T68卧式镗床电路实训要点.pdf
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1、29 T68 卧式镗床的实训说明 一、T68卧式镗床实训的基本组成 1、面板 1 面板上安装有机床的所有主令电器及动作指示灯、机床的所有操作都在这块 面板上进行,指示灯可以指示机床的相应动作。 2、面板 2 面板上装有断路器、熔断器、接触器、热继电器、变压器等元器件,这些元 器件直接安装在面板表面,可以很直观的看它们的动作情况。 3、三相异步电动机 两个 380V 三相鼠笼异步电动机,分别用作主轴电动机(双速)和快速移动 电动机。 4、故障开关箱 设有 32 个开关,其中 K1到 K25用于故障设置; K26到 K31 保留; K32用作 指示灯开关,可以用来设置机床动作指示与不指示。 二、机
2、床原理图 30 31 三、卧式镗床电气线路的工作原理 结构及运动形式 1. 结构:如下图所示 2. 运动形式:(在上图中用箭头表示) (1)主运动:镗杆(主轴)旋转或平旋盘(花盘)旋转。 (2)进给运动:主轴轴向(进、出)移动、主轴箱(镗头架)的垂直(上、下) 移动、花盘刀具溜板的径向移动、工作台的纵向(前、后)和横向(左、右)移 动。 (3)辅助运动:有工作台的旋转运动、后立柱的水平移动和尾架垂直移动。 主体运动和各种常速进给由主轴电机1M 驱动,但各部份的快速进给运动是 由快速进给电机 2M 驱动。 电气控制线路的特点 1、因机床主轴调速范围较大,且恒功率,主轴与进给电动机1M 采用/YY
3、 双速电机。低速时, 1U1、1V1、1W1接三相交流电源, 1U2、1V2、1W2悬空,定 子绕组接成三角形,每相绕组中两个线圈串联,形成的磁极对数P=2;高速时, 1U1、1V1、1W1短接,1U2、1V2、1W2端接电源,电动机定子绕组联结成双星形 (YY ) ,每相绕组中的两个线圈并联,磁极对数P=1。高、低速的变换,由主轴 孔盘变速机构内的行程开关SQ7控制,其动作说明见表1。 32 表 1 主电动机高、低速变换行程开关动作说明 位置 触点 主电动机低速主电动机高速 SQ7(11-12)关开 2. 主电动机 1M 可正、反转连续运行,也可点动控制,点动时为低速。主轴 要求快速准确制动
4、,故采用反接制动,控制电器采用速度继电器。为限制主电动 机的起动和制动电流,在点动和制动时,定子绕组串入电阻R。 3. 主电动机低速时直接起动。高速运行是由低速起动延时后再自动转成高速 运行的,以减小起动电流。 4. 在主轴变速或进给变速时,主电动机需要缓慢转动,以保证变速齿轮进入 良好啮合状态。主轴和进给变速均可在运行中进行,变速操作时,主电动机便作 低速断续冲动,变速完成后又恢复运行。主轴变速时,电动机的缓慢转动是由行 程开关 SQ3和 SQ5,进给变速时是由行程开关SQ4和 SQ6以及速度继电器 KS 共 同完成的,见表 2。 表 2 主轴变速和进给变速时行程开关动作说明 位 置 触点
5、变速孔盘拉 出 (变速时) 变速后变速 孔盘推回 位 置 触点 变速孔盘拉 出 (变速时) 变速后变速 孔盘推回 SQ3(4-9) + SQ4(9-10)+ SQ3(3-13) + SQ4(3-13)+ SQ5(15-14) + SQ6(15-14)+ 注:表中“ +”表示接通;“”表示断开 电气控制线路的分析 1. 主电动机的起动控制 (1)主电动机的点动控制主电动机的点动有正向点动和反向点动,分别由按钮 SB4和 SB5控制。按 SB4接触器 KM1线圈通电吸合, KM1的辅助常开触点( 3-13) 闭合,使接触器 KM4线圈通电吸合,三相电源经 KM1的主触点,电阻 R 和 KM4的 主
6、触点接通主电动机 1M 的定子绕组,接法为三角形,使电动机在低速下正向旋转。 33 松开 SB4主电动机断电停止。 反向点动与正向点动控制过程相似,由按钮 SB5、接触器KM2、KM4来实现。 (2)主电动机的正、反转控制当要求主电动机正向低速旋转时,行程开关 SQ7的触点(11-12)处于断开位置,主轴变速和进给变速用行程开关SQ3(4-9) 、 SQ4(9-10)均为闭合状态。按 SB2,中间继电器 KA1线圈通电吸合,它有三对常 开触点, KA1常开触点( 4-5)闭合自锁; KA1常开触点( 10-11)闭合,接触器 KM3线圈通电吸合, KM3主触点闭合,电阻R 短接; KA1常开触
7、点( 17-14)闭 合和 KM3的辅助常开触点 (4-17)闭合,使接触器 KM1线圈通电吸合, 并将 KM1 线圈自锁。 KM1的辅助常开触点( 3-13)闭合,接通主电动机低速用接触器KM4 线圈,使其通电吸合。由于接触器KM1、KM3、KM4的主触点均闭合,故主电动 机在全电压、定子绕组三角形联结下直接起动,低速运行。 当要求主电动机为高速旋转时,行程开关SQ7的触点( 11-12) 、SQ3(4-9) 、 SQ4(9-10)均处于闭合状态。按SB2后,一方面 KA1、KM3、KM1、KM4的线圈 相继通电吸合,使主电动机在低速下直接起动;另一方面由于SQ7(11-12)的闭 合,使时
