斗式提升机的设计要点.pdf
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1、1 第 1 章前言 斗式提升机广泛用于垂直输送各种散状物料,国内斗提机的设计制造技术是50年代 由前苏联引进的 , 直到 80 年代几乎没有大的发展。自80 年代以后 , 随着国家改革开放和 经济发展的需要 , 一些大型及重点工程项目从国外引进了一定数量的斗提机, 从而促进了 国内斗提机技术的发展。有关斗提机的部颁标准JB392685 及按此标准设计的TD 、TH 及 TB 系列斗提机的相继问世, 使我国斗提机技术水平向前迈了一大步, 但由于产品设 计、原材料、加工工艺和制造水平等方面的原因, 使产品在实际使用中技术性能、传递扭 矩、寿命、可靠性和噪声等与国际先进水平相比仍存在相当大的差距。
2、斗式提升机按牵引形式主要分为胶带式、圆环链式和板链式三种 , 因经济条件、技术 水平及使用习惯等原因 , 国内用户对圆环链式和胶带式斗提机需求量较大, 这两种斗提机 的技术发展受到较多的关注, 而且有较为明显的发展。 TH 型是一种圆环链斗式提升机, 采用混合式或重力卸料, 挖取式装料。 牵引件用优质合金钢高度圆环链。中部机壳分单、 双通道两种形式为机内重锤箱恒力自动张紧。链轮采用可换轮缘组合式结构。使用寿命 长,轮缘更换工作简便。下部采用重力自动张紧装置,能保持恒定的张紧力,避免打滑 或脱链,同时料斗遇到偶然因素引起的卡壳现象时有一定的容让性,能够有效地保护下 部轴等部件。该斗式提升机适用于
3、输送堆积密度小于1.5t/m3 易于掏取的粉状、粒状、 小块状的底磨琢性物料。如煤、水泥、碎石、砂子、化肥、粮食等。TH型斗式提升机用 于各种散状物料的垂直输送。适用于输送粉状、粒状、小块状物料,物料温度在250 以下。 2 第 2 章提升机设计 2.1 本课题介绍及设计理论 2.1.1 概述 此次设计的任务是研究TH250斗式提升机的工作原理、性能和特点,采用理论联系 实际的方法,研究影响斗式提升机效率的影响因素,进行必要的结构改进,提出结构的 方案并实施设计。同时,进行相关结构参数和工艺参数的设计与计算、总体方案设计, 总体装配以及传动、机体等部件和相关零部件设计及绘图。主要设计方案如下:
4、 1) 对斗式提升机的工作原理进行深入研究,根据 TH250斗式提升机的工作能力和使 用要求,设计出总体方案。 2)设计出合理的提升机结构和零件的强度,保证运行的稳定性。 3)设计出合理的驱动装置,保证运行的高效性。 该项目来源于江苏海建集团, TH 斗式提升机具有输送量大,提升高度高,运行平 稳可靠,操作维修简便,寿命长等显著特点。斗式提升机适用于输送粉状,粒状和小块 状的低磨琢性物性,物料堆积密度小于1.5t/m ,物料温度不超过250,广泛应用于水 泥提升机械。 2.2 斗式提升机的工作原理 2.2.1 斗式提升机分类 1)按牵引件分类: 斗式提升机的牵引构件有环链、板链和胶带等几种。环
5、链的结构和制造比较简单, 与料斗的连接也很牢固,输送磨琢性大的物料时,链条的磨损较小,但其自重较大。板 链结构比较牢固,自重较轻,适用于提升量大的提升机,但铰接接头易被磨损,胶带的 结构比较简单,但不适宜输送磨琢性大的物料,普通胶带物料温度不超过60C ,钢绳 胶带允许物料温度达80C ,耐热胶带允许物料温度达120C ,环链、板链输送物料的 温度可达 250C 。斗提机最广泛使用的是带式(TD),环链式 (TH)两种型式。用于输送散 装水泥时大多采用深型料斗。 如 TD型带式斗提机采用离心式卸料或混合式卸料适用于堆 积密度小于 15t m3的粉状、粒状物料。 TH环链斗提机采用混合式或重力式
