MM440变频器实训指导书要点.pdf
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1、MM440变频器实验指导书 1 目录 概述2 实验一变频功能参数设置与操作4 实验二变频器报警与保护功能7 实验三外部端子基本调速9 实验四操作面板( BOP )基本调速12 实验五 PLC 控制电机正反转14 实验六 PLC 控制多段调速15 实验七 PLC 控制模拟量调速17 实验八 PLC 与触摸屏通讯控制20 实验九 PLC 、变频器和触摸屏的通讯实训26 实验十 PLC 、变频器和触摸屏综合实训29 MM440变频器实验指导书 2 概述 一简介 MICROMASTER 440是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号,额定 功率范围从120W 到 200KW (恒定转
2、矩(CT)控制方式) ,或者可达250KW (可变转矩(VT)控 制方式),供用户选用。 本变频器由微处理器控制,并采用具有很高现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT ) 作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频 率是可选的,因而降低了因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机 提供了良好的保护。 MICROMASTER 440具有缺省的工厂设置参数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电 的理想变频驱动装置。 由于 MICROMASTER 440具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后, 它也可用于更高级的 电
3、动机控制系统 MICROMASTER 440即可用于单机驱动系统,也可集成到自动化系统中。 二特点 主要特性 易于安装,参数设置和调试 易于调试 牢固的EMC 设计 可由 IT(中型点不接地)电源供电 对控制信号的响应是快速和可重复的 参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置 电缆连接简便 具有多个继电器输出 具有多个模拟量输出(020mA ) 6 个带隔离的数字输入,并可切换为NPN/PNP 接线 2 个模拟量输入: AIN1 :010V,020mA,-1010V AIN1 :010V,020mA 2 个模拟输入可以作为第7 和第 8 个数字输入 BiCo (二进制互联连接)技术
4、 模块化设计,配置非常灵活 脉宽调制的频率高,因而电动机运行的噪声低 MM440变频器实验指导书 3 详细的变频器状态信息和全面的信息功能 有多种选件:PC 通讯模块,操作面板(BOP、AOP) ,PROFIBUS 通讯模块 性能特征 矢量控制 无传感器矢量控制(SLVC) 带编码器的矢量控制(VC ) V/f 控制 磁通电流控制(FCC) ,改善了动态响应和电动机的控制特性 多点 V/f 特性 快速电流限制(FCL)功能,避免运行中不应有的跳闸 内置的直流注入制动 复合制动功能改善了制动特性 内置的制动单元(仅限外形尺寸为A 至 F 的 MM440 变频器) 加速 /减速斜坡特性具有可编程的
5、平滑功能 起始和结束段带平滑圆弧 起始和结束段不带平滑圆弧 具有 PID 控制功能的闭环控制 各组参数的设定值可以相互切换 电动机数据组(DDS) 命令数据组和设定值信号源(CDS) 自由功能块 动力制动的缓冲功能 定位控制的斜坡下降曲线 保护特性 过载能力为200额定负载电流,持续时间3 秒和 150额定负载电流,持续时间60 秒; 过电压、欠电压保护; 变频器、电机过热保护; 接地故障保护,短路保护; 闭锁电机保护,防止失速保护; 采用 PIN 编号实现参数连锁 MM440变频器实验指导书 4 实验一变频功能参数设置与操作 一实验目的 1掌握使用操作面板修改变频器的参数 2熟悉变频器的初步
6、使用 二实验内容 利用基本操作面板(BOP)可以改变变频器的各个参数。为了利用BOP 设定 参数,必须首先拆下SDP,并装上BOP。BOP 具有 7 段显示的五位数字,可以 显示参数的序号和数值,报警和故障信息,以及设定值和实际值。参数的信息不 能用 BOP 存储 操作面板上按钮说明 显示 /按钮功能功能的说明 状态显示LCD 显示变频器当前的设定值。 功能键 此键用于浏览辅助信息。 变频器运行过程中,在显示任何一个参数时按下此键并保持不动 2 秒钟,将显示以下参数值(从任何一个参数开始): 1. 直流回路电压(用d 表示 单位: V) 2. 输出电流( A) 3. 输出频率( Hz) 4.
