PLC可编程控制实例100要点.pdf
《PLC可编程控制实例100要点.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC可编程控制实例100要点.pdf(34页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、X0X1X2 Y0 Y1 Y0 Y0 T0 K50 T0 M0 M0 M0 Y2 Y3 Y4 Y0 Y1 Y0 Y1 FR SB1 SB2 COM X0 X1 X2 COM1 220V KM1 KM2 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 COM2 KM1 KM2 HL1 HL2 HL3 6V (b)PLC接线图(c)PLC控制梯形图 U V W M L1L2L3 KM1 KM2 QS FU FR KM2 T (a) 主电路图 图2-16自耦变压器降压起动控制电路 采用PLC控制的接线图和梯形图 动画演示 FR2FR3 FR1 电热水箱PLC的控制 U X0 X1 X2 Y0 Y1 Y2 COMCOM
2、1 PLC SL1 SL2 ST YV1 YV2 KM 水温开关 水位开关1 水位开关2 进水电磁阀 放水电磁阀 HL 加热接触器 放水信号灯 (a) PLC 接线图 Y0 Y1 Y2 X0X1 X1 X0 Y0 Y0 进水电磁阀 放水电磁阀 加热接触器 放水信号灯 水温开关 水位开关1 水位开关2 (b) 梯形图 X2 水位开关1 图3- 14电热水箱的控制 小 车 行 走 PLC 控 制 图 Y0 Y0 Y1 END X14X13X12X11 Y1X15X14X13X12 M4 M3 M2 M1 M5 M4 M3 M2 X15 X14 X5 X4 M5 M4 M3 X13 X3 M2 X1
3、2X2 M1 M5 M4 M3 M2 M1 X11X1 (c) 梯形图 后退 前进 4、典型定时器应用梯形图 (1) 断电延时型定 时器 (2) 通断电均延时 型定时器 X0 Y0 T0 X0 Y0 TO K50 X0 Y0 5S 图3- 27 断电延时型定时器 T0K20 X0 Y0 T1 T1K30 T0 X0 Y0 3S 2S X0 Y0 图3- 28 通断电均延时型定时器 4、典型定时器应用梯形图 T0 T0K40 M0 T0 T0K40 M0 T0 4S4S 4S 定时脉冲电路1定时脉冲电路2 图3- 29 定时脉冲电路 Y0 Y0 T0 T0Y0 T0 T0K10 Y0 1S1S1
4、S1S X0 X0 T0 4、典型定时器应用梯形图 (5) 占空比可调震荡电路 (6) 上升沿单稳态电路 T1 T0 T0 K20 T1 T1 T0K20 T1K50K30 2S3S2S3S 震荡电路1震荡电路2 T0 图3- 31 占空比可调震荡电路 Y0 T0K10 T0 X0 Y0 1S X0 Y0 1S 图3- 32 上升沿单稳态电路 4、典型定时器应用梯形图 (7) 下降沿单稳态电路 XO YO 1S1S X0 Y0 T0 K10 T0 Y0 M0 M0 X0 图3- 33 下降沿单稳态电路 为了保证运行安全,许多大型生产机械在运行起动之前需用 电铃或蜂鸣器发出报警信号,预示机器即将
5、起动,警告人们 迅速退出危险地段。试设计PLC控制接线图和梯形图。 图3- 34 起动报警控制电路 SB1 SB2 X1 X0 Y1 Y0 COM COM1 KM 电铃 X1 Y1 Y0 X0 T0 T0 X1 Y1 Y0 X0 运行 预警 TO Y1 Y0 电动机 HA 起动 停止 起动 停止 电动机 K30 (a) PLC 接线图(b) 梯形图(c)波形图 例3-6 用按钮控制三台电动机,为了避免三台电动机同时起动,起动电流过 大,要求每隔 5秒起动一台,试设计PLC控制梯形图。 Y2 Y1 Y0 X0 X1 X0X1 Y0T0 T0 Y1 Y2 Y2 T0 T0 Y1 Y0 Y1 Y0
6、K50 5S 5S (b)波形图 (a) 顺序定时起动同时停止梯形图 起动 起动 停止 停止 第一台 第二台 第三台 第一台 第二台 第三台 图3- 35 三台电动机顺序起动控制 2、典型计数器应用梯形图 (1) 循环计数器 (2) 长延时定时器 C0 X0 C0 C0 K10 RST C0 Y0 循环计数器 X0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122 Y0 0 1 2 3 4 5 6 78 910 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 0 1 2 C0 图3- 40 长延时定时器 图3- 39 循环计数器 X0 X0M8013 C0
