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1、自动控制原理选择题( 48 学时) 1开环控制方式是按进行控制的,反馈控制方式是按进行控制的。 (A)偏差;给定量(B)给定量;偏差 (C)给定量;扰动(D)扰动;给定量( B ) 2自动控制系统的是系统正常工作的先决条件。 (A)稳定性(B)动态特性 (C)稳态特性(D)精确度( A ) 3系统的微分方程为 2 2 2 )( )(5)( dt trd ttrtc ,则系统属于。 (A)离散系统(B)线性定常系统 (C)线性时变系统(D)非线性系统( D ) 4系统的微分方程为 )()(8 )( 6 )( 3 )( 2 2 3 3 trtc dt tdc dt tcd dt tcd , 则系统
2、属于。 (A)离散系统(B)线性定常系统 (C)线性时变系统(D)非线性系统( B) 5系统的微分方程为 ( )( ) ( )( )3 dc tdr t tc tr t dtdt , 则系统属于。 (A)离散系统(B)线性定常系统 (C)线性时变系统(D)非线性系统( C) 6系统的微分方程为 ( )( )cos5c tr tt , 则系统属于。 (A)离散系统(B)线性定常系统 (C)线性时变系统(D)非线性系统( D ) 7系统的微分方程为 dr dt tdr trtc t )(5 )( 6)(3)( , 则系统属于。 (A)离散系统(B)线性定常系统 (C)线性时变系统(D)非线性系统(
3、 B ) 8系统的微分方程为 )()( 2 trtc , 则系统属于。 (A)离散系统(B)线性定常系统 (C)线性时变系统(D)非线性系统() 9. 设某系统的传递函数为:, 12 186 )( )( )( 2 ss s sR sC sG则单位阶跃响应的模态有: (A) tt ee 2 , (B) tt tee , (C)te t sin(D) tt tee 2 ,() 10. 设某系统的传递函数为:, 22 186 )( )( )( 2 ss s sR sC sG则单位阶跃响应的模态有: (A) tt ee 2 , (B) tt tee , (C)te t sin (D) tt tee 2
4、 , ( C ) 11. 设某系统的传递函数为:, 23 186 )( )( )( 2 ss s sR sC sG则单位阶跃响应的模态有: (A) tt ee 2 , (B) tt tee , (C)te t sin (D) tt tee 2 , ( A ) 12. 时域中常用的数学模型不包括。 (A)微分方程(B)差分方程 (C)传递函数(D)状态方程( C ) 13适合于应用传递函数描述的系统是。 (A)线性定常系统(B)线性时变系统 (C)非线性时变系统(D)非线性定常系统( A ) 14传递函数的零初始条件是指 0t 时系统的。 (A)输入为零(B)输入、输出及各阶导数为零 (C)输入
5、、输出为零(D)输出及各阶导数为零( B ) 15传递函数的拉氏反变换是。 (A)单位阶跃响应(B)单位加速度响应 (C)单位斜坡响应(D)单位脉冲响应( D ) 16系统自由运动的模态由决定。 (A)零点(B)极点 (C)零点和极点(D)增益( B ) 17信号流图中,的支路称为源节点。 (A)只有信号输入(B)只有信号输出 (C)既有信号输入又有信号输出(D)任意( A) 18信号流图中,的支路称为阱节点。 (A)只有信号输入(B)只有信号输出 (C)既有信号输入又有信号输出(D)任意( B ) 19信号流图中,的支路称为混合节点。 (A)只有信号输入(B)只有信号输出 (C)既有信号输入
6、又有信号输出(D)任意( C ) 20如图所示反馈控制系统的典型结构图,扰动作用下的闭环传递函数的与输入 信号下的闭环传递函数相同。 G1(s)G2(s) H(s) RC N B E (A)分子( B)分母 (C)分子和分母( D)分子和分母都不( B ) 21如图所示反馈控制系统的典型结构图,扰动作用下的误差传递函数的与输入 信号下的闭环传递函数相同。 (A)分子(B)分母 (C)分子和分母(D)分子和分母都不( B ) 22如图所示反馈控制系统的典型结构图,输入信号下的误差传递函数的与输入 信号下的闭环传递函数相同。 (A)分子(B)分母 (C)分子和分母(D)分子和分母都不( B ) 2
7、3如图所示反馈控制系统的典型结构图, )( )( sR sC (A) HGG GG 21 21 1 (B) HGG G 21 2 1 (C) HGG 21 1 1 (D) HGG HG 21 2 1 ( A ) 24如图所示反馈控制系统的典型结构图, )( )( sN sC (A) HGG GG 21 21 1 (B) HGG G 21 2 1 (C) HGG 21 1 1 (D) HGG HG 21 2 1 ( B ) 25如图所示反馈控制系统的典型结构图, )( )( sR sE (A) HGG GG 21 21 1 (B) HGG G 21 2 1 (C) HGG 21 1 1 (D)
8、HGG HG 21 2 1 ( C ) 26如图所示反馈控制系统的典型结构图, )( )( sN sE (A) HGG GG 21 21 1 (B) HGG G 21 2 1 (C) HGG 21 1 1 (D) HGG HG 21 2 1 ( D ) 27分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是。 (A)单位阶跃函数(B)单位速度函数 (C)单位脉冲函数(D)正弦函数( A ) 28. 某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则上升时间为。 (A)s504. 0(B)s44.1 (C)s35. 3(D)s59.4( A ) 29. 某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则峰