7、输出电压(用o 表示单位: V) 。 5. 由 P0005 选定的数值(如果P0005 选择显示上述参数中的任 何一个( 3,4,或 5) ,这里将不再显示) 。 连续多次按下此键,将轮流显示以上参数。 跳转功能 在显示任何一个参数(rXXXX 或 PXXXX )时短时间按下此键, 将立即跳转到r0000,如果需要的话, 您可以接着修改其它的参数。 跳转到r0000 后,按此键将返回原来的显示点。 访问参数按此键即可访问参数。 增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。 减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值. 1参数简要介绍 MM440变频器实验指导书 5 变频器的参数只能用基本操作面
8、板(BOP ),高级操作面板(AOP )或者通过串行通讯接口进 行修改。 用 BOP 可以修改和设定系统参数,使变频器具有期望的特性,例如,斜坡时间,最小和最大频 率等。选择的参数号和设定的参数值在五位数字的LCD (可选件)上显示。 只读参数用r xxxx 表示, Pxxxx 表示设置的参数。 P0010 起动“快速调试”。 如果 P0010 被访问以后没有设定为0,变频器将不运行。如果P39000 ,这一功能是自动完 成的。 P0004 的作用是过滤参数,据此可以按照功能去访问不同的参数。 如果试图修改一个参数,而在当前状态下此参数不能修改,例如,不能在运行时修改该参数 或者该参数只能在快
9、速调试时才能修改,那么将显示。 忙碌信息 某些情况下- 在修改参数的数值时- BOP 上显示: 最多可达 5 秒。这种情况表示变频器正忙于 处理优先级更高的任务。 变频器的参数有4 个用户访问级;即标准访问级,扩展访问级,专家访问级和维修级。访问的等级 由参数 P0003 来选择。对于大多数应用对象,只要访问标准级(P0003 = 1 )和扩展级( P0003=2 ) 参数就足够了。 2使用“ BOP”改变参数和设置值 以下内容将介绍如何改变参数P1082,按照同样的步骤可以利用“BOP”设置任意参数。 步骤显示结果 1 按下访问参数 2 按下直到显示P0010 3 按下访问P0010 的数值
10、级 4 按下设置P0010=1 5 按下存储并退出数值级 6 按下直到显示P1082 7 按下访问P1082 的数值级 MM440变频器实验指导书 6 8 按下选择需要的最大频率 9 按下存储并退出数值级 10 按下返回P0010 11 按下访问 P0010 的数值级 12 按下数值返回到P0010=0 13 按下存储并退出数值级 14 按下返回到r0000 15 按下退出参数设置 LCD 将交替显示实际频率和需要的频率设置值 此时已经存储了所需的最大频率。按下“RUN ”按钮启动变频器,它将按斜坡曲线上升到 参数 P1082 中设置的频率。如果要停止变频器,按下“STOP”按钮。 改变参数数
11、值的一个数字 为了快速修改参数的数值,可以一个个地单独修改显示出的每个数字,操作步骤如下: 确信已处于某一参数数值的访问级(参看“用BOP 修改参数”)。 1按(功能键),最右边的一个数字闪烁。 2按/ ,修改这位数字的数值。 3再按(功能键),相邻的下一位数字闪烁。 4执行2 至 4 步,直到显示出所要求的数值。 5按,退出参数数值的访问级。 MM440变频器实验指导书 7 实验二变频器报警与保护功能 一实验目的 1熟悉变频器的保护功能 2熟悉变频器的错误和报警信息 3利用基本操作面板排故 二实验内容 MM440 变频器的保护功能: 过载能力为150额定负载电流,持续时间60 秒; 过电压、
12、欠电压保护; 变频器过温保护; 接地故障保护,短路保护; I2t 电动机过热保护; 采用 PTC 通过数字端接入的电机过热保护; 采用 PIN 编号实现参数连锁; 闭锁电机保护,防止失速保护。 故障情况下,变频器跳闸,同时显示屏上出现故障码。 为了使故障码复位,可以采用以下三种方法中的一种: 1重新给变频器加上电源电压。 2按下BOP 上的按钮。 3通过数字输入3(缺省设置值) 故障引起故障可能的原因故障诊断和应采取的措施 F0001 过电流 电动机的功率与变频器 的功率不对应 电动机的导线短路 有接地故障 检查以下各项: 1. 电动机的功率(P0307 )必须与变频器的功率 (P0206 )