8、间继电器 KT(通电延时式)线圈通电吸合,经延时后,KT 的通电延时 断开的常闭触点( 13-20)断开,KM4线圈断电, 主电动机的定子绕组脱离三相电 源,而 KT 的通电延时闭合的常开触点(13-22)闭合,使接触器KM5线圈通电 吸合, KM5的主触点闭合,将主电动机的定子绕组接成双星形后,重新接到三相 电源,故从低速起动转为高速旋转。 主电动机的反向低速或高速的起动旋转过程与正向起动旋转过程相似,但是 反向起动旋转所用的电器为按钮SB3、 中间继电器 KA2, 接触器 KM3、 KM2、 KM4、 KM5、时间继电器 KT。 2. 主电动机的反接制动的控制 当主电动机正转时,速度继电器
9、KS 正转,常开触点KS(13-18)闭合,而 正转的常闭触点 KS (13-15) 断开。 主电动机反转时,KS 反转, 常开触点 KS (13-14) 闭合,为主电动机正转或反转停止时的反接制动做准备。按停止按钮SB1后,主 34 电动机的电源反接,迅速制动,转速降至速度继电器的复位转速时,其常开触点 断开,自动切断三相电源,主电动机停转。具体的反接制动过程如下所述: (1)主电动机正转时的反接制动设主电动机为低速正转时, 电器 KA1、 KM1、 KM3、KM4的线圈通电吸合, KS 的常开触点 KS(13-18)闭合。按 SB1,SB1的 常闭触点( 3-4)先断开,使KA1、KM3线
10、圈断电, KA1的常开触点( 17-14)断 开,又使 KM1线圈断电,一方面使 KM1的主触点断开,主电动机脱离三相电源, 另一方面使 KM1(3-13)分断,使 KM4断电;SB1的常开触点( 3-13)随后闭合, 使 KM4重新吸合,此时主电动机由于惯性转速还很高,KS(13-18)仍闭合,故 使 KM2线圈通电吸合并自锁, KM2的主触点闭合,使三相电源反接后经电阻R、 KM4的主触点接到主电动机定子绕组,进行反接制动。当转速接近零时,KS 正 转常开触点 KS(13-18)断开, KM2线圈断电,反接制动完毕。 (2)主电动机反转时的反接制动反转时的制动过程与正转制动过程相似, 但是
11、所用的电器是KM1、KM4、KS 的反转常开触点 KS(13-14) 。 (3)主电动机工作在高速正转及高速反转时的反接制动过程可仿上自行分析。 在此仅指明,高速正转时反接制动所用的电器是KM2、KM4、KS(13-18)触点; 高速反转时反接制动所用的电器是KM1、KM4、KS(13-14)触点。 3. 主轴或进给变速时主电动机的缓慢转动控制 主轴或进给变速既可以在停车时进行,又可以在镗床运行中变速。为使变速 齿轮更好的啮合,可接通主电动机的缓慢转动控制电路。 当主轴变速时,将变速孔盘拉出,行程开关SQ3常开触点 SQ3(4-9)断开, 接触器 KM3线圈断电,主电路中接入电阻R,KM3的辅
12、助常开触点 (4-17)断开, 使 KM1线圈断电,主电动机脱离三相电源。所以,该机床可以在运行中变速,主 电动机能自动停止。旋转变速孔盘,选好所需的转速后,将孔盘推入。在此过程 中,若滑移齿轮的齿和固定齿轮的齿发生顶撞时,则孔盘不能推回原位,行程开 关 SQ3、SQ5的常闭触点 SQ3(3-13) 、SQ5(15-14)闭合,接触器 KM1、KM4线 圈通电吸合,主电动机经电阻R 在低速下正向起动,接通瞬时点动电路。主电动 35 机转动转速达某一转时,速度继电器KS 正转常闭触点KS(13-15)断开,接触 器 KM1线圈断电,而 KS 正转常开触点 KS(13-18)闭合,使 KM2线圈通
13、电吸合, 主电动机反接制动。当转速降到KS 的复位转速后,则KS 常闭触点 KS(13-15) 又闭合,常开触点 KS(13-18)又断开,重复上述过程。这种间歇的起动、制动, 使主电动机缓慢旋转,以利于齿轮的啮合。若孔盘退回原位,则SQ3、SQ5的常 闭触点 SQ3(3-13) 、SQ5(15-14)断开,切断缓慢转动电路。 SQ3的常开触点 SQ3 (4-9)闭合,使 KM3线圈通电吸合,其常开触点(4-17)闭合,又使 KM1 线圈 通电吸合,主电动机在新的转速下重新起动。 进给变速时的缓慢转动控制过程与主轴变速相同,不同的是使用的电器是行 程开关 SQ4、SQ6。 4. 主轴箱、工作台
14、或主轴的快速移动 该机床各部件的快速移动,由快速手柄操纵快速移动电动机2M 拖动完成的。 当快速手柄扳向正向快速位置时,行程开关 SQ9被压动, 接触器 KM6线圈通电吸合, 快速移动电动机 2M 正转。同理,当快速手柄扳向反向快速位置时,行程开关SQ8 被压动,KM7线圈通电吸合, 2M 反转。 5. 主轴进刀与开作台联锁 为防止镗床或刀具的损坏,主轴箱和工作台的机动进给,在控制电路中必须 互联锁,不能同时接通,它是由行程开关SQ1、SQ2实现。若同时有两种进给时, SQ1、SQ2均被压动,切断控制电路的电源,避免机床或刀具的损坏。 四、T68卧式镗床电气线路的故障与维修 这里仅选一些有代表
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