Sonic+2024+使用指南-全稿要点.pdf
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1、R2Sonic, LLC 劳雷工业有限公司 联系地址:北京市朝阳区朝外大街乙12 号昆泰国际大厦1809室 电话 :010-5879 0099 传真 :010-5879 0989 网站 :www.laurelindustrial. 邮箱: 2011.4 THE NEXT GENERATION, LITERALLY Sonic 2024/2022 使用指南 2 本使用指南可帮助用户快速掌握怎样使用Sonic 2024/2022 多波束系统。 Sonic 2024 与 2022 除了在波束脚印上前者为 0.5 x 1 度,后者为 1 x 1 度且后者接收换能器宽度为前者 的一半外,其余功能、性
2、能和操作皆相同。因此本使用指 南所有内容皆同时适用于2024和 2022。 COPYRIGHT NOTICE Copyright ? 2008, R2Sonic, LLC. All rights reserved Ownership of copyright The copyright in this manual and the material in this manual (including without limitation the text, artwork, photographs, images, or any other material in this manual) i
3、s owned by R2Sonic, LLC. The copyright includes both the print and electronic version of this manual. Copyright license R2Sonic, LLC is solely responsible for the content of this manual. Neither this manual, nor any part of this manual, may be copied, translated, distributed or modified in any manne
4、r without the express written approval of R2Sonic, LLC. R2Sonic, LLC reserves the right to amend or edit this manual at any time. R2Sonic, LLC offers no implied warranty concerning the information in this manual. R2Sonic, LLC shall not be held liable for any errors within the manual. 3 目录 前言. 4 一. 安
5、装 Sonic 2024/2022 6 二. 安装 SIM 盒 9 三. 操作 Sonic Control 控制软件 11 四. Sonic 2024/2022 的声学中心 . 20 4 前言 1.系统概述 R2Sonic Sonic 2024 和 Sonic 2022 是基于第 5代声呐结构的多波束测 深仪。在它们的接收换能器内嵌入了处理器和控制器,用网络完成数 据通讯。这一切,使安装非常简单。控制 Sonic 2024/2022 操作的声呐 控制图形用户界面(GUI)是一个绿色软件,它可以运行在任何 Windows 计算机上。Sonic Control 控制软件通过以太网与声呐接口单 元(
6、 SIM)通讯。SIM 盒的功能是为声呐头提供电源,为连接在其上 的其他传感器提供时间标准,传递命令给声呐头和将原始多波束数据 发送到数据采集计算机。 通过 Sonic Control 控制软件,用户可以在200 kHz 到 400kHz 范围 内实时地选择Sonic 2024 和 Sonic 2022 的工作频率,不需要停机,甚 至不需要停止数据记录,就可修改频率。用户还可以选择Sonic 2024/2022 的条带覆盖宽度,范围从10 到 160 ,而波束个数一直保 持为 256 个,改变时也不需要停机或停止数据记录。整个条带扇区还 可以实时旋转,以适合特殊测量如码头壁测量的需要。改变条带
7、覆盖 宽度和旋转扇区指向的操作都可以通过拖动鼠标实现。 Sonic 2024/2022 框图 5 2. Sonic 2024/2022 技术规格 项目 Sonic 2024Sonic 2022 信号带宽60 kHz 60 kHz 量程分辨率1.25 cm 1.25 cm 工作频率200 到 400kHz 实时可 选 200 到 400kHz 实时可 选 波束角度 (垂直航线 x 沿航迹 ) 可变的 : 0.5 x 1 400kHz, 1 x 2 200kHz 可变的 : 1 x 1 400kHz, 2 x 2 200kHz 覆盖宽度 10 to 160 实时可选 10 to 160 实时可选
