三菱伺服报警解释要点.pdf
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1、三菱 M60、M65、 M66、M50、M520A 、M500 伺服报警 重置方式( RESET) : PR-NC 电源 OFF ON后,便可重置。 AR- 伺服放大器电源OFFON后,便可重置。 NR- 按 NC面板上 RESET键,便可重置。 区分: A-该轴内部不良之报警 C- 其他伺服放大器都有相关之报警 P-电源供应器不良(在伺服AMP上有连接电源供应器时,才有此报警) 号码简称名称内容重置方式区分 10 UV AMP电压 不 足 AMP 内部的 P、N 电压不足检出, 此时 AMP 和 NC 会变成初期 状态等待中,本故障无法被履历记录。 AR C 11 ASE 轴选择异常使用 M
2、S-A-V2 AMP时,当轴选择的开关2 轴都设定同值时。AR A 12 ME 记忆体异常AMP 电源投入时自己会自我诊断,当检查出P板记忆体ARAM 或 FLROM 异常。 PR C 13 SWE S/W 处理异常S/W 资料的处理,在正常时间内无法终了。PR A 16 RD1 磁极位置检查 出异常 1 相对系统解码器(OHE25K 、OSE104、OSE105)磁极位置检查 出用信号的U、V、W 相位异常。全部为H 或全部为L 时。 PR A 17 ADE A/D CONVERTOR 异常 电源投入时,AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTOR IC 异常。 PR A
3、 18 RD2 磁极位置检查 出异常 磁极系统解码器(OHA25K 、 OSA104 、 OSA105 )或闭回路 (OHA25K-ET )由于使用高速通信解码器,因此当检出器的初 期通信发生异常时,其磁极位置便无法作用。 PR A 1A STEI 串列检出器初 期 通 信 异 常 (SUB) 高速串列检出器OSE 104/OSE 253 初期通信发生异常。PR A 1B SCPU CPU异常 (SUB) 闭回路系统中, 当 EEROM 所规范的高速通信解码器的资料发生异 常。 PR A 1C SLED LED异常 (SUB) 闭回路系统中,常高速通信解码器内部的光学感应LED 劣化。PR A
4、 1D SDAT 资料异常 (SUB) 闭回路系统中,高速通信解码器1 回转的位置发生异常。PR A 1E SOHE 解码器温度异 常 闭回路系统中,该解码器内部的温度检知感应器发生异常。PR A 1F STRE 高速通信检出 器 通 信 异 常 (SUB) 闭回路系统中所连接的高速通信解码器和AMP 的通信中途被切 断。 PR A 20 NS1 无回授信号1 OHE25K 、OSE104、OSE105 解码器之 A、B、Z 信号无输出PR A 21 NS2 无回授信号2 OHE25K ET、OSE104-ET 闭回路系统解码器无回授信号时检 出,另外对于有光学尺装置时,光学尺的回授信号不良时
5、检出 PR A 25 ABSE 绝对位置消失绝对位置检出器内部保持资料用的电源过低,以致使绝对位置无 法保存。 PR A 26 NAE 未使用轴异常轴选择用开关设定在“F”上未使用的轴,其AMP 内的 IPM 晶 体管异常发生是(MDS AV2) PR A 28 SOSP 绝对位置过速 度 在光学尺的绝对位置系统中,当NC 电源投入时光学尺为 450MM/SEC 以上速度移动时,或是在AMP 电源 OFF 中,其解 码器回转500RPM 以上时发生。 PR A 29 SABS 绝对位置检出 回路异常 在光学尺式的绝对位置系统上,其光学尺或光学尺侧的AMP 回 路发生异常检出。 PR A 2A
6、SINC 相对位置检出 回路异常 光学尺绝对位置系统中,其光学尺的移动超越最大移动速度 60M/MIN 时检出。 PR A 2B SCPU 检 出 器CPU 异常 绝对位置线性尺的CPU 没有正常动作。PR A 2C SLED 解 码 器LED 异常 在 HA FH 发达内藏检出器,检出LED 异常。PR A 2D SDAT 检出器资料异 常 高速串列传输方式检出器内部资料传输异常PR A 2F STRE 传列检出器通 信异常 与高速串列检出器不能通信。PR A 30 OR 过回生回生电阻过热检出或回生回路不良PR A 31 OS 过速度超出马达的容许回转数。PR A 32 PME IPM 晶
7、体(过 电流)异常 AMP 内的 IPM 晶体发生异常,其原因有下列因素1、过电流2、 过热 3、电源电压过低等。 PR A 33 OV 过电流AMP 内部的 PN 电源过电压检出。PR A 34 DP CNC通信 CRC 异常 从 NC 侧所送到的AMP 的资料盒异常。PR A 35 DE CNC通 信 资 料异常 从 NC 侧所送到的移动指令异常的大。PR A 36 TE NC 通信异常从 NC 侧所送到的通信资料中途被切断。PR C 37 PE 初期参数异常NC 电源投入时,由NC 侧送到 AMP 的参数中发现不正确的参 数。 PR A 38 TP1 NC 通信协定 异常 1 从 NC
8、所送出的通信架构发生异常。PR C 39 TP2 NC 通信协定 异常 2 从 NC 所送出的轴情报资料异常。PR A 3A OC 过电流马达驱动用的电流,有过大的电流。PR A 3B PMOH IPM 晶体过热IPM 晶体过热检知动作PR A 3C 回生回路异常回生晶体或回生电阻发生异常检出PR A 42 FE1 回授异常1 位置解码器的回授信号被拔除,或 Z 相有异常检出时 (半闭全闭 都会发生) PR A 43 FE2 回授异常2 在半闭回路系统上,其马达端及机械端侧的解码器,其回授量发 生偏差。在半闭回路系统上FBIC 的异常检出 PR A 46 OHM 马达过热马达或解码器内部的过热
