松下aad32门机调试说明书.pdf
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1、目录 1 概 要 2 2 注意事 项 2 3 端子功能2 4 按键名称和基本操作3 5 接线图4 6 开关门曲线说明5 7 基本调试1.7 8 基本调试2.7 9 功能参数表9 10. 监控和故障显示.12 11与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照.14 1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制, 具有优良的调速特性, 启动力矩大 , 动态响应快,齐全的专用保护和状态监视功能,并具有 调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断
2、开的情况下, 才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 , 否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地,否则有触电危险。 5 通电情况下 , 不要用手触摸控制端子, 否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉 , 垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号(颜色)端子功能说明 L / N / 接地褐色 / 兰色 / 黄绿单相交流电源输入端子
3、U / V / WU/V/W 电机接线端子 1 2# 开门命令常开输入(NO ) 2 3# 关门命令常开输入(NO ) 3 -* 开门限位常闭输入(NC ) 4 -* 关门限位常闭输入(NC ) 8 1# 开关门输入公共端(COM ) 9 红色电源 +12VDC 10 兰色编码器 A 相 11 绿色编码器 B 相 12 黑色电源 0VDC C2-C3 4# 到位输出公共端 B2 5# 开门到位常闭输出(NC ) B3 6# 关门到位常闭输出(NC ) C1 备用 故障输出公共端(COM ) B1 故障常闭输出( NC ) A1 故障常开输出( NO ) 注: -*为控制器内部接线不在6 芯控制
4、电缆线内 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 键名功能说明 模式 dr , fr , 参数 p 和 d , 参数 n 的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作 4、2 按键基本操作 以改变参数P05 为 22 为例: 按键次序 显示内容 注:参数 d 在参数 p 之后。在切换到参数p 后,通过持续按键 可得到 d 参数 5、接线图 接通电源 按模式切换键得到对应参数或模式 按键 进入参数修改或监控 按或键得到对应的修改参数 按或改变参数值 按键 确认修改后的参数 按模式切换键回到通电显示状
5、态 注意 : 1. 与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2. 在配接开关门到位输出电缆线时, 要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相 符, 门控制器的出厂状态是常闭输出. 用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑 状态 .( 端子 A2)- 开到位常开输出,( 端子 A3)- 关到位常开输出, ( 端子 C2-C3 )-输出 公共端 6、开关门过程说明 6、1 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率 P15 ,进入开 门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03 时,开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29,进入 开门高速运行(高速段一
6、般设置为一段,即:d16、d17、d18、d19 设置为 相同值)。 3、当门位置脉冲d07 时, 开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33, 进入开 门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08 时,开始以保持频率d21、保持电流d40 进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段一般设置为一段即:d16=d17=d18=d19, 对应的加减的参数 d31 、 d32 和 d33 将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该 系统以开门到位为门位置脉冲的100% ,关门到位为门位置脉冲的0% 。 3、开门到位保持频率为d21, 保持电流为d4
7、0。保持时间为d42, 范围为 0.1 到 499(sec),当 设置为 0 时,则长期保持。 4、若低速段开门力矩较小,可以适当加大P05的值。 6、2 关门过程: 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率 d22 ,进入关 门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d09 时,开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35,进入 关门高速运行(高速段一般设置为一段,即:d23、d24、d25、d26 设置为 相同值)。 3、当门位置脉冲d13 时, 开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35, 进入关 门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d02 时,开始以保持频率d14、保持电
