X62W型万能铣床电气控制线路的检修要点.pdf
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1、电力拖动生产实习课教案 编号:QD-0708-03 版本A/0 流水号: 200806-4-1-03 机电一体专业大专 501 、GJ506班共 18 页 审阅者年月日 课 题 名 称 总课题 机床检修控制线路 授 课 主 要 内 容 1、人门指导 2、线路特点 3、运动形式 4、分析电路工作原理 5、故障分析及检修 6、检修注意事项 授课 课时 6 需用 课日 6 天 分课题: 5 X62W 型万能铣床电 气控制线路检修 起止 日期 2008年 6 月 24 日起 2008年 6 月 29 日止 课 题 要 求 技术理 论知识 掌握 X62W 型万能铣床控制原理和运动形式,熟悉各元件位置,掌
2、握 检修方法,排除故障步骤,检修注意事项 实际技术 操作 根据原理图及运动形式,用仪表按检修步骤及检修工艺要求检修排除 故障,要求在定额时间内完成检修任务。 设备、工 量具准备 电工工具、 500 万用表、摇表 材 料 准 备 组合开关、熔断器、接触器、热继电器、按钮、行程、开关、倒顺开 关、电阻、变压器、导线,号码管、灯座 示范操 作准备 安装板一块三相异步电动机三台三相电源,在板上示范检修操作 等。 产 品 名 称 是否生 产产品 图号件数 定 额 工 时 余(缺)工 时 安排 备注 工人学生合计 安装板一块否5 42 0.45 1 1.45 实习报告纪律全勤 课 题 实 习 结 束 小
3、结 一、本课题在讲课过程中,学生认真听课,学习积极性高,并能认真做好记录, 能跟着老师思路走。 二、提问时,大部分学生能正确回答老师提出的各种问题,有个别学生对老师提 出的问题回答不出,从新讲解不懂的地方重点是识图分析原理、检修方法。 三、实习操作不够熟练,在巡回指导中纠正存在问题和操作方法,工艺较差重点 强调。 四、在检修电路故障时,大部分学生操作熟练,但有的学生在带电检修时操作方 法不正确, 在巡回指导中及时给予纠正,并指导正确的操作方法, 有少数学生 仪表使用方法不够正确,经指导后有较大进步。 五、大部分学生能在定额时间内完成检修任务,作业绘图有不规范现象,批改时 已作纠正。 1 课题五
4、X62W 型万能铣床电气控制线路的检修 组 织 教 学 (课前安全教育)(5 分钟) 1、提前 15 分钟进入教室绘好图,做好上课前准备工作 2、学生进入课室后先清点学生人数,填写考勤记录, 巡查学生工作服、 鞋子等是否符合实习安全要求。 3、强调实习课堂纪律,安装检修时安全注意事项。 4、课间休息不允许用电工工具开玩笑。 5、不允许损坏公物。 6、通电时必须有老师在场,并经老师同意才允许通电。 7、通电检修时电工工具必须放好,手不允许在通电检修台上乱指。 8、通电检修完毕后,检查所有开关断开后方可离开。 宣布今天的实习内容、技术要求、工时、劳动纪律。 检修时间 1 工具:常用电工工具。 仪表
5、: 500 型万用表、摇表 入 门 指 导 用 5 分钟:小结、 1、小结:回顾上课题学习的内容,对在实习检修表现较好的学生进行 表扬,鼓励他们继续努力, 并指出上课题检修时存在问题,提出纠正方 法,重点强调带电检修的安全注意事项及纪律卫生情况。 2、讲解新课题 X62W 万能铣床电气控制线路的原理及运动形式,检修 故障 提问 X62W 型万能铣床主要有几种进给方式?检修时有哪些安全注意事 项? 导 入 新 课 题 5 分钟 X62W 万能铣床是一种通用的多用途机床,它可以用圆柱铣刀,圆 片铣刀,角度铣刀, 成型铣刀及端面铣刀等刀具各种零件进行平面、斜 面、螺旋面及成型表面的加工,还可以加装万
6、能铣头, 分度头和圆工作 台等机床附件来扩大加工范围。 此电路采用三台电动机拖动工作。 目的 要求 使学生掌握 X62W 型万能铣床的线路布置情况,了解运动形式分析电路工 作原理及正确掌握操作方法和检修电路故障。 重点 难点 识图熟习线路布置,分析电路,正确查找故障和排除电路故障。 2 主要 结构 由床身、主轴、刀杆、悬、工作台,回转盘、横溜板、升降台、底 座等几部分组成。 X62W 万能铣床电气控制线路:(5 分钟) (1)型号意义X 6 2 W 铣床万能 卧式2 号工作台 (用 0、1、2、3、4 号表示工作台台面宽度) 运 动 形 式 5 分钟时间 铣床主轴带动铣刀的旋转运动是主运动;铣
