪几种?简述优 (本题 10 分)七、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简 要回答下列问题: 1. 简述积分分离法克服位置式PID 积分饱和作用的原理。 2. PID数字控制器参数整定的含义是什么?简述工程实现时,参数整定的步骤。 3. 采样周期的选择应综合考虑哪几个因素? (本题 10 分
4、)八、请说明下图中IO 通道的类型,并说明其工作过程。 得分 得分 得分 得分 得分 得分 得分 得分 得分 专 业 班 级 : 姓 名 : 学 号 : 密 封 线 专 业 班 级 : 姓 名 : 学 号 : 密 封 线 +5V R2 R3 C R1+48V P1.0 (本题 10 分)九、请结合课程的学习,谈一谈如何利用微机控制系统实现某一 加热炉的温度控制。 一填空 1 操作指导控制系统直接数字控制系统,监督计算机控制系统,分级计算机控制系统 2. 计数法、双积分法,逐次逼近法 3脉冲方式;电平方式 4. 统一编址;独立编址 5准确性、快速性、稳定性 6. 模块法、结构法 7.1/1024
5、 ;35.16 8. 采样;保持;A2输入阻抗大,A1输出阻抗低 9. 串模干扰;共模干扰 10以大林算法为模型的数字控制器,使闭环系统的特性为时间滞后的一阶惯性环节,且滞 后时间与被控对象的滞后时间相同。 11. 控制器包含广义被控对象所有零点。 二计算机控制系统有哪些部分组成,并画出方框图。 答:计算机控制系统的硬件组成主要是由控制对象(或生产过程) 、执行器、 测量变送环节、 输入输出通道和数字调节器等组成。软件组成主要是由系统软件和控制软件。 三有 4 位 AD转换器, 满刻度为5V,现在输入4.15V 模拟电压, 请说明逐次逼近转换原理。 并分析采用逐次逼近法逼近的转换过程。 解:
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