圆盘刀库加工中心调试说明.doc
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1、郝经理要求:1, 增加限位点数分开2, 增加螺补测量方法3, 修改字体4, 增加G41、G42、G43、G44的使用方法 圆盘刀库调试说明大纲一, 准备工作工具:万用表、十字螺丝刀、一字螺丝刀,资料:K1000M/4M说明书、进给轴驱动器说明书SD200-30或SD100、主轴驱动器说明书(ZD100或ZD100B)、PLC接线表及刀库调试说明、刀库说明书、一, 信号线和NC电缆的接线1, 确定各输入输出的信号线及各信号的意义标准型圆盘加工中心系统需连接一下信号(以下只列出需接的信号线):X0000X0.7X0.6X0.5X0.4X0.3X0.2X0.1X0.0插座脚号XS54:9XS54:2
2、2XS54:23XS54:10XS54:24XS54:11XS54:25XS54:12功能定义+X-X*DECXPSWISSOLAQFSIM11IM10IX0.5:X轴回零开关的减速输入信号(X轴的回零减速开关信号)X0.4:4轴分度头输入信号(使用第四轴时)X0.3:松拉刀开关信号(主轴侧打刀缸的开关控制信号)X0.1:X0.0:X0001X1.7X1.6X1.5X1.4X1.3X1.2X1.1X1.0插座脚号XS54:15XS54:16XS54:17XS54:18XS54:19XS54:20XS54:8XS54:21功能定义SKP+Y*DECY-Y+ZM19IM21IM20IX1.6: +
3、YX1.5:Y轴减速输入信号(Y轴的回零减速开关信号)X1.4:-YX1.4:+ZX1.2:主轴定位完成输入信号(主轴驱动器定向完成后给系统的完成信号)X1.1:转台松开输入信号(第四轴使用分度头时放松转台)X1.0:转台夹紧输入信号(第四轴使用分度头时加紧转台)X0002X2.7X2.6X2.5X2.4X2.3X2.2X2.1X2.0插座脚号XS54:4XS54:5XS54:6XS54:7XS56:14XS56:15XS56:7XS56:8功能定义SPALM-Z*DECZ*ESPOV8OV4OV2OV1X2.7:主轴报警信号输入(检测主轴报警的信号)X2.6:-ZX2.5:Z轴减速输入信号(
4、Z轴回零的减速开关信号)X0003X3.7X3.6X3.5X3.4X3.3X3.2X3.1X3.0插座脚号XS54:14XS54:1XS54:2XS54:3XS56:4XS56:3XS56:2XS56:1功能定义HIGIM51_ARR_DI*DEC4LOWI*ESP2SPSTKEYX3.6:紧刀到位信号(主轴内紧刀到位信号)X3.5:4轴减速输入信号(第四轴的回零减速信号)X3.3:ESP 急停(附加面板)X3.2:暂停(附加面板)X3.1:启动按钮(附加面板)X3.0:程序开关(使用外部的程序开关)X100X100.7X100.6X100.5X100.4X100.3X100.2X100.1X
5、100.0功能定义M50MOTOARR-OKORIM53M52TPX100.0 数刀信号(刀库上的计数信号)X100.1 倒刀磁开关信号(刀套倒下和水平面平行时的位置检测信号)X100.2 回刀磁开关信号(刀套倒下和水平面垂直时的位置检测信号)X100.3 扣刀确认信号X100.4 原点确认信号X100.5 马达停止信号X100.6 打刀极限开关信号(松刀到位信号)X101X101.3X101.2X101.1X101.0功能定义T-AFFM55M54TOX101.0 零位信号(刀库的零位信号正常最好接通,防止刀库出现乱刀现象时恢复刀库正常状态 )X101.1 手动刀库正转信号(可在外部增加开关
