HyPack软件的使用要点.pdf
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1、HyPack 软件的使用 作者: Wilson 日期: 2010.02.21 版本: HyPack Max Version: 10.05 主要用来进行测量前的准备 测量部件 (Survey)版本: 14.6 测量部件,和其它部件分开销售 Hypack 测量测深软件非常庞大和细致,不愧是世界第一的水上软件。 除了图形操作有点不太舒服 外,非常适合高级水上测量用户使用。听说从 2009 年就开始分成好几部分销售了,最便宜的测量功能 大概是 6000 美元,全套的好像是2W 美元左右。 但是网络上面竟然没有一篇如何使用的中文说明,实在让人费解。许多论文都是拿一小部分功能 比如 S57来随便搞搞就在期
2、刊网之类的发表了,一点实用价值都没有,或许只是为了个头衔和稿费。 所以我花了几天时间研究了英文版说明书,希望对大家有所帮助,有问题的地方也请各位指正。 需要注意的是:此版本的软件(解压后的文件夹)必须安装到C 盘,如果放在其它盘可能会出现异常 比如启动不了软件,比如位置是C:HypackHypack.exe,如图 1: 进入 Hypack.exe后,界面如图 2: 其中有:最上面是标题栏,菜单栏,程序快捷图标,左边有数据文件列表,左下有工程文件列表,最 下面是信息栏,右边是界面控制栏,中间是工作区的图形,工作区的左边是颜色盒。 步骤 1:新建项目。 “文件”“新建项目” ,起个工程名字,如图3
3、: 此工程会沿用上一个项目许多参数,如坐标系统,船形设置,窗口布局等,计划线,背景,数据文件 都需要自己新建。坐标系统和其它所有东西也可以再修改。 每当新建一个工程文件之后会自动建立一个文件夹,保存所有的过程及成果文件,后处理的结构也会 默认存在这个目录下。 工程存放的路径如图4-1: 坐标参数是最重要的, “测量准备”“大地测量参数” ,图 4-2: 只有 ” 格网 ” 选无( none)时,才能选择和编辑右边的投影,国内的高斯投影的话就选横轴墨卡托 (Transverse Mercator) 投影(结果是一样的),设置对应的中央子午线和比例尺,7 参数的 Delta rX 的旋 转角度,单
4、位是:秒, Delta Scale的单位是 PPM,就是说这里的3PPM 等于 0.000003。 如果需要用 四参数,勾上“当地栅格改正” ,然后点右边的 ”当地栅格 ” 将出现图 4-3: 当发送 GGA 如下的时候: $GPGGA,180732.00,2320.0000,N,11320.0000,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,*42 意外的发现如果采用四参数得到的结果对比我自己写的程序是东坐标少了10 米,北坐标多了10米, 非常奇怪!但是如果不用四参数,结果和我自己算得的是一样的结果,只相差毫米。 过程是: 7 参数结束后,得到54 椭球的平面坐标是: / nort
5、h54= 2581471.496, east54= 533970.555, Hbj54= 0.238 如果采用四参数 我算得: / eastLocal= 640854.740, northLocal= 3097773.370, Hbj54= 0.238 Hypack 算得:eastLocal = 6040844.74, northLocal = 3097783.37 。 经过好友 DingDong 的提醒,终于找到了原因原来是因为HyPack 定义的 X 指的是东方向,而我 们国内的许多软件认为X 是北方向,四参数转换的时候,需要明确X,Y 轴的关系,旋转角的方向,这 非常重要。 所以修改成图
6、 4-4: 现在的 Hypack 结果和我手工算得的一模一样: eastLocal= 640854.740, northLocal= 3097773.370, Hbj54= 0.238 主界面下的“设置”“控制面板”菜单可以设置背景颜色,格网的数值类型和间距,水深位数,航 迹线的相关字体和颜色等信息。图5: 水深颜色在主界面的“设置”“水深值颜色”处设置,图6: 步骤 2:制作计划线: 方法 1自定义计划线,如图7: 需要注意的是,要先点击“Insert Record ”才能输入数据,当出现“0.00”后直接修改就可以了。 方法 2从 dxf 或者 s57等地方调入计划线。 在测量界面 (Su
7、rvey)的主菜单:“海图”“装载”,格式选 dxf 等就可以了,图 8: 也可以这样,图 9: 1. 船形设计: Hypack 主界面“测量准备”“编辑器”“船形编辑器”,图 10: 图 11: 你的鼠标点在 1 号点的 X 或者 Y 上,右边的图形就出现一个小蓝色圈,这是非常方便的贴心设计。 下面的“锚位”可以画其它锚点,右边会出现叉叉。 步骤 3:建立一个硬件。 比如 GPS串口和测深仪口,“测量准备”“ Hypack 硬件” ,图 12: 在图 12 上点“设备”“添加设备”,现在添加一个 Gps设备,用标准的 NMEA0183,这里以 GPGGA 数据为准,如每秒一次的GPGGA 如
8、下: $GPGGA,141952.00,2304.7420,N,11304.7420,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,*47 $GPGGA,141953.00,2304.7430,N,11304.7430,E,4,11,0.8,62.4,M,-6.5,M,*46 图 13,选 NMEA 的驱动: 确定后出现图 14: 上面的更新频率应该是有问题的,单位应该是毫秒而不是微秒。 点击“连接”按钮,出现图15: 主要是设置串口号和波特率,波特率不对的话,出现的将是乱码,无法识别。 点击“改变安装”,出现具体的设置串口,如图16: 自己的 GPS是接到电脑的 COM 几就选择 COM
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