6、卸料用于 输送堆和密度小于15t m3的粉状、粒状物料。 2)按卸载方式分类: 3 斗式提升机可分为:离心式卸料、重力式卸料和混合式卸料等三种形式。离心式卸 料的斗速较快,适用于输送粉状、粒状、小块状等磨琢性小的物料;重力式卸料的斗速 较慢,适用于输送块状的,比重较大的,磨琢性大的物料,如石灰石、熟料等。 2.2.2 斗式提升机的装载和卸载 斗式提升机的装载方式有三种,即注入式装载(见图2-1) 、挖取式装载(见图 2-2) 和混合式装载。注入式装载要求散料以微小建度均匀地落入料斗中,形成比较稳定的料 流,装料口下部应有一定的高度,采用该方式装载时一般料斗布置较密;料斗在牵引件 上布置较稀时多
7、采用挖取式装载,只能用于输送粉状或小颗粒流动性良好物料的场合, 斗速运行速度在 2m s 以下,介于两者之间采用混合式装载。 卸载方式有离心式、重力式及混合式三种。 离心式卸料料斗的运行速度较高,通常取为12m/s。如欲保持这种卸载必须正确 选择驱动轮的转速和直径,以及卸料口的位置。其优点是:在一定的料斗速度下驱 动轮尺寸为最小;卸料位置较高,各料斗之间的距离可以减小,并可提高卸料管高度, 当卸料高度一定时,提升机的高度就可减小;缺点是:料斗的填充系数较小,对所提升 的物料有一定的要求,只适用于流动性好的粉状、粒状、小块状物料。 重力式卸载使用于卸载块状、半磨琢性或磨琢性大的物料,料斗运行速度
8、为0.4 0.8m/s 左右,需配用带导向槽的料斗。其优点是:料斗装填良好,料斗尺寸与极距的大 小无关。因此允许在较大的料斗运行速度之下应用大容积的料斗;主要缺点是:物料抛 出位置较低,故必须增加提升机机头的高度。 图 2-2 注入式装载图 2-1 挖取式装载 物料在料斗的内壁之间被抛卸出去,这种卸载方式称为离心重力式卸载。常用于 卸载流动性不良的粉状物料及含水分物料。料斗的运动速度为0.6 0.8m/s 范围,常用 图 2 图 1 4 链条做牵引构件。 2.2.3 常用斗提机选用及相关计算 (一)目前国内常用的斗提机均为垂直式,较新型符合标准TB3926-85的有 TD型、 TH型,它们的主
9、要特征、用途及型号见表1。 表 2-1 TD 、TH 、TB型斗提机特征、型号表 型式TD型TH型TB型 结构特征采用橡胶带作牵引构件 采用锻造的环形链 条作为牵引构件 采用板式套筒滚子链条 作为牵引构件 卸载特征 采用离心式或混合式方 式卸料 采用重力式或混合 式方式卸料 采用重力式卸料 适用输送物 料 松散密度1.5t/m3 的粉状、粒状、小块状 的无磨琢性、半磨琢性 物料 松 散 密 度 1.5t/m3 的粉状、粒 状、小块状的无磨琢 性、半磨琢性物料 松散密度2t/m3的 中、大块状的磨琢性物 料 适用温度 被输送物料温度不得超 过 60,如采用耐热橡 胶 带 时 温 度 不 超 过
10、200 被输送物料温度不 得超过 250 被输送物料温度不得超 过 250 型号 TD100 、TD160 、 TD250 、TD315 、TD400 、 TD500 、TD630 TH315 、TH400 、 TH500 、TH630 、 (TH800)(T H1000) TB250 、TB315 、 TB400 、TB500 、TB630 、 TB800 、 TB1000 提升高度约在 440mm 范围内 约在 4.5 40mm 范围 内 约在 550mm 范围内 输送量4238m3/h 35185m3/h 20563m3/h (二) TD型斗提机结构型式 (1) 传动装置 TD型斗提机的
11、传动装置有两种形式。 分别配有 YZ型减速器或 ZQ(YY) 型减速器。 YZ型轴装减速器直接套装在主轴轴头上,省去了传动平台、联轴器等,使结 构紧凑,重量轻,而且其内部带有异型辊逆止器,逆止可靠。该减速器噪声低,运转平 稳,并随主轴浮动,可消除安装应力。 (2) TD 型斗提机备有四种料斗Q型(浅斗)、H型(弧底斗)、Zd型(中深斗)、Sd 型(深斗)。 (三)常用斗提机功率计算 1、轴功率的近似计算: P0 = 12 (1.15) 367 QH k k v(2-1) 式中: P0-轴功率(千瓦); Q-斗提机的输送量(吨 / 小时); 5 H-提升高度(米); v- 提升速度(米 / 秒)