6、单独控制刀库的正转方便在调试时使用)X101.2 手动刀库反转信号(可在外部增加开关单独控制刀库的反转方便在调试时使用)X101.3 刀库确认信号输出信号诊断表Y0000Y0.7Y0.6Y0.5Y0.4Y0.3Y0.2Y0.1Y0.0插座脚号XS57:17XS57:1XS57:4XS57:14XS57:16XS57:2XS57:3XS57:15功能定义ZDVOIM05M32M08M10M04M03Y0.6:红色报警灯的信号输出Y0.4:润滑油开(如用系统控制油泵时可用该信号进行控制,如不用系统控制时可不接)Y0.3:冷却液开输出(控制水泵开关的控制信号)Y0.1:主轴反转Y0.0:主轴正转Y0
7、001Y1.7Y1.6Y1.5Y1.4Y1.3Y1.2Y1.1Y1.0插座脚号XS57:21XS57:5XS57:8XS57:18XS57:20XS57:6XS57:7XS57:19功能定义FNLENBJOGOM33M09M11M21M20Y1.7:加工完成黄色灯信号的输出Y1.6:模拟主轴输出指示Y1.4:润滑油关脉冲输出Y1.1:转台放松输出信号Y1.0:转台夹紧输出信号Y0002Y2.7Y2.6Y2.5Y2.4Y2.3Y2.2Y2.1Y2.0插座脚号XS57:25XS57:9XS57:12XS57:22XS57:24XS57:10XS57:11XS57:23功能定义M50_EXP36MR
8、DY4UO4M19UO2HIGOLOWOY2.7:松刀输出信号Y2.6:分度头气动放松输出Y2.3:主轴定向输出Y2.1:模拟主轴高档输出Y2.0:模拟主轴低档输出Y100Y100.7Y100.6Y100.5Y100.4Y100.3Y100.2Y100.1Y100.0功能定义G93OMAR_CHGM56M51M53M52M55M54Y100.0 刀盘正转Y100.1 刀盘反转Y100.2 倒刀(刀套倒下垂直水平面)Y100.3 回刀(刀套回位平行水平面)Y100.4 拉刀(紧刀输出信号)Y100.5 手臂马达动作(机械手动作的控制信号)Y100.6 模式切换输出(使主轴驱动器进入位置控制方式信
9、号)2,NC电缆的连接根据系统侧背面的插头编号和电缆编号连接NC、主轴驱动器、进给轴驱动、主轴电机、进给轴电机之间的电缆。一, 检查确定各连接线根据机床厂设计的机床电器原理图和各电缆和信号线及控制线之间进行全面检查,确定各信号准确无误,否则会造成不必要的麻烦。二, 主电路通电先检查主电路380V电压,检查220v电压,检查NC电源和输入电压是否为220v,如正确就将NC电源插头插上,进行通电测试三, 调整NC参数主轴驱动器和进给轴驱动器,PLC,换刀子程序1,根据实际要求进行调整NC的相应参数K1000M相关参数(前三号标准数):P1 00111100 P2 10110101 P3 01110
10、000K1000M4相关参数(前三号标准数):P1 00111100 P2 10110101 P3 01110000以下按参数功能字母定义说明(因软件版本不同参数位置不同):ZCX、 ZCY、 ZCZ、功能定义:返回机械零点需要减速开关及零位信号(减速信号由减速开关产生,零位信号由伺服电机编码器产生)DIRX 、DIRY 、DIRZ、DIR4功能定义:各轴电机旋转方向,改变此参数1或0可以改变电机旋转方向VRYX 、VRYY、 VRYZ 、VRY4功能定义:各轴驱动器准备就绪信号电平选择(如果连接上伺服驱动器时该参数正常应设为1)DALX 、DALY 、DALZ、DAL4功能定义:各轴驱动器报
11、警信号电平选择(如果连接上伺服驱动器时该参数正常应设为1)CM98功能定义:使用于调用子程序功能,在使用加工中心系统时调整该参数为1,例:使用M06 时自动调用O9006换刀子程序PRG9功能定义:大于O9000以上的程序将此参数设为1后才能进行编辑,在调试过程中需调整换刀子程序,程序号为O9006需要打开程序特殊保护开关才能进行相关的编辑,编辑时该参数应设为1,修改完之后可将该参数设为0以便将O9000以上程序进行保护防止被修改。ZRSX、ZRSY、ZRSZ功能定义:各轴有机械零点(也就是各轴的回零减速开关方式)CMRX、 CMRY 、CMRZ、CMR4功能定义:各个轴的指令倍乘比(根据实际
