Logix5000软件PLC培训使用手册.pdf
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1、AB -Logix5000 PLC 使用培训教程 目录 第一章AB PLC 使用介绍 第一节 BOOTP软件的应用 以太网模块在第一次使用时里面没有IP 地址,只有物理地址即MAC 地址,需要用户 给以太网模块分配IP 地址。现在来介绍如何用BOOTP 软件给以太网模块设置IP 地址。注 意只有没有IP 地址的以太网模块才可以用BOOTP 软件, 如果已经有了IP 地址修改 IP 地址, BOOTP 软件是不适用的。 按如下步骤 1、 找到 BOOTP 软件可以在RSLogix5000 软件的 TOOLS 里找到也可以在开始菜单里 找到如下图 在使用 bootp 软件之前要把本地网络IP 地址
2、设置成固定IP 和最终想设置的以 太网模块地址是同一个网段。不能是自动获取。 2、 然后打开BOOTP-DHCP-Server出现如下图所示,白色对话框里是自动扫描到的 MAC 地址。 3、 然后双击MAC 地址会出现如下 4、 在 IP 地方输入 IP 地址 5、 点击 OK 出现如下图 6、 使 IP 地址部分高亮然后电机按钮直到Status处出现 commad successful 此时已经把以太网模块的IP 地址设置成动态的,断电后还会丢失(注意: 有时 候需要点击多次才能成功是正常的) 然后在点击按钮,直到Status处出现 commad successful 此时 IP 地址已经设
3、置成静态的。 7、 用 BOOTP 设置 IP 地址完毕 第二节 RSlinx通讯软件介绍 RSlinx 是通讯软件,用于建立PLC 和 PC 之间的通信。 下面我们将介绍通过DF1 通信协议以及ENthernet IP 协议,建立计算机和PLC 的通信。 一、通过 DF1 通信协议建立计算机和PLC 的通信 步骤如下: 1.打开 RSlinx ,可以按如下的路径打开,或者是直接点击右侧任务栏下的图标。 RSlinx 打开后出现如下界面: 2、打开RSlinx 后,直接点击图标,即上图标注出的Configurate drives,或者是通过 CommunicationsConfigurate
4、drives , 3、将下拉箭头展开,出现如下界面: 4、选择 RS-232 DF1 devices,然后选择Add New 按钮,点击OK 5、注意在Comm 下,若是编程电缆直接和电脑的串口相连,则用默认的COM1 ,若是采用 了 USB 转串口,则需根据实际情况选择相应的串口,确认Comm,如下图所示。 6、左键单击Auto-Confiture ,系统会自动组态,组态成功后会出现如下的提示: 点击 OK 确认后会在对话框中出现所添加的设备类型,点击Close,或将上图界面直接关闭。 7、点击,或是通过CommunicationsRSWho ,在出现的界面中将所有出现的图示前的 “+”展开
5、,出现如下的画面,这就将连接的实物扫描上来了。 若是想了解模块的详细信息,可以对着所需的模块右击,然后选择Device Properties,即下图 所示的步骤 , 可以看到模块的Revision ,这便于在RSlogix5000进行I/O Configuration时选择模块的 Revision。 二、通过以太网建立计算机和PLC的通信 步骤如下: 1、 对于新出厂的模块,需要给模块设置IP 地址,有两种方法给新没有IP 地址的以太网模 块分配IP 地址,一种是通过串口设置,另一种是通过以太网线直接给以太网模块设置 IP 地址, 下面讲述通过串口设置IP 地址, 通过以太网线设置方法参考Bo
6、otp-DHCP server 软件的使用。 串口设置IP 地址步骤如下:所有的在系统中的以太网通讯模块需处于同一个网段,在 这 个 例 子 中 我 们 为1756-ENBT设 置 的IP 地 址 是192.168.10.12 , 子 网 掩 码 是 255.255.255.0。具体操作步骤如下: 在串口组态时出现的模块信息下,选中ENBT 模块,右击,选择Module Configuration ,出 现如下界面: 2、 在出现的界面中可以看到模块的的Revision, 点击 Port Configuration , 可以设置 1756-ENBT 的 IP 地址。选择Static。若选成Dy