9、值时间为。 (A) s504. 0 (B) s44.1 (C)s35. 3(D)s59.4( B ) 30. 某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,则调节时间为。 (A) s504. 0 (B) s44.1 (C)s35. 3(D)s59.4( C) 31一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632 时对应的 t 。 (A)T(B)2T (C)3T(D)4T( A ) 32一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95 时对应的t。 (A)T(B)2T (C)3T(D)4T( C ) 33一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.982 时对应的 t 。 (A)T(B)2T (C)3T
10、(D)4T( D ) 34一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移。 (A)上升(B)下降 (C)不变(D)无规律变化( A ) 35一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是。 (A)0 (B)T (C)1/ T(D)1 ( C ) 36一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移。 (A)上升(B)下降 (C)不变(D)无规律变化(B ) 37若二阶系统处于临界阻尼状态,则系统的阻尼比应为。 (A) 10 (B) 1 (C) 1 (D) 0 ( B ) 38若二阶系统处于过阻尼状态,则系统的阻尼比应为。 (A) 10 (B) 1 (C) 1 (D) 0 ( C ) 39. 若二阶系统处于零阻尼
11、状态,则系统的阻尼比应为。 (A) 10 (B) 1 (C) 1 (D) 0 ( D ) 40. 若二阶系统处于欠阻尼状态,则系统的阻尼比应为。 (A) 10 (B) 1 (C) 1 (D) 0 ( A ) 41. 若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡,则系统具有。 (A)两个正实部的特征根(B)两个正实根 (C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( A ) 42. 若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散,则系统具有。 (A)两个正实部的特征根(B)两个正实根 (C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( B) 43. 若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡,则系统具有。 (A)两个正实部的特征根(B
12、)两个正实根 (C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( D) 44. 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡,则系统具有。 (A)两个不相等的负实根(B)两个相等的负实根 (C)两个负实部的特征根(D)一对纯虚根( C ) 45. 若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定,则系统的阻尼比应为。 (A) 1 (B) 1 (C) ,A B 都对(D) ,A B 都错( C) 46. 二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率无阻尼振荡频率。 (A)大于(B)小于 (C)等于(D)小于等于( B ) 47二阶欠阻尼系统的超调量 %5% ,则其阻尼比的范围为。 (A) 1 (B) 10 (C)169.0(D)69.
13、00( C ) 48二阶欠阻尼系统的超调量 %5% ,则其阻尼比的范围为。 (A) 1 (B) 10 (C)169.0(D)69.00( D ) 49. 典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统。 (A)阻尼比增大,超调量 %增大; (B)阻尼比减小,超调量 %增大; (C)阻尼比增大,超调量 %减小; (D)无阻尼自然频率 n减小。 ( B ) 50. 二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值。 (A)成正比( B)成反比 (C)无关( D) ,A B C 都有可能( B ) 51. 已知典型二阶系统的阻尼比为 1.0 , 则系统的单位阶跃响应呈现为。 ()等幅的振荡()发散的振荡
14、()衰减的振荡()恒值 ( C ) 52. 已知系统的传递函数 4 4 2 ss sG , 则系统的无阻尼振荡频率为。 (A) 0.25 ( B)0.5 (C) 1 ( D) 2 ( D ) 53. 已知系统的传递函数4 4 2 ss sG , 则系统的阻尼比为。 (A) 0.25 ( B)0.5 (C) 1 ( D) 2 ( A ) 54. 以下属于振荡环节的是。 (A) 23 12 )( 2 SS S SG (B) 23 1 )( 2 SS SG (C) 1 12 )( 2 SS S SG ( D ) 1 1 )( 2 SS SG ( D ) 55. 已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法