7、 C0 K28800 RST X0 X0M8014 C0 C0 K1440 RST C0 Y0 C0 Y0 (a)8 小时定时器(b)24 小时定时器 (3)365天定时器 X0 X0 T0 C0 C0 K10000 RST T0 T0 C0 Y0 K31536 (a)365 天定时器之一 C0 X0M8012 C0 C0 K10000 RST C1 C1 C0 Y0 K31536 X0 C1RST X0 (c)365 天定时器之三 X0 X0M8013 C200 C200 K31536000 RST C200 Y0 (b)365 天定时器之二 (4) 单按钮控制电动机起动停止 X0 X0 M
8、0 C0 C0 K1 RST Y0 M0 C0 Y0 X0 Y0 起动起动停止停止 SQ (a) 圆盘示意图 X0X1X2 Y0M0 T0 C0 X1 Y0 T0 C0 X0 K5 M0 T0 C0 RST K30 END 旋转 起动按钮 限位开关 停止按钮 X1限位开关 (b) 圆盘控制梯形图 X0X2 M1 M1 M1 Y0 例3-7 图3- 43圆盘旋转控制 控制圆盘 转一圈 用PLC 控制 一个圆盘,圆盘 的旋转由电动机 控制。要求按下 起动按钮后每转 1 圈后停止 3 秒, 转5 圈后停止。 一个线圈后面又通过单接点连接线圈输出称为连续输出 图4- 2 连续输出与非连续输出电路 X1
9、0 X11 Y2 Y3 AND X10X11 Y2 Y3 X12 X10 X11 Y2 Y3 M1 S2 AND AND Y2 (a) 连续输出电路(b) 非单接点电路1(c) 非单接点电路2 边沿单接点的应用 X0 X0 M0 C0 C0 K1 RST Y0 M0 C0 Y0 X0 Y0 起动起动停止停止 X0 C0 C0 K1 RST Y0 C0 Y0 或 图4- 5 单按钮控制电动机起动停止 T0X0 Y0 X0 Y0 T0 K10 T0 Y0 M0 M0 X0 Y0 T0 K10 例4-1 图4- 7 6 个彩灯循环控制 用 PLC 控 制 6 个 彩 灯 , 要 求 每 隔 10 秒
10、 钟 亮 一 只 灯 , 并 循 环 往 复 工 作 。 Y0 Y1 Y2 Y3 T0 T1 M8014 T0T1 K200 T0 K100 M8014 T1 T0T1 M8014 T0 T1 M8014 Y4 Y5 M0 M0 Y0 Y1 Y2 Y3 M8014 Y4 Y5 M0 例4-2 一条生产线由电动机驱动,为了安全起见,要求先发出报 警信后,电动机再起动时或停止。试画出控制梯形图并写 出程序。 图4- 21 电动机起动停止报警 OR LDF LDF OUT X0 X1 INV Y0 0 2 3 5 6 Y0 X0 X1 OR LD OUT X0 X1 起动 停止 运行 报警 Y1 7
11、 8 9 ANB 10 Y0 Y1 X0X1 Y0 Y0 Y1 X0 X1 图4- 23 传送带接力传送 PLC 接线图和梯形图 SB SQ1 SQ2 SQ3 X0 X1 X2 X3 24V COM Y1 Y2 Y3 COM1 KM1 KM2 KM3 X1 Y1 X0 X2 Y2 X1 Y3X3 X2 U Y1 Y2 Y3 FR1 FR2 FR3 QS 传送带1 传送带2 传送带3 接近开关1 接近开关2 接近开关3 起动按钮 (b) 梯形图 (a)PLC接线图 4.4.1 普通线圈指令 普通线圈的指令为 OUT,用于表示 Y、M、 S、T、C的线圈,是最常用的指令之一。 例4-4 用一个按钮
12、控制电动机的起动和停止,要求起动时按下按钮先预 警5秒钟后电动机起动。停止时再按下按钮先预警5秒钟后电动机停止。 图4- 24 单按钮预警起动和停止 X1 T0 C0 Y0 Y1 K50 K1 RST T0 C0 Y0 Y1 T0 C0 Y0 Y1 T0 C0 Y0 Y1 T0 T0 C0 Y0 Y1 C0 0 1 2 5 6 7 8 11 12 14 15 LD LD LD OR OUT OUT OUT OUT ANI AND X1 X1 K50 K1 RST 起动 预警预警 (a) 梯形图(b) 指令表(c) 时序图 起动 预警 T0 图4- 28 二分频电路 (置位、复位指令 ) SET