7、namic 则模块断电后IP 地址会丢失。 3、设置完ENBT 的 IP 地址后,将以太网模块和电脑用网线连接,并将电脑的IP 地址设置 成和以太网模块的IP 在同一个网段。 在 RSlinx 下,直接点击图标,在下拉菜单中选择Ethernet/IP Driver 。 然后点中Add New , 4、点击“ OK ” 5、点击“确定” 6、点击“ CLOSE ” 7、点击,将新出现的Ethernet 前的“ +”展开,同样可以看到所有模块的信息。 在上面也提及过新出厂的处理器Revision 比较低,所以就需要用户在初次使用时将处理器 的 Firmware 刷新,刷到与你的RSLogix500
8、0 的软件版本号相匹配。 刷新的操作步骤可以参见Compactlogix 中的步骤。 第三节 ControlFLASH软件的使用 使用 Control flash 刷新处理器的 Firmware 新出厂的处理器 Revision 比较低,所以就需要用户在初次使用时将处理器的 Firmware 刷新,刷到与你的 RSLogix5000 的软件版本号相匹配 (这一点有别于其 他品牌的 PLC ,主要目的是保证 PLC 在硬件上出于最新版本) 以下将介绍刷新的步骤。你可以在RSLogix5000 的TOOL 下进行,也可以点 击开始 程序FLSAH Programming ToolsControl
9、flash。 打开Control flash 出现以下界面: 点击下一步 选中你想刷新的模块,本例是刷新处理器,所以选择1769L32E,然后下一步 实际当中比如是 1756-L61S 则要选择 1756-L61S 模块 此处用户应该选择相应的 1756-L61S 可以选择通过串口刷新, 也可以选择用以太网来刷新, 不过建议用以太网, 因为 用以太 网刷新速度较快,刷新过程可以较快完成。注意:在刷新过程中不能断电,否则 会损坏 处理器。 上图中即是通过以太网选择了处理器,之后点击OK。 此处会显示 1756-L61S 此处选择版 本 在以上画面上列出了好几个版本,用户可以根据实际需求选中相应的
10、版本,本例 中选择将处理器的 Firmware 刷新到 16.3.70,(如果此处没有您需要的版本,可 到AB 网站下载 http:/ 下一步 此处给出了相应的提示信息, 目标是告知用户刷新是存在一定的风险的。选中完 成,出现如下提示:点击是。 确定,然后就是等待刷新,在此过程中不需任何动作(一定要保证不能断电,网 络也不能断,否则只能返厂维修),刷新完成将出现如下提示画面,之后可将刷 新的工具关闭。 刷新完成后处理器的OK 指示灯会从红色闪烁状态编程绿色常绿. 第二章网络 概述: AB三层网络以太网、控制网和设备网。由于三层网络在应用层都统一用了CIP (通用 工业总线协议) 所以三层网络之
11、间可以透明传输数据,即可实现从一点接入可以浏览到整个 网络的内容。 第一节以太网性能及用以太网连接PF700 变频器的应用 AB 的以太网协议是Ethernet/IP 协议,传输速率是10M/100M/1000M自适应。 Ethernet 遵守基本的IEEE802.3标准。 EtherNet/IP 是使用通用工业协议的Ethernet 网络的名称。 在 EtherNet/IP 中的“ IP” 含义为工业协议,可以当作以太网/工业协议 1、在 Rslogix5000 软件中可以把变频器通过网卡直接添加到程序当中,就像组态 一个 I/O 模块一样。下面的实验是1756-L61 通过以太网连接到PF
12、700的变频 器,变频器需要一个以太网通讯网卡20-COMM-E 先创建 5000 工程选择处理器版本V18,工程名为PF700_TEST 2、在机架上添加以太网模块 3、在 Ethernet 网络里添加变频器 4、选择 drivers 选项 5、通过以太网连接到变频器 6、变频器配置界面如下,给变频器起名,输入IP地址, 6、然后点击 Change选项需要注意变频器的软件版本和硬件版本必须匹配,所有 事先要看好变频器的实际版本是多少,也可以通过RSlinx查看 7、在 Drive Rating 选项中选择变频器的电压等级和电流值,如果在选项中没有所 需要的变频器选项如下图所示 则需要在线的时