7、床工作台的前后(横 向) ,左右(纵向)和上下(垂直)6 个方向运动是给运动;铣床其它 运动如工作台的旋转运动则属于辅助运动。 电 路 特 点 及 控 制 要 求 10 分钟时间 1、主轴电动机需要正反转,但方向的改变不频繁,根据加工工艺的要 求,有的工件需要顺铣(电机正转) ,有的工件需要逆铣(电机反转) , 大多数情况下是一批或多批工件只用一种方向铣削,并不需要经常改变 电动机转向。 2、铣刀的切削是一咱不连续切削,容易使机械传动系统发生振动,为 了避免这种现象,在主轴传动系统中装有惯性轮,但在高速切削后,停 车很费进间,故采用电磁离合制动。 X62W 万能铣床电气控制线路图 3、工作台可
8、以做六个方向的进给运动,又可以在六个方向上快速移动。 4、为了防止刀具和机床的损坏,要求只有主轴旋转后,才允许有进给 运动。为了减小加工件表面的粗糙度,只有进给停止后主轴才能停止或 同进停止。 5、主轴运动和进给运动采用变速盘来进行还度选择,保证变速齿轮进 入良好啮合状态,两种运动都要求变速后作瞬时点动。 3 电 气 原 理 图 4 工 作 原 理 分 析 重点难点:主要分析主轴工作及制动工作台向六个方向进给运动(120 分钟时间) 1、主电路分析主电路分析 (1)主电动机 M 1 拖动主轴带动铣刀进行铣削加工。 (2)工作台进给电动机M2 拖动升降中及工作台进给。 (3)冷却泵电动机 M3
9、提供冷却液。 以上每台电动机均有热继电器作过载保护。 2、控制电路分析: (1)工作台的运动方向有上、下、左、右、前、后六个方向。 (2)工作台的运动,由操纵手柄来控制,此手柄有五个位置,此五个 位置是联锁的, 各方向的进给不能同时接通。床身导轨旁的挡铁和工作 台底座上的挡铁撞动十字手柄,使其回到中间位置,行程开关动作,从 而实现直运终端保护。 (3)主轴电动机时控制 启动:按下 SB3 或 SB4 两地控制分别装在机床两处,方便操纵。 SB1 和 SB2 是停止按钮(制动)。SA4 是主轴电动机 M1 的电源换相开 关。 正向主轴启动的控制回路: FU3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB
10、2SB3或 SB4KM2 KM1 线圈 0 反向主轴启动电动机M1 控制: 控制回路同正向启动控制相同,只是主电路需将SA4 极到“反向转 动”位置,使 U13 接 W14,W13 接 U14。 主轴电动机 M,正向转动时的反接制动。 当主轴电动机正向启动转速上升到120r/min 时, 正向速度继电器的 动合触点 KS2 闭合,为 1M 的反接制动作好准备。 停车:按下 SB1 或 SB2,其常闭触头断开KM1 线圈失电KM1 主触头分断电动机 M1 失电惯性运转, KS1 继续保持闭合状态。 SB1 或 SB2 常开触头闭合KM2 线圈得电KM2 联锁触头分断 KM2 自锁触头闭合 KM2
11、主 触 头 闭 合 电路换相进行串电阻尺反接制动当 M1 转速下降到低于40r/min KS2 分断KM2 线圈失电 5 KM2 联锁触头复位闭合 KM2 自锁触头分断 KM2 主触头分断电动机 M1 反接制动结束。 反接制动的控制回路如下: FU3FR1FR2FR3SQ72SB1SB2KS2KM1 KM2线 圈0。 主轴电动机 M,反向转动时的反转动时的反接制动控制,控制回路 与正向转动时的反接制动控制回路相同,不同的是应将KS2 换成反向 速度继电器 KS1。 3、主轴速度变速时电动机M1 的瞬时冲动控制 主轴变速时, 为了使齿轮在变速过程中易于啮合,须使主轴电动机 M1 瞬时转动一下。
12、主轴变速时, 拉出变速手柄, 使原来啮合好的齿轮脱开转动变速转 孔盘(实质是改变齿轮传动比) ,选择好所需转速,再把变速手柄推回 原为位置, 使改变了传动比的齿轮组重新啮合。由于齿轮之间位置不能 刚好对上,造成啮合上的困难。在推回的过程中,联动机构压下主轴变 速瞬动限位开关SQ7 SQ7常闭分断切断 KM1 和 KM2 自锁供电电路。 SQ7常开闭合KM2 线圈得电(瞬时通电) 但不自锁KM2 主触头闭合 M1 反接制动电路接通,经限流电阻R 瞬时接通电源作瞬时转动一下, 带齿轮系统抖动,使变速齿轮顺利啮合。当变速手柄推回到原位时, SQ7 复位,切断了瞬时冲动线路,SQ7-2 复位闭合,为