13、相对应。 2. 电缆的长度不得超过允许的最大值。 3. 电动机的电缆和电动机内部不得有短路或接地 故障 4. 输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电 动机参数相对应 5. 输入变频器的定子电阻值(P0350 )必须正确无 误 6. 电动机的冷却风道必须通畅,电动机不得过载 增加斜坡时间 减少“提升”的数值 MM440变频器实验指导书 8 F0002 过电压 直流回路的电压 (r0026 )超过了跳闸电平 (P2172 ) 由于供电电源电压过 高,或者电动机处于再生 制动方式下引起过电压。 斜坡下降过快,或者电 动机由大惯量负载带动 旋转而处于再生制动状 态下。 检查以下各项: 1. 电源电压
14、 ( P0210 )必须在变频器铭牌规定的范 围以内。 2. 直流回路电压控制器必须有效(P1240 ),而且 正确地进行了参数化。 3. 斜坡下降时间 (P1121 )必须与负载的惯量相匹 配。 F0003 欠电压 供电电源故障。 冲击负载超过了规定的 限定值。 检查以下各项: 1. 电源电压 ( P0210 )必须在变频器铭牌规定的范 围以内。 2. 检查电源是否短时掉电或有瞬时的电压降低。 F0004 变频器 过温 冷却风机故障 环境温度过高 检查以下各项: 1. 变频器运行时冷却风机必须正常运转 2. 调制脉冲的频率必须设定为缺省值 3. 冷却风道的入口和出口不得堵塞 4. 环境温度可
15、能高于变频器的允许值 F0005 变频器 I2t 过 温 变频器过载。 工作 /停止间隙周期时间 不符合要求。 电动机功率( P0307 ) 超过变频器的负载能力 ( P0206 ) 检查以下各项: 1. 负载的工作 /停止间隙周期时间不得超过指定的 允许值。 2. 电动机的功率(P0307 )必须与变频器的功率 (P0206 )相匹配 F0011 电动机 I 2t过温 电动机过载 电动机数据错误 长期在低速状态下运行 检查以下各项: 1检查电动机的数据应正确无误 2检查电动机的负载情况 3“提升”设置值(P1310 ,P1311 ,P1312 )过 高 4电动机的热传导时间常数必须正确 5检
16、查电动机的I2 t 过 温报警值 如果变频器在没有故障下“ON”命令发出以后电动机不起动,请检查以下各项: 1检查是否P0010 = 0。 2检查给出的“ON”信号是否正常。 3检查是否P0700 = 2(数字输入控制)或P0700 = 1(用 BOP 进行控制)。 4根据设定信号源(P1000)的不同,检查设定值是否存在(端子3 上应有 0 到 10V)或输入 的频率设定值参数号是否正确。详细情况请查阅“参数表”。 如果在改变参数后电动机仍然不起动,请设定P0010 = 30 和 P0970 = 1,并按下P 键,这时, 变频器应复位到工厂设定的缺省参数值。 MM440变频器实验指导书 9
17、实验三外部端子基本调速 一实验目的 1熟悉变频器的参数设置 2掌握变频器的基本调速 二实验内容 MM440 交货时带有一个状态显示面板(SDP)和缺省的参数设置,包含以下要求: 1电动机额定数据、电压、电流和频率都与变频器数据兼容(推荐使用标准的西门子电动机)。 2线性 V/f ,电动机的速度通过一个模拟电位计控制。 350Hz 时最大速度3000 转/分钟 (60Hz 时 3600 转/分钟 ),通过变频器的模拟输入,可以利用电 位计对速度进行控制。 4斜坡上升时间/ 下降时间 =10s MM440变频器实验指导书 10 当使用端子进行调速时的缺省设置 端子号参数的设定值缺省的操作 数字量输
18、入1 5 P0701=1ON,正向运行 数字量输入2 6 P0702=12反向运行 数字量输入3 7 P0703=9故障确认 数字量输入4 8 P0704=15固定频率 数字量输入5 16 P0705=15固定频率 数字量输入6 17 P0706=15固定频率 数字量输入7 经由 AIN1 P0707=0不激活 数字量输入8 经由 AIN2 P0708=0不激活 选择命令源/ P0700=2由端子排输入 频率设定值/ P1000=2模拟设定值 斜坡上升时间/ P1120= 1 斜坡下降时间/ P1121= 1 1启动和停止电动机 将 On/Off 开关连接到端子5 和 9,将一个速度控制用的电
19、位计连接到端子1 至 4 (接法如图) 。 当开关为On 时,电动机启动;Off 时电动机停止。 2电动机反向 将反向开关连接到端子6 和 9,通过开关的On/Off 就能控制电动机的转向。On 时电动机反向。 3故障复位 将故障复位开关连接到端子7 和 9,当开关为On 状态时可对变频器故障状态复位。 4外部模拟量调速 按上图的端子连接模拟输入信号,通过电位器的滑动即可实现对电动机速度的控制。0-10V 对 应 0-50HZ(默认频率上限) 5外部端子点动控制 将参数 P0701(数字输入1 的功能 )改为 10(正向点动) ,把开关信号连接到端子5 和 9,当 开关为 On 时,电动机正向
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