2013机械系统设计期末考试题要点.pdf
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1、2013 天津商业大学机械系统设计期末考试复习题 一:填空题 1. 机械系统由若干装置、部件和零件组成的系统。 (1) 、从实现系统功能角度看只要包括下列一些子系统:动力系统、传动系统、执行系 统、操纵系统和控制系统。 (2) 、从“流”的观点出发,将机械系统分为物料流系统、能量流系统、信息流系统 2. 设计任务的类型:开发性设计、适应性设计、变型设计 3. 设计任务的来源:指令性设计任务、来自市场的设计任务、考虑前瞻的预研设计任务。 4. 自动机械的工作循环时间由哪几部分组成? 工作循环时间 Tp= 基本工艺时间 Tk+ 空行程时间 Td+ 等待停留时间 To 5. 常用的几种步进运动机构:
2、棘轮机构、槽轮机构、蜗形凸轮机构、不完全齿轮机构 6. 棘爪安装角:棘齿面正压力方向线与齿端和轴心的连线之间的夹角为棘爪安装角。 7. 棘爪进入啮合应满足:棘轮齿对棘爪的反作用产生的力矩能使棘爪进入啮合。棘爪在 两个力 F 和 N 的作用下 , 产生两个力矩Mn 和 Mf, 当 MnMf 时,棘爪进入啮合。由 N*LsinF*Lcos , 又存在: F*Lcos = N*f*Lcos, 可得到 tg f=tg因 此得: , 即安装脚大于摩擦角。考虑齿面的倾斜角=010 ,安装角 =1022。 8. 槽轮机构的结构形式:平面外槽轮、平面内槽轮、空间球面槽轮。 以外槽轮为例,主要由曹轮(主动轮)
3、、拨销盘(转臂、拨销、锁紧弧从动轮)组成 9. 槽轮啮合时速度和加速度的变化特征:W=(cos-/1-2cos+2)W0。 (W 为槽 轮的角速度, W0 为槽轮的角加速度。) 10.几种托盘升降机构的形式和特点: 1) 、滑道式托盘升降机构; (1) 、机构形式;圆柱凸轮机构;升程时凸轮升角;下降时凸轮升角 (2) 、特点;结构简单;易挤坏瓶子 2) 、压缩空气式;(1) 、机构形式;上升时; 下降时; (2) 、特点; a.不会挤坏瓶子,压缩空气伸缩性;b.下降速度慢 3) 、综合式;上升用压缩空气,下降用凸轮机构,综合两者有点。 11.外联传动链和内联传动链的构成; (1) 、外链传动链
4、机械的主轴或分配轴与动力源(电机、液压、气压等)的链接。 主要有分级变速和无级变速两种结构形式; (2) 、内链传动链运动和功率的传递,确保执行机构的协调动作;要求严格的速 比,如车床(主轴与丝杠) ,滚齿机(滚刀与工件) 。 12.机械系统的工作载荷按作用形式分为几种:(1)拉伸压缩载荷,弹簧类; (2)弯 曲载荷,悬臂梁结构;(3)扭转载荷,传递扭矩的轴类件; 13.工业机械手的组成部分:执行机构(执行) ,驱动机构(传动 +驱动电机),控制系 统(传动),机座(控制) 14.工业机械手的坐标形式和运动方式; (1) 、直角坐标形式, X、Y、Z 方向的移动 (2) 、圆柱坐标形式; X
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