13、M1 下次得电做 准备。 注意:不论是开车还是停车时变速,都应较快的速度把变速手柄推回原 位,以免通电时间过长,引起M1 转速过高而打坏齿轮。控制回路是: FU3FR1FR2FR3SQ7-1KM1 KM2 线圈 0。 4、工作台进给电动机M2 控制: (1)工作台向右进给运动控制: 将手柄扳向“右”位置,在机械上接通了纵向进给离合器,在电气上压 动限位开关SQ1,SQ1-2 常闭分断, SQ1-1 常开闭合。这时通过KM1 辅助常开闭合SQ6-2SQ4-2SQ3-2SA1-1 闭合KM4 线圈 得电KM4 主触头闭合电动机 M2 得电正转,拖动工作台向右进 给。 6 工 作 原 理 分 析 停
14、止:将操纵手柄返回中间位置,SQ1-1 分断KM4线圈失电 KM4 主触头分断电动机 M2 失电停转工作台停止向右进给 运动 控制回路: FU3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB2KM1 SQ6-2SQ4-2 SQ3-2SA1-1SQ1-1KM3KM4 线圈 0。 (2)工作台向左进给运动控制 将操纵手柄扳向“左”位置: 压合 SQ2 SQ2-2常闭触头分断,SQ2-1常开闭合这时通过 KM1 辅助常开闭合, SQ6-2,SQ4-2,SQ3-2,SA1-1 的闭合KM3 线圈得 电KM3 主触头闭合电动机 M2 得电反转,拖动工作台向左进给。 停止:将操纵手柄扳回到中间位置。 SQ2-1
15、分断KM3 线圈失电KM3 主触头分断电动机 M2 停 转,工作台停止向左进给运动。 控制回路: FU3FR1FR2FR3SQ-2SB1SB2KM1 SQ6-2SQ4-2 SQ3-2SA1-1SQ2-1KM4KM3 线圈 0。 (3)工作台向上运动控制: 将操作手柄扳到向“上”位置,在机械上接通垂直离合器,在电 气上压动限位开关SQ4,SQ4-2 常闭分断, SQ4-1 常开闭合,这时通过 KM1 辅助常开闭合,通过SA1-3,SA2-2,SQ2-2,SQ1-2,SA1-1 闭合 KM3 线圈得电KM3 主触头闭合电动机 M2 得电反转,拖动工 作台向上运动。 停止:将操作手柄扳回到中间位置:
16、 SQ4-1 分断KM3 线圈失电KM3 主触头分断电动机 M2 停 转,工作台停止向上运动。控制回路: FU3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB2KM1 SA1-3SA2-2 SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ4-1KM4KM3 线圈 0。 (4)工作台向下运动控制: 将操纵手柄扳向“下”位置: 压合 SQ3,SQ3-2 常闭合分断, SQ3-1 常开闭合,这时通过KM1 辅助 常开闭合,通过SA1-3, 7 工 作 原 理 分 析 SA2-2,SQ2-2,SQ1-2,SA1-1 的闭合KM4 线圈得电KM4 主触 头闭合电动机 M2 得电,拖动工作台向下运动。 停止:将操纵手柄扳到中间
17、位置, SQ3-1 常开分断KM4 线圈失电KM4 主触头分断电动机 M2 失电,工作台停止向下运动。控制回路如下: FU3FR1FR2FR3SQ7-2SB1SB2KM1 SA1-3SA2-2 SQ2-2SQ1-2SA1-1SQ3-1KM3KM4 线圈 0。 工作台上、下、左、右、前、后运动控制线路图: 5、工作台进给变速时的冲动控制: 在改变工作台进给速度时,为了使齿轮易于啮合,也需要电动机 M2 瞬时冲动一下。 先将蘑茹手柄向外拉出并转动手柄,转盘跟着转动, 把所需进给速度标尺数字对准箭头。再将蘑菇手柄用力向外拉到极限位 置瞬间,连杆机构瞬时压合行程开关SQ6,SQ6-2 常闭先分断, S
18、Q6-1 常开后闭合, 这时通过, SA1-3,SA2-2,SQ2-2,SQ1-2,SQ3-2,SQ4-2 闭合 KM4 线圈得电KM4 主触头闭合进给电动机 M2 反转,因 为是瞬时接通,进给电动机M2 只是瞬时冲动一下,从而保证变速齿轮 易于啮合。只有当进给操纵手柄在中间(停止)位置时,才能实现进给 变速冲动控制。 8 工 作 原 理 分 析 当手柄推回原位后, SQ6 复位;KM4 线圈失电KM4 主触头 分断电动机 M2 瞬时冲动结速。 FU3FR1 FR2 FR3SB1 SB2 KM1 SA1-3 SA2-2 SQ2-2SQ1-2SQ3-2SQ4-2SQ6-1KM3KM4 线圈 0
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