12、; K1、K2- 系数。具体见表表 2-1 表 2-1 提升机参数表 输送能力 Q (吨/ 小时) 牵引构件型式 带式单链式双链式 料斗型式 深 斗 和 浅 斗 三角斗深斗和浅斗三角斗深斗和浅斗三角斗 系数 K1 100 0.35 0.5 / / 0.6 0.90 系数 K32.5 2.00 1.5 1.25 1.5 1.25 系数 K21.6 1.10 1.3 0.80 1.3 0.80 2、电动机功率计算: P = 0 12 P k n n (2-2) 式中: N 电动机功率(千瓦); N0轴功率(千瓦); 1减速机传动效率,对ZQ型减速机 1=0.94;2三角皮带或开式齿轮传动效 率,对
13、三角皮带 2=0.96,对开式齿轮 2=0.93; K功率备用系数。与高度 H有关,当: H20米时, K=1.15 。 2.2.4 斗式提升机的主要部件 斗式提升机的主要部件有:驱动装置、料斗、牵引构件、底座和中间罩壳等。 驱动装置由电动机、减速机、逆止器或制动器及联轴器组成,驱动主轴上装有滚筒 或链轮。大提升高度的斗提机采用液力偶合器,小提升高度时采用弹性联轴器。使用轴 装式减速机可省去联轴器,简化安装工作,维修时装卸方便。 料斗通常分为浅斗、深斗和有导向槽的尖棱面斗。浅斗前壁斜度大深度小,适用于 运送潮湿的和流散性不良的物料。深斗前壁斜度小而深度大,适用于运送干燥的流散性 好的散粒物料。
14、有导向侧边的夹角形料斗前面料斗的两导向侧边即为后面料斗的卸载导 6 槽,它适用于运送沉重的块状物料及有磨损性的物料。散装水泥由于流动性好且干燥, 用深斗较合适,卸载时,物料在料斗中的表面按对数螺线分布,设计离心卸料的料斗时 往往在料斗底部打若干个气孔,使物料装载时有较高的填充量,并且卸料时更完全。 牵引构件为一封闭的绕性构件,多为环链、板链或胶带。 2.2.5 斗式提升机的工作原理 张紧装置有螺杆式与重锤式两种。带式斗提机的张紧滚筒一般制成鼠笼式壳体,以 防散料粘集于滚筒上。斗式提升机可采用整体机壳,也可上升分支和下降分支分别 设置机壳。后者可防止两分支上下运动时在机壳空气扰动。在机壳上部设有
15、收尘法兰和 窥视孔。在底部设有料位指示,以便物料堆积时自动报警。胶带提升机还需设置防滑防 偏监控及速度监测器等电子仪器,以保证斗提机的正常运行。2.2.5 斗式提升机的工作 原理斗式提升机的原理:如图2-3,固接着一系列料斗的牵引构件(环链、链轮)环绕 在提升机的头轮与底轮之间构成闭合轮廓。驱动装置与头轮相连,使斗式提升机获得动 力并驱动运转。 张紧装置与底轮相连, 使牵引构件获得必要的初张力,以保证正常运转。 物料从提升机的底部供入,通过一系列料斗向上提升至头部,并在该处实现卸载,从而 实现在竖直方向内运送物料。斗式提升机的料斗和牵引构件等走行部分以及头轮、底轮 等安装在全密封的罩壳之内。
16、7 图 2-3 提升机示意图 综合此次设计的提升高度与台时产量等要求,本提升机选用混合或重力方式卸料, 掏取式装料,选用 zh 型(中深斗)料斗,牵引件为低合金高强度圆环链,经适当的热处 理后,具有很高的抗拉强度和耐磨性,使用寿命长,采用了组装式链轮。有轮体、轮缘 用高强度螺栓联接而成。 在链轮磨损到一定程度后, 可拧下螺栓,拆换轮缘, 更换方便, 且节约拆料、降低了维修费;下部采用了重锤杠杆式张紧装置,即可实现自动张紧。一 次安装后不需调整,又可以保持恒定的张紧力,从而保证机器的正常运转,避免了打滑 或脱链。 8 第 3 章参数与结构设计 3.1 提升机主要参数确定及主要结构设计 3.1 .