9、感知器动作NR A 50 OL1 过负荷 1 流过马达的电流,以连续定格来换算,当超过参数SV022(过负 荷检出阶层)的时间或超出SV021(过负荷时定数)以上时 NR A 51 OL2 过负荷 2 当电流指令流过AMP 的最大电流95%以上连续1 秒以上。 AMP P,N 间端子被切断 NR A 52 OD1 误差过大1 在伺服 ON 状态下,指令值和实际移动值超过参数SV023:OD1 (有时为SV053:003)值时 NR A 53 OD2 误差过大2 在伺服 OFF 状态下,指令值和实际值超过参数SV026:OD2 值 时。一般此异警为无指令值状态下电源刚投入后,轴自行暴走 NR A
10、 编号内容处置 1-64 NC 电源投入时在初期状态下 NC 转送到伺服AMP 的参数 资料超过设定范围,或不适当 请照 MDS-A-SVJ , V1,V2 伺服维修手册中异警37 号说明 101 伺服参数中的SV018, SV019, SV001,SV002,SV020 的组 合不适当,或超过范围 同上 102 连接时,由于其为增量值系 统,而参数设定为绝对值系 统。 (有关连的参数SV017, SV025)设定不当 同上 103 无伺服附加机能 闭回路, 或双闭回路机能参数 没有设定 关联的参数有: SV025:MTYP|pen SV017: SPEC|dfax 104 SHG 机能设定不
11、当或没有设 定 关联参数有: SV057:SHGC SV058:SHGCSP 105 振动抑制机能没有设定SV027:SSF1|afet 1-64 伺服参数的设定资料不正确参照 S52 伺服异常警告号码E4 S51 参数异常(参数号码)(轴名称) 警报发生时参数的号码和轴名称都将被表示出 S52 伺服报警(异警号码)(轴名称) (显示警告发生轴的位置)显示伺服警告 轴名没有表示时,请参照主轴异警 号码略称名称内容重置方式区分 90 WAT 底速序列初期 通信异常 NC 电源投入时,和绝对式光学尺装置无法通信。(绝对值资料无 法通信转送) PR A 91 WAS 低速串例通信 异常 通常运转时低
12、速检出器,或绝对式光学尺装置的资料,无法传送A 92 WAF 低速串例协定 异常 通常运转时低速解码器或绝对式光学尺装置的资料传送到AMP 上 变为不正确时 A 93 WAM 绝对位置变动NC 电源投入时其绝对位置的变动超出以至不能设定绝对值计数器PR A 96 MPE MP 型光学尺 回授异常 在 MP 型光学尺绝对位置系统中,马达端 MP 光学尺装置和回授量 的差值过大检出 C 确认参数设定正常的值可以解除。 不正确的参数将忽视不管,而不正 确的参数设定前的值将被保持。 (将不变为伺服OFF状态) 当轴名 称没表示时请参照 (5.4 主轴异警) 97 MPO MP 型光学尺 辅正异常 在
13、MP 型光学尺绝对位置系统中,当 NC 投入时读入的辅正资料异 常检出 A 9E WAR 高速解码器多 回转计数器异 常 OSE104|102,OSA104|105 系列的解码器由于多回转计数器异常, 因此无法保证其绝对位置是否正常 A 9F WAB 电池电压过低绝对值检出器的电池电压过低A E0 WOR 过回生警告达到过回生异警所须的80%阶层时被检出A E1 WOL 过负荷警告达到过负荷异警所须的80%阶层时检出。 如果继续运转会产生过负 荷 1 异警 A E3 WAC 绝对位置计数 器警告 绝对位置计数器不正确,请再次作初期设定,原点复归一次A E4 WPE 参数设定异常参数设定的值超过
14、范围。 不正确的参数在设定之前已存在,保持着。 A E6 WAOF 伺服轴取出中通常运转中,从NC 命令轴取出来。A E7 NCE NC 非常停止NC 侧非常停止时。A E8 WPOL 过回生警告由于加工频繁,其回生能量超出回生单元的回生能量界限时。C E9 WPPF 瞬停警告电源单元的输入电压超过25MSEC 的瞬间停电。P 60/60S 系统伺服报警 显示缩写名名称含义 10 UV 电压过低PN 总线电压降至200V 或 200V 以下 11 AE 轴选择错误当使用双轴一体的放大器,双轴的旋转开关均设定同一个轴号。否则,开关就是设定于 不正确位置。 12 ME 记忆体异常在驱动器通信期间,
15、记忆体或IC/FBIC 的误差在自检时发生。 13 SWE 软体处理异常软体处理未在规定时间内结束。(S/W 操作顺序或定时误差) 16 RDI 极性位置检测异常1 极性位置检测而产生与U、V、W 相的误差。 17 ADE A/D 变换器异常在驱动器通信期间,自检发生A/D 转换器电流检测误差。 A/D 转换器检测有异常值。 18 WAT 检出器最初通信异常当电源接通时绝对位置资料不能用传列资料适当地发送。 检出器的最初通讯不能实行。 1A STEI 串列检出器通讯异常(SUB)机械端(闭回路)检出器使用OHA25K ET 的系统中不能实现与检出器的最初通信。 1B SCPU CPU 误差在与
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- 三菱 伺服 报警 解释 要点
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