13、 RST RST SET M0 Y0 X0 Y0 M0 Y0 M0 Y0 X0 M0 X0 M0 Y0 (a) 梯形图1及时序图 (b) 梯形图2及时序图 SET RST X1 Y1 Y1 M1 M1 M1 X1 M1 Y1 例4-6 二分频电路 例4-7二分频电路 图4- 30 二分频电路 (边沿线圈指令 ) 边沿线圈指令也可以用边沿接点指令来替换,如图4- 30二分 频电路的梯形图可以用如图4- 31所示的梯形图来替换。 图4- 31 二分频电路 (边沿接点指令 ) (a) 梯形图 PLS M0 Y0 X0 M0 Y0 M0 Y0 X0 M0 Y0 (b) 时序图 Y0Y0 Y0 X0X0
14、 例4-8单按钮电动机起动停止报警控制 用一个按钮控制电动机的起动停止,起动时按下按钮X0,发出报 警信号,确认可以安全起动时松开按钮,解除报警信号Y0,Y1 得电,电动机起动。 停止时,再按下按钮X0,发出报警信号,确认可以安全停止时松 开按钮,解除报警信号Y0,Y1失电,电动机停止。 图4- 32 单按钮电动机起动停止报警控制 PLF M0 Y1 Y1 Y1 X0 M0 M0 Y0 Y1 X0 M0 Y0报警 停止起动 按钮 起动 图4- 50 按钮人行道梯形图 T7 T6 T3 K10 K5 T7 T6 车道 人行道 车道 END 车道 人行道 T0 T4 X1 T1 T2 X0 T2
15、T1M0 T3 T0 T0 M0 T4 T1 Y4K650T5 T2 Y3 K600 T3 Y2 K550 T4 Y1 K450 T5 Y0 K400 绿灯 红灯 K300 绿灯 红灯 黄灯 X0 X1 X2 X3 X4 COM +24V SB1 SB2 SQ1 SQ2 SQ3 X5 SB3 (a) 送料车自动循环控制 PLC 接线图 Y1 Y0 KM1 KM2 COM1 后退 前进 后退 前进 原位 停止 KM1 KM2 220V (b) 送料车自动循环控制梯形图 A 点 B 点 X1X2 X5 M0 M1 Y0 Y1 M0 M1 M0 Y1 M1 X5Y0 Y1 END X5 Y1 起动
16、X3 X2 X0 X1 前进 原位 停止 X4 X2 X1 后退 停止 后退 前进 停止 A 点 B 点 A 点 B 点 A 点 B 点 A 点记忆 图4- 52 送料车自动循环控制 4.7.4 三相异步电动机Y降压起动控制电路 图4- 53 三相异步电动机Y减压起动控制电路 L1 L2 L3 M 3 KM2 QS FU1 KM1 FR U1 V1 W1 W2U2 V2 KM3 220V FU2 FR KM3 KM2 KM3 KM2 KM1 Y0 Y1 Y2 COM1 SB1 SB2 X1 COM X2 (b)PLC接线图 (c) 梯形图1 (a) 主电路 X1X2 Y0 T0 T0 Y1 Y
17、2 T0 END K50 Y0 X1 X2 Y0 T0 T0 Y1 Y2 T0 END K50 Y0 (d) 梯形图2 2、利用同一信号的状态转移 例5-1 控制 4个灯,要 求按下起动按钮 时,每次亮一个 灯,每个灯亮 2s ,4个灯轮流 亮,并周而复始。 按下停止按钮 时,灯全部熄灭。 S0 M8002 S20Y0 X0起动按钮 S21 X1 ZRST T0 S20 S24 SETS0 S22 T0 K20 S24 Y1 Y3S23 Y2 停止 M2800 T0 M2800 M2800 M2800 M2800 SETS24 X0 图5-9 相邻的状态步的转移条件相同时的处理 图5- 13
18、小车运行梯形图和 SFC图 Y1后退 后限位 前限位 X0 X1 X5 后退 前进 T0 K100 T0 S0 S20 S21 S22 Y0前进 SET SET SET S0 S20 S21 S22 X6 S20 RET END S22 S0 S20 S21 S22 Jump JumpJump S0 S20 S22 Jump Jump Jump X2 M8002 SET S0 X3 X4 立即停 暂停 ZRST S20S22 M8034 X3 结束停 X6 (c)SFC图(a) 步进梯形图 (b) 梯形图 一 个 传 送 机 械 手 装 置 如 图 5-17 所 示 , 用 于 分 捡 大 球