15、正确的是。 5 6 51 42 531 0 1 2 3 4 s s s s s (A)系统稳定(B)系统不稳定,有一个正实部根 (C)系统不稳定,有两个正实部根 (D)系统不稳定,没有正实部根( C ) 56. 已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法正确的是。 1 1 11 21 131 0 1 2 3 4 s s s s s (A)系统稳定(B)系统不稳定,有一个正实部根 (C)系统不稳定,有两个正实部根 (D)系统不稳定,没有正实部根( A ) 57. 已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法正确的是。 2 1 21 42 231 0 1 2 3 4 s s s s s (A)系统稳定(B)
16、系统不稳定,有一个正实部根 (C)系统不稳定,有两个正实部根 (D)系统不稳定,没有正实部根( A ) 58. 已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法正确的是。 3 2 1 1 1 0 1 17500 34.67500 7500216.80 7500 s sK sK sK (A)系统稳定(B)系统不稳定 (C)系统条件稳定(D)无法判定( C ) 59. 已知某系统的劳思表如下所示,系统稳定时 1 K 的取值范围是。 3 2 1 1 1 0 1 17500 34.67500 7500216.80 7500 s sK sK sK (A) 10 K (B) 134.6 K (C) 1 034.6K
17、 ( D) 1 34.6K ( C) 60已知单位反馈控制系统稳定,其开环传递函数: )5)(11 .0( 50 )( sss sG ,输入 为 2 )(ttr 时的稳态误差是。 (A)不确定(B)零 (C)常数(D)无穷大( D ) 61已知单位反馈控制系统稳定,其开环传递函数: )5)(11 .0( 50 )( sss sG ,输入 为 ttr)( 时的稳态误差是。 (A)不确定(B)零 (C)常数(D)无穷大( C ) 62. 系统开环传递函数为 )5( 7 )( SS SG , 系统的开环增益和型次分别为。 (A) 7,型 (B) 7,型 (C) 1.4,型 (D) 1.4,型( D
18、) 63根轨迹法是利用在 S平面上的分布,通过图解的方法求取的位置。 ( A)开环零、极点;闭环零点(B)开环零、极点;闭环极点 ( C)闭环零、极点;开环零点(D)闭环零、极点;开环极点( B ) 64根轨迹法是的并且对称于。 (A)离散;实轴(B)连续;实轴 (C)离散;虚轴(D)连续;虚轴( B ) 65相角条件是根轨迹存在的。 (A)充分条件(B)必要条件 (C)充要条件(D) ,A B C 都不对( C ) 66闭环零点由开环前向通路传递函数的和反馈通路传递函数的组成。 (A)零点,零点(B)零点,极点 (C)极点,零点(D)极点,极点( B ) 67根轨迹起于开环,终于开环。 (A
19、)零点,零点(B)零点,极点 (C)极点,零点( D)极点,极点( C ) 68当开环有限极点数 n 大于有限零点数 m 时,有条根轨迹趋向无穷远处。 (A)n(B)m (C)m n ( D)n m ( D ) 69实轴上的某一区域,若其开环实数零、 极点个数之和为,则该区域必 是根轨迹。 (A)左边,奇数(B)右边,奇数 (C)左边,偶数(D)右边,偶数( B ) 70分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是。 (A)单位阶跃函数(B)单位速度函数 (C)单位脉冲函数(D)正弦函数( D ) 71. 线性系统的频率特性。 (A)由系统的结构、参数确定;(B)与输入幅值有关; (C)与输出有关
20、;(D )与时间t有关;( A ) 72不是频率特性的几何表示法。 (A)极坐标图(B)伯德图 (C)尼科尔斯图(D)方框图( D ) 73 已知系统开环传递函数 )18)(12( 2 )( ss sG , 其奈氏图如下, 则闭环系统。 (A)稳定(B)不稳定 (C)条件稳定(D)无法判别( A ) 74已知系统开环传递函数 )18)(12( 2 )( ss sG ,RNN, 。 (A)1,1,0 ( B)0,0,0 (C)0,1,-2 ( D)0,0.5,-1 ( B ) 75已知系统开环传递函数 ) 110)(1( 200 )( 2 sss sG ,其奈氏图如下, 则闭环系统。 (A)稳定
21、(B)不稳定 (C)条件稳定(D)无法判别( B ) 76已知系统开环传递函数 )110)(1( 200 )( 2 sss sG , RNN,。 (A)1,1,0 ( B)0,0,0 (C)0,1,-2 ( D)0,0.5,-1 ( C ) 77已知系统开环传递函数 1 ) 110(8 )( 2 ss s sG,其奈氏图如下,则闭环系统。 (A)稳定(B)不稳定 (C)条件稳定(D)无法判别( A ) 78已知系统开环传递函数 1 ) 110(8 )( 2 ss s sG,RNN,。 (A)1,1,0 ( B)0,0,0 (C)0,1,-2 ( D)0,0.5,-1 ( B ) 79已知系统开
22、环传递函数 )1( 8 )( ss sG,其奈氏图如下,则闭环系统。 (A)稳定(B)不稳定 (C)条件稳定(D)无法判别( B) 80已知系统开环传递函数 )1( 8 )( ss sG,RNN,。 (A)1,1,0 ( B)0,0,0 (C)0,1,-2 ( D)0,0.5,-1 ( D ) 81最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线 )0, 1(j 点。 (A)包围(B)不包围 (C)顺时针包围(D)逆时针包围( B ) 82. 系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么,可以判断该系统是。 -1.4-1.2-1-0.8-0.6-0.4-0.20 -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.
