plc四层电梯最终版要点.pdf
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1、1 电气控制及其可编程控制器课程设计 -四层电梯控制程序设计 学校: 上海海事大学 学院: 物流工程学院 专业: 电气工程及其自动化 班级: 电气 112 班 姓名: 王志刚 学号: 201110231062 2014年 6 月 2 目录 一、课程设计的任务及要求3 1. 前言3 2. 课程设计的任务3 3. 课程设计的要求3 二、实验设备4 三、接线图和地址表4 1. PLC接线图4 2. THPLC-DT 型四层电梯实物教学模型面板布置图5 3. 输入/ 输出的地址分配表5 四、程序设计和调试6 1. 程序设计流程图6 2. 程序部分设计思路7 3. 中间继电器功能表11 4. 遇到的问题
2、与调试12 五、课程设计小结12 六、程序清单 (见附录)13 3 一、 课程设计的任务和要求 1. 前言 随着经济的发展, 现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活 必不可少的代步工具。 而电梯性能的好坏, 除了电机等硬件以外, 电梯控制系统 是其核心因素。 PLC(Programmable logic controller)因其简单易用、可靠性高、 维修养护方便和抗干扰能力强等优点,在电梯控制领域应用极为广泛。 本文以三 菱 FX2N系列 PLC 为例,以四层电梯为设计对象,分别从电梯控制系统的构成及 工作原理,系统 PLC配置方案, PLC 软件设计, PLC 软件的调试仿真和
3、电梯硬 件选取等方面,阐述了PLC 在电梯控制系统中的应用,形成了以PLC 为控制系 统的完整的电梯模型,使电梯在更精确、更可靠、更快速的控制平台上运行。 2. 课程设计的任务 A学习 PLC程序设计方法; B熟练应用 GX-DEVELOPER软件进行编程; C. 熟练掌握 PLC的编程和程序调试方法; D. 熟悉四层电梯内外按钮控制的编程方法; 3. 课程设计的要求 A. 外呼梯控制 开始时,电梯处于任意一层;当有外呼梯信号(按外呼梯上或下按钮)到来 时,该外呼梯指示灯亮;电梯响应,上行或下行;到达该楼层时(该楼层的“平 层”输入信号为 ON ) ,电梯停止运行, 该层外呼梯指示灯熄灭, 电
4、梯门打开( “开 门限位”信号为 ON时开门动作结束),延时 3S后自动关门( “关门限位”信号为 ON时关门动作结束)。 B. 内呼梯控制 开始时,电梯处于任意一层;当有内呼梯信号(按内呼梯按钮)到来时,该 内呼梯指示灯亮;电梯响应,上行或下行;到达该楼层时(该楼层的“平层”输 入信号为 ON ) ,电梯停止运行,该层内呼梯指示灯熄灭,电梯门打开(“开门限 位”信号为 ON时开门动作结束),延时 3S后自动关门(“关门限位”信号为ON 时关门动作结束)。 C. 顺向截梯功能 在电梯上升(或下降)运行途中,出现同方向的内、外呼梯信号均响应。例 如,电梯上升去四楼(响应四楼的内、外呼),在上升到
5、三楼前按下三楼“外呼 梯上”按钮,则电梯到达三楼顺停(平层停、开门、延时3S后自动关门),然后 继续上行去四楼。如果按三楼“外呼梯下”按钮,则不进行三楼顺停,只有达到 四楼返回时才响应三楼“外呼梯下”的外呼梯信号。 在电梯上升(或下降)运行途中,任何反方向下降(或上升)的内、外呼梯 信号均不响应;等到前方向无其它内、 外呼梯信号时,则电梯响应该外呼梯信号。 D. 最远反向外呼梯响应功能 如:电梯在一楼,而同时有二层向下外呼梯,三层向下外呼梯,四层向下外 呼梯,则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。 4 E. 电梯未平层或运行时, 电梯门不能打开; 电梯门处于打开状态时, 电梯不 能运行。若电梯
6、停于某层楼,按该层内外呼,则执行开门动作。 F. 一楼等待:若没有内、外呼信号,延时20 秒,电梯自动停到一楼但不执 行开门动作。 二、实验设备 1 个人电脑 PC 。 2 THPLC-1A 型 电气控制综合实验台。 3 RS 232数据通信线。 4 THPLC-DT 型四层电梯实物教学模型。 5 导线若干。 三、接线图和地址表 1、PLC 接线图 2、THPLC-DT 型四层电梯实物教学模型面板布置图 5 3、输入/ 输出的地址分配表: 6 序号名称输入点序号名称输出点 0 一层内呼 X0 0 一层内呼指示 Y0 1 二层内呼 X1 1 二层内呼指示 Y1 2 三层内呼 X2 2 三层内呼指
7、示 Y2 3 四层内呼 X3 3 四层内呼指示 Y3 4 一层外呼上 X4 4 一层外呼上指示 Y4 5 二层外呼下 X5 5 二层外呼下指示 Y5 6 二层外呼上 X6 6 二层外呼上指示 Y6 7 三层外呼下 X7 7 三层外呼下指示 Y7 8 三层外呼上 X10 8 三层外呼上指示 Y10 9 四层外呼下 X11 9 四层外听下指示 Y11 10 开门开关 10 电梯上行 Y12 11 关门开关 11 电梯下行 Y13 12 一层平层 X12 12 门电机开 Y14 13 二层平层 X13 13 门电机关 Y15 14 三层平层 X14 15 四层平层 X15 16 开门限位 X16 1
8、7 关门限位 X17 18 电梯上升极限位 19 电梯下降极限位 注: (1)本次课程设计要求按照此地址分配表进行接线和程序编写; (2)THPLC-1A型 电气控制综合实验台使用的三菱PLC 为 FX2N-32MR ,输入 16 点 /输出 16 点。因此上表中开、关门开关以及电梯上下降极限位不用。 四、程序设计与调试 1、程序设计流程图 7 2、部分程序设计思路 a. 内外呼信号判断: 分别用內呼开关 X0X3以及 X12X15来控制内呼指示灯Y0Y3 ,外呼开关 X4X11、电梯上下状态继电器M10 、M11以及 X12X15来控制,并使用自保,使 得电梯有内外呼信号时各继电器持续输出高
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