8、波束个数256 256 最大量程500m 500m 发射速率最大到 75 Hz 最大到 75 Hz 脉冲长度10s-1ms 10s-1ms 深度检测技 术 相位和振幅相位和振幅 耐压100m 100m 电源 90-260 VAC, 45-65Hz 90-260 VAC, 45-65Hz 功耗50W 35W 工作温度 0 C 40 C 0 C 40 C 储存温度 0 C 55 C 0 C 55 C 选项侧扫 /Snippets 输出 , 可 转换的前视声呐输出, 安装 架, 3000m 耐压声呐头 , 侧扫 /Snippets 输出 , 可 转换的前视声呐输出, 安装 架, 3000m 耐压声呐
9、头 , 注: Sonic2024/2022 换能器内注了油,以帮助散热。这些油在 -10 C 时将变成固体。这个结果会完全损坏换能器。 6 一、 安装 Sonic 2024/2022 Sonic 2024/2022 换能器部分由接收换能器,发射换能器和连接电缆 组成。声呐头安装在随机的安装架上。安装架通过法兰盘与外部安装杆 连接。 连接电缆穿过法兰盘和安装杆接到声呐接线盒(SIM )。如果装 了表面声速头,表面声速头的电缆也以同样方式接到SIM 。 1.1 接收换能器由如图1 所示的四根M8 长螺杆支撑安装。四根长 螺杆一般不要卸下来。如需要更换或重装时,要按图1 所示, 先在螺杆上缠几圈生胶
10、带(保护螺纹),再拧到接收换能器金 属底板上。 M8 图 1 接收换能器安装螺杆 1.2 将连接电缆穿过安装杆和法兰盘,如果装了表面声速头,表面 声速头的电缆也以同样方式穿过安装杆和法兰盘。 1.3 如图 2 所示,分别将连接电缆和发射换能器电缆插头上抹上硅 脂,插到接收换能器上。 这一端穿过接收 换能器螺孔,拧 到换能器的金属 底板上 7 图 2 连接电缆和发射换能器电缆插头 1.4 如图 3 所示,将连接电缆用扎带扎紧在接收换能器顶上的小孔 上。发射换能器的短电缆可以扎在连接电缆上。 图 3 接收换能器顶上电缆固定孔 1.5 如图 4 所示将接收换能器装到安装支架上,在螺杆上要缠生胶 带。
11、 注意换能器金属底板的窄边要朝向发射换能器。 图 4 8 1.6 如图 5 所示,将发射换能器电缆插好,通过二个发射头支架, 将发射换能器装到支架上。 发射头支架 Projector this side of standoff 图 5 安装发射换能器 9 1.7 如图 6 所示,将表面声速头装到安装架上。 图 6 1.8 在将安装支架装 到船上时,一般 选择发射换能器指向船尾。 二、 安装 SIM 盒 SIM 盒为换能器提供电源,在换能器与SIM 盒以及 SIM 盒与 Sonic Control 控制软件间发送和接收数据。SIM 盒还提供GPS 时间 同步接口,表面声速头接口和运动传感器接口(
12、进行实时ROLL 补 偿)。 10 2.1 换能器电缆标准长度是15 米。有需求时可以选择最长到50 米。 2.2 SIM 盒是不防水的,其安放位置要注意防水。 2.3 SIM 盒可以水平放置,也可垂直放置。 2.4 要垂直安装时,如图7 先取下二边的塑料小盖板,用螺丝固定 SIM 盒。 图 7 SIM 盒 如图 8所示,在 SIM 盒的每个 DB-9 RS232接口旁边都垂直排列有二个LED 灯。上面那个 LED 的颜色反映输入数据状态:绿色 - 接收到数据并已正确解码;红色 - 没接收到数据;黄色 - 接收到数据,但不能解码(波特率不对或格式 不对)。 RS232 接口上面有 3个BNC插
13、头和 3个以太网插头。最左边的是接 GPS 秒脉冲( PPS )信号的。其右边二个用于同步脉冲输入和输出。最 左边的以太网用于数据通讯,其余二个现在没用。 11 图8 SIM 盒接口 注意:在上述每个RS232接口中都有 12V电源输出,可以为表面声 速头供电等。因此连接这些接口时,一定要自己制作电缆,并只焊接 所需的针脚如2,3,5等。因为市售的RS232电缆通常所有针脚都焊了 线,将这种电缆用到SIM盒上,有短路供电端的危险。 2.5 时间和 PPS 输入 。为提供最准确的多波束数据,2024/2022 用 GPS PPS 信号和 NMEA ZDA 信息进行采集软件和各传感器时 间同步。
14、天宝 GPS 接收机用 ASCII 码的 UTC 字串输出 PPS 时间而不 是用 ZDA ,所以在用天宝的GPS 时,在 GPS 机中要选择输出 UTC 而不是 ZDA 。如果 UTC 和ZDA 都同时输入到SIM 盒, SIM 盒会自动优先采用UTC 数据。 2.6 如将运动传感器(Motion )数据接到 SIM ,可以进行实时横摇 (ROLL ) 补偿。目前能接受的数据格式TSS1 。建议将运动传 感器的数据输出频率尽量设高,如100 Hz 。 12 三、 操作 Sonic Control 控制软件 Sonic Control 软件是个绿色软件,不需 要安装,只需将CD 盘上的软件拷贝
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