8、流d41 进入门关到位力矩保持。 注意: 1、关门高速段一般设置为一段即:d23=d24=d25=d26, 对应的加减的参数d36、 d37 和 d38 将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现关门的运行曲线。该 系统以开门到位为门位置脉冲的100% ,关门到位为门位置脉冲的0% 。 3、关门到位保持频率为d14, 保持电流为d41。保持时间为d42, 范围为 0.1 到 499(sec),当 设置为 0 时,则长期保持。 4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值(过载)时,执行开门。设定参数为:p64( 低速 区) 、p65(高速区 ) 、高低速区的分界频率参
9、数p66。参数 p64、p65 的设定越大,执行 开门的卡门阻力越小。 5、若低速段关门力矩较小,可以适当加大P05的值。 7、基本调试1 门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要,用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数,调节开关门的运行曲线。 1、 设置控制方式为面板键盘方式:p08=1。 2、 对照开关门运行曲线图和对应的参数(第5、6 页),调节开关门运行曲线 3、 按+RUN 或+RUN (先按键后按 RUN键,以下相同操作) 查看开 / 关门的运行曲 线。 4、 设置控制方式为端子控制方式:p08=2(出厂设置)。 8、基本调试2 在更换电机、编码器、到位开关逻辑(
10、NO/NC )或重新进行门宽自学习时请确认以下步 骤: 8、 1 输入输出信号监控( 参数 n16、参数 n17) 的确认 参数 n16 为输入信号的监控包括: 19 。 参数 n17 为输出信号的监控包括: 开限位输出、关限位输出、故障输出。 1-开门指令信号 / 故障输出信号 2-关门指令信号 / 开限位输出信号 3-开到达信号 / 关限位输出信号 4-关到达信号 5-光幕 / 触板信号 6-开变速信号 7-关变速信号注意:监视信号5、 6、7 出厂时 8-编码器 A相未定 义,此处不予以监控。 9-编码器 B相 按键切换到n 参数模式 , 然后按或键得到对应的监控参数 再按,可观察输入输
11、出信号的状态。 8、2 输入端子的逻辑(NO/NC )设定的确认 输入信号逻辑设定参数-P43 1、设定值: 0-信号端子与输入公共端闭合时,此时该信号有效(NO )。 1-信号端子与输入公共端断开时,此时该信号有效(NC )。 2、设定方法:0 15bit 的 10 进制数输入 设定值权=合计值(作为设定值) 例如:开到达输入信号、关到达输入信号设置为:NC ;其他为: NO 则设定值P43=0 16+0 8+0 4+1 2+1 1=3 信号名(不设定)开变速关变速光幕 / 触板开到位关到位 端子号- 7 6 5 4 3 权( BIT )515 4 3 2 1 0 设定值0 0/1 0/1
12、0/1 0/1 0/1 合计值0 16 8 4 2 1 8、3 运行控制设定的确认 P08设定值控制方式 0 面板操作( RUN/STOP ) 1 面板操作(+RUN 、+RUN 、 STOP ) 2 端子( NO :1、2) 3 通信 ( 通信端子 ) 8、4 频率控制设定的确认 P09设定值控制方式 0 手动 ( 在 Fr 模式下设定频率) 1 编码器方式 2 编码器方式的循环运行 3 编码器方式的门宽自学习 4 4 个位置开关方式 5 4 个位置开关方式的循环运行 6 通信 8、5 门宽自学习 1、输入信号的确认 条件: P08=1;P09=1 步骤:通过参数n16 模拟监视以下输入状态
13、 1、 开/ 关指令信号 2、 手动移动门使开(关)到位,确认开(关)到位信号 3、 编码器 A/B 相输入信号的闪烁确认 通过参数n11 监控编码器A/B 相正确 a. 门向开方向移动,确认是否显示“F* ” b. 门向关方向移动,确认是否显示“r* ” 2、电机的正、反转的确认 条件:设定频率(Fr 模式下)为3Hz 左右。 P09=0 步骤:按+RUN 键,确认开动作; 按+RUN 键,确认关动作。 注:若电机不动作时,适当增大P05(力矩提升)值。 若电机运转方向不正确,改变输出相序。 3、自学习 条件:设定P09=3;P63=0;P67=0 步骤: 1、确认编码器线数(P52)、电机
14、极数(P51) 2、按+RUN 键,自学习开始。 3、自学习结束时,显示“End”.( 门宽脉冲数自动保存于d01 中) 4、按“ STOP ”键,执行复位操作。(“ End” - “000”) 复位后,参数P09 自动置 1。 5、按+RUN 键和+RUN 键观察是否正常开关门。 6、恢复 P08、P63、P67的出厂值( P08=2,P63=0,P67=100)。 注:自学习过程中,门不动作或动作缓慢,可以调节自学习频率d52 参数,复位后,若有 开/ 关指令信号,马上自动执行。 4、开关门曲线调节 按基本调试1 进行开关门曲线调节。 9、功能参数表 序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑 P
15、00 测试模式0 0-3 1 - R P01 主加速时间0.5 0-999 10 s R/W P02 主减速时间0.5 0-999 10 s R/W P03 V/F 特性0 0-2 1 s R P04 V/F 曲线0 0-1 1 Code R P05 力矩提升20 0-40 1 - R/W P06 选择电子热敏功能2 0-3 1 % R P07 设定热敏继电器3.6 0.1-100 10 - R P08 选择运行指令2 0-3 1 A R P09 频率设定信号1 0-6 1 - R P10 停止模式0 0-1 1 - R P11 停止频率0.5 0.50-60 100 - R P12 DC制动
16、时间0.5 0-120 10 Hz R P13 DC制动电平0.0 0-100 0.2 s R P14 最大输出频率50.00 50-250 100 - R P15 基底频率50.00 45-250 100 Hz R P16 防止过电流失速功能1 0-1 1 Hz R P17 防止过电压失速功能1 0-1 1 Hz R P18 第 1 跳跃频率0.00 0,0.5-250 100 Hz R P19 第 2 跳跃频率0.00 0,0.5-250 100 s R P20 第 3 跳跃频率0.00 0,0.5-250 100 - R P21 跳跃频率宽度0 0-10 1 - R P22 电流限流功能
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