23、2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 Pole-Zero Map Real Axis Im a g n a r y A x s (A)稳定的(B)不稳定的 (C)临界稳定的(D)无法判定稳定性( C ) 83单位反馈系统的开环传递函数 24 16 )( s sG ,其幅值裕度 h等于 。 (A) dB0 (B) dB24 (C) dB16 (D) dB ( D ) 84某单位反馈系统的伯德图如图所示,其幅值裕度hdB。 (A)1.28(B)8 .22 (C) 4 .46 (D) 25. 3 ( A ) 85某单位反馈系统的伯德图如图所示,其相角裕度。 (A) 1.28 (B) 8 .22
24、 (C)4 .46(D)25. 3( C) 86某单位反馈系统的伯德图如图所示,其截止频率 c srad /。 (A)1.28(B)8 .22 (C)4 .46(D)25. 3( D ) 87某单位反馈系统的伯德图如图所示,其穿越频率 x srad /。 (A)1.28(B)8 .22 (C)4 .46(D)25. 3( B ) 88典型二阶系统的超调量越大,反映出系统。 (A)频率特性的谐振峰值越小;( B)阻尼比越大; (C)闭环增益越大;( D)相角裕度越小( D ) 89开环对数频率特性的低频段决定系统的。 (A)型别( B)稳态误差 (C)动态性能( D)抗干扰能力( B) 90开环
25、对数频率特性的中频段决定系统的。 (A)型别( B)稳态误差 (C)动态性能( D)抗干扰能力( C ) 91开环对数频率特性的高频段决定系统的。 (A)型别( B)稳态误差 (C)动态性能( D)抗干扰能力( D ) 92. 已知串联校正装置的传递函数为 0.2(5) 10 s s ,则它是。 (A)相位迟后校正;( B)迟后超前校正; (C)相位超前校正;(D)、都不是( C ) 93香农采样定理指出,如果采样器的输入信号 )(te 具有有限带宽,并且有直到 h 的 频率分量,则使信号 )(te 完满地从采样信号 )( * te 恢复过来的采样周期 T ,满足下列条 件。 (A) h T2
26、/2 ( B) h T2/2 (C) h T2 (D) h T2 ( A) 94开环离散系统的脉冲传递函数为。 (A) 2( ) Gz (B) 12 ( )( )Gz Gz (C) 1( ) Gz (D) 12( ) G Gz ( D ) 95闭环离散系统的输出 ( )C z 。 (A) ( ) 1( ) GR z GH z (B) ( ) ( ) 1( ) G z R z GH z (C) ( ) 1( )( ) GR z G z H z (D) ( ) ( ) 1( )( ) G z R z G z H z ( B ) 96离散系统闭环脉冲传递函数的极点 1 k p ,则动态响应为。 (A
27、)双向脉冲序列(B)发散脉冲序列 (C) 等幅脉冲序列(D) 收敛脉冲序列( B ) 97离散系统闭环脉冲传递函数的极点 1 k p ,则动态响应为。 (A)双向脉冲序列(B)发散脉冲序列 (C) 等幅脉冲序列( D) 收敛脉冲序列( C ) 98离散系统闭环脉冲传递函数的极点 01 k p ,则动态响应为。 (A)双向脉冲序列(B)发散脉冲序列 (C) 等幅脉冲序列(D) 收敛脉冲序列( D ) 99离散系统闭环脉冲传递函数的极点 10 k p ,则动态响应为。 (A)单向脉冲序列(B)双向发散脉冲序列 (C)双向等幅脉冲序列(D)双向收敛脉冲序列(D ) 100离散系统闭环脉冲传递函数的极点 1 k p ,则动态响应为。 (A)单向脉冲序列(B)双向发散脉冲序列 (C)双向等幅脉冲序列(D)双向收敛脉冲序列( C ) 101离散系统闭环脉冲传递函数的极点 1 k p ,则动态响应为。 (A)单向脉冲序列(B)双向发散脉冲序列 (C)双向等幅脉冲序列(D)双向收敛脉冲序列( B) 102非线性系统的 G 曲线和 )( 1 AN 交点时无外作用下的周期运动。 (A)有,存在(B)有,可能存在 (C)无,存在(D)无,可能存在( B )
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