12、丝杠螺距和传动比算出的电子齿轮比)CMDX 、 CMDY 、CMDZ、CMD4功能定义:各个轴的指令分频系数(根据实际丝杠螺距和传动比算出的电子齿轮比)P28号参数 功能定义:M06调用的子程序号一般该参数改为9006X 、Y 、Z 、4各轴回零快速速率功能定义:根据实际要求进行实际回零速度的调整RPDFX 、RPDFY 、RPDFZ、RPDF4功能定义:各轴快速移动速度BKLX 、BKLY、 BKLZ、BKL4功能定义:各轴间隙补偿量LT1X1 、 LT1Y2 、 LT1Z1 、 LT1X2 、 LT1Y 2 、 LT1Z2 功能定义:各轴正/负软限位及旋转轴的设置 设定量:09999999
13、和0-9999999Z轴第二参考点机床坐标值功能定义:使用圆盘刀库时机械手在主轴侧的抓刀位置根据扩展模块ID号的设置选择第几号模块411号共8个模块例: 4号扩展模块DI数量 功能定义:扩展模块的输入点数(正常设为32)4号扩展模块DO数量功能定义:扩展模块的输出点数(正常设为32)4号扩展模块DI在X库中的偏移功能定义:扩展模块的输入点数的偏移值(正常设为100)4号扩展模块DO在Y库中的偏移功能定义:扩展模块的输出点数的偏移值(正常设为100)2,进给轴驱动器:SD100和SD200-30(详细参数可各类型的说明书) SD100:PA01电机型号代码(不同种类的电机代码设置)PA05速度比
14、例增益(数值高刚性强,在不震荡的情况下尽量将数值设定较大)PA07 转矩滤波器(用来抑制转矩产生的谐振)PA08 速度检测低通滤波器(抑制电机产生的震动和噪音)PA09位置比例增益(数值高刚度大滞后量小,如果数值太大会引起振荡) PA12电子齿轮比(机床厂调整参数)PA13电子齿轮比(机床厂调整参数)PA15电机旋转方向(根据实际电机旋转方向进行调整)PA20 屏蔽Err-7号报警(驱动器禁止异常)调整参数的具体步骤参考说明书。SD200-30:PA01电机型号代码(不同种类的电机代码设置)PA05速度比例增益(数值高刚性强,在不震荡的情况下尽量将数值设定较大)PA07 转矩滤波器(用来抑制转
15、矩产生的谐振)PA08 速度检测低通滤波器(抑制电机产生的震动和噪音)PA09位置比例增益(数值高刚度大滞后量小,太大会引起振荡) PA12电子齿轮比(机床厂调整参数)PA13电子齿轮比(机床厂调整参数)PA15电机旋转方向(根据实际电机旋转方向进行调整)PA20 屏蔽Err-7号报警(驱动器禁止异常)调整参数的具体步骤参考说明书。3,主轴驱动器相关参数调整:ZD100和ZD100BZD100:具体参数定义和具体操作请参照ZD100说明书ZD100B:具体参数定义和具体操作请参照ZD100B说明书四, 监测各完成信号是否到位1.在录入方式下去执行单独的指令,进行单个动作测试,并检查各到位信号是
16、否正确1) 确定松刀到位信号 首先查看SOLA_K(松拉刀机能是否有效)是否选择为1在“位置画面”按“录入“按键-键入“M50”(松刀命令)和“EOB”按键再按“输入”-再按“诊断”按键-可看到“PC接口”小标题-再按”F1”按键可显示接口地址表-再按“F2”按键-显示Y接口地址-移动上下光标键-查看Y2.7(M50_EXP_Y)此时按“启动”按键观察是否由0变为1如果为1时-查看外部强电中控制松刀的中间继电器是否吸合如果吸和或指示灯亮-在查看控制松刀的电磁换向伐是否吸和动作如有动作-则可输入“X”和数字“100.6”再按“输入”按键-则再查看X100.6松刀到位信号是否由0变为1,如为1后则