17、1 提升功率的确定 关于提升机驱动功率的设计计算一直以来争议不断,资料上推荐的公式多数是延用 上世纪 80 年代的公式, 计算复杂,而且所选参数稍有变化时结果的出入却较大,与实际 相差甚远。在查阅大量关于运输机械设计方面的手册和近年来关于斗式提升机驱动功率 的各种论文和期刊后,综合各种数据,现参照文献1 中第十四章斗式提升机中TH型提 升机设计的功率计算部分内容,计算过程如下: TH型斗提机功率计算 TH型提升机驱动装置为YY型(即 ZLY或 ZSY型减速器和 Y型电动机配用)。传动轴 驱动功率由下式求得: P0= 3600 QHg +PS+PL (3-1) 式中 P0-轴功率( KW );
18、Q-斗提机的输送量( t/h ); H-提升高度( m ); g-重力加速度( m/s 2); PS,PL附加功率, KW ,见表 3-1 表 3-1 由此次 TH250 斗式提升机设计的条件可以得知,Q=25t/h,t 提升的高度 H=35m 重力 加速度在此处可取10 m/s 2。将数据代入( 3-1)计算可得: P0= 3600 QHg +PS+PL =Kw2.53.02 3600 103525 (3-2) 电机功率 P= 0P n (3-3) 式中P电动机功率( KW ); 附加 功率 TH160 TH200 TH250 TH315 TH400 TH500 TH630 TH800 TH
19、1000 TH1250 PS,KW 2 2 2 3 3 4 4 5 5 6 PL,KW 0.2 0.2 0.3 0.5 0.8 1.2 2.2 3.4 6 8.4 9 P0- 轴功率( KW ); n- 总效率,大约为 0.7 。 所以通过计算可得: P=7.5Kw 3.2 电动机选择 按已知工作要求和条件选用要求电机功率P7.5kW,转速 n=1500r/min 左右,参照 文献2 中电动机的类型及其应用特点,选用 Y132M-4型电动机。输出轴直径 75,中心 高 280mm ,工作转速 1440 r/min 。 3.3 减速机选择 根据文献 1 中的 YY型驱动装置的选型原则及规范可知,
20、 TH250提升机功率为 7.5Kw 时,应选用 Y7Y140驱动装置,在已选择Y132M-4电动机后,应选择型号为ZLY140-18- (S)/ (N)的减速器。输入轴直径为28mm ,输出轴直径为65mm, 中心高为 160mm 。 3.4 驱动轴设计及附件的选择 3.4.1 轴的材料及热处理 斗式提升机驱动轴主要承受高扭矩,高弯矩,是提升机中最重要的零件之一,故轴 的材料选用 45 钢,调质处理。 3.4.2 轴的结构设计 1)初步计算轴的直径 参照文献 3 中关于轴的设计部分, 根据轴的承载情况, 选择扭转强度计算法来计算 轴的直径。 3 min / nPAd(3-4) 式中 A系数,
21、此处取120, P电动机功率, Kw n轴的转速, r/min, 将相关数据代入式3-4 可得 10 mmd2.658.46/5. 7120 3 min (3-5) 因为轴端装联轴器需要开键槽,会削弱轴的强度,故将轴径增加4%5%,取轴的直 径为 70mm 。 2)各轴段直径的确定 如图 3-1 所示,轴段与减速机空心输出轴套装配,并且在接近轴段处装有毛毡 弥封圈,故直径 d1=70mm 。轴段和轴段上安装轴承,现暂取轴承型号为2217,其内 径 d=85mm ,外径 D=150mm,宽度 B=36mm,故轴段的直径d2= d8=85mm 。轴段和轴段 的直径为轴承的安装尺寸,查有关手册,取d
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