13、候点击Create Database创建。 8、connection 选项是通过datalink 可以自由的添加生成的变频器的标签一共支持8 个 输入, 8 个输出共16 个。如果变频器自动生成的标签不够用可以通过添加datalink 来 实现。 9、看 5000 中生成的变频器的标签,红色部分是通过datalink 添加过来的。 RSlogix5000 已经为我们创建好了变频器所有的常用的控制参数PF700 : O.和状态返回参数 PF700:I.我们不需要像传统那样去查变频器手册了解每个参数的含义 下面我们添加一些中间标签来方便编程,双击Program Tags 切换到编辑模式 控制变频器
14、的程序 双击 MainRoutine 然后在出现的程序编辑区编写几条简单的程序 点击编译按钮编译完没有错误,把做完的工作保存一下 下载到处理器中。 并且根据提示,将处理器打到运行模式。 到目前为止,我们已经完成了底层控制器部分的工作,您可以通过内存地址 Start 和_Stop 来启停变频器,可通过模motor_Speed 参数设置变频器速度。 到此为止用以太网控制变频器实验完毕。 第二节控制网性能及用控制网连接PF700 变频器的应用 1、ControlNet是一种高速的工业控制网络,用于在工业设备之间建立确定的、可预测的、 且可重复的通讯。 ControlNet 是唯一一个能在设备间以不同
15、速率规划数据通讯的工业网络,并保证以指定的速 率进行数据交换。这种通讯的数据类型被称为“ 可规划的 ” 数据。 同时, ControlNet 允许设备在没有传输规划的数据的时间周期内,以事件为基础发送数据。 由于这种数据的优先级低于预定性数据,所以传输时间没有保障。这种数据称为“ 非规划的 ” 数据。 ControlNet 网络特性: 数据传输速率为5 Mb 恒定不变,不会随距离的延长而衰减。 两个节点之间的传送距离的1000 米,每增加一个节点距离就减少16.3 米。如果有长距离 要求可以走光纤,选择相应的光纤适配器和光纤中继器最远20km 支持确定的和可重复的规划通讯数据交换。同时也支持非
16、规划通讯 主要设计用于PLC 、I/O 设备、编程终端、以及操作终端之间的通讯 作为一个单独的网络,可以用于I/O 控制、消息发送、编程和操作终端 生产者 /消费者网络支持多主、多点传送、以及点对点通信 灵活的安装选件 同轴电缆介质冗余(选件) 同轴电缆(BNC和 TNC连接器)和光纤电缆(ST陶瓷或塑料连接器, 除了 1786-RPS的 Versalin V 连接器) 在同一链路上最多支持99 个节点 ControlNet 国际用户组织声明的开放的网络 支持ControlLogix 冗余 光纤中继器 controlNet 网络模块 1756-CNB/1756-CNBR/1756-CN2 /1
17、756-CN2R。 其中带 R 的是网络介质冗余 模块有 A/B 两个通道。冗余网络网络拓扑总线型。 网络附件: 1786-TPS 终端电阻: 1786-XT (75) 同轴电缆: 1786-RG6 工具套件: 1786-CTK ControlNet 网络需要做网络优化用到的软件是RSnetworx for ControlNet ControlNet 网络里有keeper 的概念,网络里节点地址最低的网络模块被叫做Active keeper , 管理控制网的网络信息,注意这些网络信息是存放在控制网模块中的,而不是存放在处理 器中。只有扫描器适合做keeper, 1794-ACN15/1794-
18、ACNR15 /1734-ACN15 等都不支持做 keeper。 2、用控制网连接PF700 变频器 变频器本身不带控制网卡需要单选20-COMM-C 1、创建工程工程名字叫PF700_C 2、 添加控制网模块1756-CNBR 从上图可以看到有1756-CNBR/A-1756-CNBR/E5 个版本,次版本是指模块的出场早晚,和硬 件的 A-E 的版本不匹配也没有关系只需把电子锁禁用即可。 3、双击 1756-CNBR/E 主版本可以选择和硬件版本的主版本一致,也可以忽略不管。 4、 CNBR 是给控制网模块起的名字可以任意起名,网络模块必须有名, Node 是模块的节点地址 节点地址是指
