三相SPWM技术转速开环变频调速系统..pdf
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1、自动控制系统课程设计 三相 SPWM 技术转速开环变频调速系统 姓名: 学号: 指导教师: 祝开艳 题目名称: 转速开环变频调速系统 专业名称:自动化 11- 所在学院: 信息工程学院 时间: 2013年 6 月 36 月 9 日 目录: 1. 课程设计的性质和目的 2. 课程设计的课题和内容 2.1课程设计的课题 2.2课程设计的内容 3.spwm转速开环变频调速系统 3.1系统框图 3.2仿真模型的建立和参数计算 4. 仿真结果 4.1电流仿真结果 4.2电压仿真结果 4.3转矩仿真结果 5. 实验心得及总结 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院: 专业班级 : 姓名:
2、 学号: 1. 课程设计的性质和目的 性质:本课程是自动化专业的专业课, 是一个实践性很强的教学环节。 目的:运用自动控制原理、电力拖动自动控制系统、电力电子技术等 理论知识,对以电动机为对象的自动控制系统进行控制参数整定与实 验研究,进一步巩固和提高控制系统观念,熟悉和掌握所学的理论知 识。综合运用专业知识与计算机仿真技术,对直流传动系统研究,掌 握在计算机环境下设计并调试整个控制系统的方法。通过课程设计, 加强自动控制系统基本理论的学习和基本技能的训练,启发学生创新 思维以及独立解决实际问题的能力。 2. 课程设计的课题和内容 2.1课程设计的课题 采用三相 SPWM 技术设计一个转速开环
3、变频调速系统,观察电动机的 电流、转速和转矩曲线 2.2 课程设计的内容 1根据题目的技术要求,分析论证并确定主电路的结构型式和 闭环调速系统的组成,画出系统组成的原理框图 2调速系统主电路元部件的确定及其参数计算(包括有变压器、 电力电子器件、平波电抗器与保护电路等) 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院: 专业班级 : 姓名: 学号: 3驱动控制电路的选型设计(模拟触发电路、集成触发电路、 数字触发器电路均可) 4动态设计计算:根据技术要求,对系统进行动态校正,确定 ASR调节器与 ACR 调节器的结构型式及进行参数计算,使调速系统工 作稳定,并满足动态性能指标的要求
4、5绘制 V-M 双闭环直流不可逆调速系统的电气原理总图(要求 计算机绘图) 6整理设计数据资料,课程设计总结,撰写设计计算说明书 3.spwm转速开环变频调速系统 3.1 系统框图 恒压频比变频调速系统的基本原理结构如图所示,系统由升降速 时间设定, u/f 曲线,SPWM 调制和驱动等环节组成。其中升降速时间 设定用来限制电动机的升频速度,避免转速上升过快而造成电流和转 矩的冲击,起软启动控制的作用。u/f 曲线用于根据频率确定相应的 电压,以保持压频比不变,并在低频时进行适当的电压补偿。SPWM 和驱动环节将根据频率和电压要求产生按正弦脉宽调制的驱动信号, 控制控制逆变器以实现电动机的变压
5、变频调速。 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院: 专业班级 : 姓名: 学号: 3.2 仿真模型的建立和参数计算 (1)变频调速系统的仿真图 转速开环变频调速系统的仿真Matlab/Simulink模型图如图所示 (2)给定积分 GI 的分支模块 GI 模块用于设定启动曲线。其中放大器的作用是使积分时间常数不受放大器输 入偏差大小的影响,所以放大倍数可以取大一些,本例中放大倍数取为10000。 限幅器用于设定积分时间常数, 调节限幅器的上下限可以调节给定积分器输出曲 线的上升斜率 大 连 海 洋 大 学 课 程 设 计 报 告 纸 学院: 专业班级 : 姓名: 学号: (
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