19、 和 小 球 。 机 械 臂 原 始 位 置 在 左 限 位 , 电 磁 铁 在 上 限 位 。 接 近 开 关 SQ0 用 于 检 测 是 否 有 球 。 SQ1 SQ5 分 别 用 于 传 送 机 械 手 上 下 左 右 运 动 的 定 位 。 ?状态转移图适合于步进顺序控制,对于随机变量的控制一般可单 独编制梯形图。本例中手动控制就是随机变量对机械手的控制, 在本例中将手动控制梯形图放在初始状态步S0 ,如图 5-19 所示。 图5- 19 手动控制梯形图 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 左移 右移 电磁铁 下移 上移 X10 X11 X12 X13 X14X14 X1 X2 X3 X3X
20、5 X3 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y1 左移按钮 右移按钮 电磁铁按钮 下移按钮 上移按钮 例6-4 定时器中断用于斜波信号 图6- 11 内部定时器中断的应用 FEND EI END 中断开始 主程序结束 IRET MOVK1D1 M8026 MOV K255D2 RAMP D1 D2 D3 K1000 X2 X0 X1 D1 D2 D3 初值 终值 当前值 1 255 M8026=1 M8026=0 D1 D2 D3 初值 终值 当前值 1 255 M8029 M8029 I610 每 10ms 中 断 1 次 斜波信号 ( 中 断 允 许 范 围 ) 主 程 序 10s 10s10
21、s ( 中 断 子 程 序 ) 中断返回 例6-5 计数器中断用于高速计数 DHSCS FEND M8000 C255 IRET I010 EI END 中断开始 中断返回 主程序结束 ( 中 断 允 许 范 围 ) K2147483647C255 K1000I010 ( 中 断 子 程 序 ) 图6- 12高速计数器中断的应用 例6-6 用PLC控制一个密码锁。 图6- 18 密码锁 Y0 X0 X1 X2 X3 X4 COM COM1 数 字 开 关 电磁锁 确认键 确认键 密码数5 密码数6 密码数3 密码数8 比较结果复位 开锁时间 开锁 K20TO M9K5K1XOCMP K1XO
22、M1 CMP CMP K1XOK8 MO M1M4 K1XOK3CMPM3 M4 M7 M6 X4 M7 M10 M10 K6 T0 M12 Y0 M0ZSRT M12 SETM12 M0M2M3M5M6M8M9M11密码出错 X5 复位键 X5 复位键 3、应用举例 ?例6-7 8个人参加智力抢答竞赛,用8个抢答按钮 (X7X0) 和8个 指示灯 (Y7Y0)。当主持人报完题目,按下按钮(X10)后,抢答 者才可按按钮,先按按钮者的灯亮,同时蜂鸣器(Y10)响,后按钮 者的灯不亮。 X10 M0 M1 CMPK2Y0K0M0 Y17 END 蜂鸣器 MOVK2X0K2Y0 X10 M0 M1
23、 CMPK2Y0K0M0 Y7 END 蜂鸣器 MOVK2X0K2Y0 Y6 Y7 Y6 M8000 抢答开始信号灯 (b)6人抢答 (a)8人抢答 Y6 、Y7 置0 图6- 20 抢答电路 ?例6-8 一辆小车在一条线路上运行,如图6-21 所示。线路上有07 共8个站点,每个站点各设一个行程开关和一个呼叫按钮。要求无论小 车在哪个站点,当某一个站点按下按钮后,小车将自动行进到呼叫点。 SB1 SB2SB3 SB4 SB5 SQ1SQ2SQ3 SQ4SQ5 呼叫按钮 行程开关 小车 SB6 SQ6 SB7 SQ7 SB8 SQ8 X0X1X2X3X4X5X6X7 X10X11X12X13X
24、14X15X16X17 图6- 21 小车行走示意图 M8000 CMP CMP CMP K2X0 K2X10 K0 K0 M0 M3 D0D1Y10 M0 M3 MOVP MOVP K2X0 K2X10 D0 D1 END 当X7 X0 有输入时 M0=1 当X17 X10 有输入时 M3=1 D0 D1 时Y10=1 ,小车右行 D0 D1 时Y11=1 ,小车停止制动 D0 D1 时Y12=1 ,小车左行 图6- 22 8 站点小车行走梯形图 X10 D2T0 K1X0BIN D2 D1 K2X20BIN M8000 K1K3K1 D2D1SMOV 二进制数 1位BCD 数 3位BCD
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC 可编程 控制 实例 100 要点
链接地址:https://www.31doc.com/p-5197819.html