19、控制网模块硬件有两个旋钮可以设置节点地址0-99 的数字 . Slot即模块所在的槽位。 如果不想比较软件硬件版本则需要把Electronic Keying 设置为 Disable Keying。 5、 RPI 时间不可设置,下面两个选项不要选择。 6、 RSNetWorx选项里可以不用关联网络优化的文件。而直接在RSnetworx for controlnet软 件中做网络优化。 7、 Module info是在线的时候读取的模块信息可以查看故障信息。 8、添加变频器需要在CNBR 模块下的ControlNet网络上添加 选择 Allen Bradley 10、点击加号选择如下 11、给变频
20、器起名字PF700 Node是变频器网卡20-COMM-C 的节点地址。 12、可以通过Change更改变频器版本,电压,电流等参考用以太网控制变频器章节设置方 法一样此处不再赘述。注意版本必须选择Exact match 。 13、变频器组态完毕后,会在I/O 组态部分出现如下图 14、点击 cotroller tags 变频器的标签自动生成 15、编写简单程序 下载程序。 16、打到运行状态 17、 通过观察,发现I/O not responding 的灯在处理器上闪动,并且远程CNB模块和远程IO 模块上有黄色的三角标记,如下图所示,这表示虽然已经用ControlNet连接了远程框架, 但
21、是远程IO 的数据属于Schedule 的数据,需要进行控制网络规划后才能使用,因此我们 需要进行ControlNet的网络规划。 并不是所有的有黄色三角号都是需要做网络规划,点击 黄色三角号下边会有报警信息提示16#0317 即是需要做网络规划。如果是其他错误代码则 按相应的提示信息修改。 3、网络规划的步骤 1、 双击 RSnetworx for Controlnet快捷图标,进入 ControlNet组态界面 1) 、在工具栏上点击online按钮,选择网络路径后,读取Controlnet网络上的所有设 备信息。 单机 ControlNet后点击 ok 软件会自动扫描网络上的模块 点击编
22、辑使能进入编辑模式 2)点击 Network 的 Properties选项 修改参数NUT时间 Network update Time:网络刷新时间按默认即可,如果节点有几 十个可以适当的增大NUT时间 Max Scheduled Address 最大的规划的节点地址 Max Unscheduled Address最大不可规划的节点地址边界 Media Redundancy :如果是介质冗余需要选择A/B 3)选择菜单栏的保存按钮,或则选择Network 选项里的download 命名保存。 会生成一个 .xc 的文件。 点击 save 网络信息被保存在CNBR 模块中 4)完成control
23、net网络规划后,我们回到5000 软件中会发现黄色三角号标记已经没 有了 I/O 灯也不闪烁了。 此时网络规划已经完毕 4)添加逻辑 到此为止用控制网控制变频器的实验完毕! 第三节 DeviceNet网络特性及用 DviceNet连接 E3Plus DeviceNet 网络特性: DeviceNet 是设备级工业网络,允许直接将现场设备连接到网络,设备如开关、灯、变 频器、以及阀门。直接把现场设备连接到网络主要有以下几点好处: 减少硬接线 减少劳动力成本 多数情况下能减少硬件成本 减少起动时间 使错误接线最小化 由于加强了每个设备的诊断,从而减少停机时间 诊断能预报故障信号;诊断帮助故障检修
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- Logix5000 软件 PLC 培训 使用手册
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