17、证明整个松刀动作完成,如果没有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形图分析以上原因。 在“手动方式”下-按动松拉刀开关(X0.3)时-再按“诊断”按键-可看到“PC接口”小标题-再按”F1”按键可显示接口地址表-再按“F2”按键-显示“Y接口”地址-移动上下光标键-查看Y2.7(M50_EXP_Y)此时按“启动”按键观察是否由0变为1如果为1时-查看外部强电中控制松刀的中间继电器是否吸合如果吸和或指示灯亮-再查看控制松刀的电磁换向伐是否吸和动作如有动作-则可输入“X”和数字“100.6”再按“输入”按键-则可查看到X100.6松刀到位信号是否由0变为1,如为1后则证明整个松刀动作完成,如果没有
18、可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形图分析以上原因。 注:1,该处的电磁换向阀推荐使用 2,建议松拉刀开关使用不带保持的开关 3,建议松刀到位和紧刀到位信号接常开点2)在“位置画面”按“录入“按键-键入“M51”(紧刀命令)和“EOB”按键再按“输入”-再按“诊断”按键-可看到“PC接口”小标题-再按”F1”按键可显示接口地址表-再按“F2”按键显示Y接口地址-移动上下光标键-查看Y100.4(M51_EXP_Y)此时按“启动”按键观察是否变为由0变为1如果为1时-再查看外部强电中控制紧刀的中间继电器时否吸合如果吸和-则查看控制紧刀的电磁换向伐是否动作如有动作-则可输入“X”和数字“3”再按
19、“输入”按键-可查看X3.6紧刀到位信号是否为1如为1后则说明整个紧刀动作完成,如果没有可按以上思路查明原因或查看PLC梯形图进行分析。在“手动方式”下-按动松拉刀开关(X0.3)时-再按“诊断”按键-可看到“PC接口”小标题-再按”F1”按键可显示接口地址表-再按“F2”按键显示“Y接口”地址-移动上下光标键-查看Y100.4(M51_EXP_Y)是否变为1如果为1时-查看外部强电中控制松刀的中间继电器是否吸合如果吸和或指示灯亮-再查看控制松刀的电磁换向伐是否吸和动作如有动作-则可输入“X”和数字“3”再按“输入”按键-则可查看到X3.6紧刀到位信号是否由0变为1,如为1后则证明整个松刀动作
20、完成,如果没有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形图分析以上原因。 注:1,该处的电磁换向阀推荐使用 2,建议松拉刀开关使用不带保持的开关 3,建议松刀到位和紧刀到位信号接常开点3)在“位置画面”按“录入“按键-键入“M52”(倒刀命令)和“EOB”按键再按“输入”-再按“诊断”按键-可看到“PC接口”小标题-再按”F1”按键可显示接口地址表-再按“F2”按键-显示Y接口地址-移动上下光标键-查看Y100.2(M52_EXP_Y)此时按“启动”按键观察是否由0变为1如果为1时-查看外部强电中控制松刀的中间继电器是否吸合如果吸和或指示灯亮-在查看控制松刀的电磁换向伐是否吸和动作如有动作-则可输
21、入“X”和数字“100.6”再按“输入”按键-则再查看X100.1倒刀到位信号是否由0变为1,如为1后则证明整个倒刀动作完成,如果没有可按以上思路查明原因或可查看PLC梯形图分析以上原因。在“录入方式”下-键入M52(倒刀)-诊断画面Y接口地址-查看Y100.2(M52_EXP_Y)是否变为1-查看外部强电中间继电器是否吸合-电磁换向伐是否动作-查看X100.1倒刀到位信号是否为1,如为1后整个倒刀动作完成,如果没有可按以上思路查明原因或查看PLC梯图。4)在“录入方式”下-键入M53(回刀)-诊断画面Y接口地址-查看Y100.3(M53_EXP_Y)是否变为1-查看外部强电中间继电器是否吸合
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