桥式起重机小车行走机构设计.pdf
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1、小车行走机构设计 一电动机的选择 (1)运行阻力 对于一般的起重机而言运行阻力即是起重机运行的静阻力,它分别包含: 起重机 运行的摩擦阻力、 起重机在有坡度轨道上运行时必须克服的由起重机重量分力引起的 阻力,可称为坡度阻力、 室外起重机还要考虑的由于风载引起的阻力,称之为风载阻 力。 P静=P摩+P坡+P风(公斤) P静起重机运行的静阻力 P摩起重机运行的摩擦阻力 P坡起重机运行时克服轨道坡度引起的重量分力的阻力 P风室外工作的起重机索要考虑的风载荷引起的阻力 但是对于室内工作的桥式起重机,没有风载阻力和坡度阻力, 所以,此次设计的 桥式起重机,运行阻力只有起重机运行时的摩擦阻力,即: P静=
2、P摩 对于运行摩擦阻力,指的就是起重机满载运行时的最大摩擦力: P摩=(Q起+G0)(2K+ d)K附/D轮 Q 起起升载荷重量10000kg D轮车轮直径20cm K附附加摩擦力系数1.8 G0小车自重3500kg K滚动摩擦系数0.03 轴承摩擦系数0.015 d轴承内径10cm 对于上式,令 : f0=(2K+ d)K 附/D轮 f0摩擦阻力系数 计算得:f0=(20.03+0.015 10 ) 1.8/20 =0.0189 满载运行时的最小摩擦阻力: P 摩满 min=(Q起+G0)(2K+ d)K附/D轮 计算得:P摩满 min=(10000+3500) (20.03+0.015 1
3、0)1.8/20 =255.15 空载运行时的最小摩擦力: P摩空 min=G0(2K+ d)K附/D轮 计算得:P摩空 min=3500 (20.03+0.015 10)1.8/20 =66.15 用下式初算起重机运行摩擦阻力: P摩满 min=f0min(Q起+G0)K附 计算得:f0min=P摩满 min/(Q 起+G0)K附 =255.15/ (10000+3500)1.8 =10.5kg/t 其中,上式中f0min最小摩擦阻力系数 其中G0 0.35Q 起=3500kg;Q起=10000kg;D轮=200mm K=0.0090; d=130mm; =0.015;K附=1.8 (2)初
4、选电动机 满载运行时电动机的静功率: N 静=P静/6120m(kw) 上式中:P静起重机运行的静阻力 此次设计的起重机用于室内厂房:P静=P摩 起重机运行速度30m/min ?机构传动效率(取0.90) m电动机个数( 1) 计算得:N 静=(255.1530 )/(61200.901 ) =1.3897 初选电动机: N=K电N静 K 电电动机启动时为了克服惯性的功率增大系数 计算得:N= 1.38971.2=1.6676 选用电动机型号JZR2;机座号11;转速n=1000r/min; 额定功率N 额=1.6676JC=25%;N = 2.2KW 电动机选定后确定减速器的传动比和车轮的转
5、速: =n/n 轮、n轮=60/D轮 计算得:n轮=6000/3.14 20=95.54 =n/n 轮=1000/95.54=10.47 满载运行时电动机的静力矩: M摩=P静D轮/2in M摩=(255.15 0.2)/(2 10.47 0.90)=2.7077 (3)启动时间与起动平均加速度验算 满载启动时间 t起满=0.975(Q起+G0)2/n+nmk(GD2电+GD2联)/(mM平起-M电) 上式中:M 平起电动机平均启动力矩 n电动机转速1000 GD2电电动机转子飞轮矩0.2kgm2 GD2联电动机轴上带制动轮联轴器的飞轮矩0.12kgm2 k计及其它传动件飞轮矩影响的系数, 换
6、算到电动机轴上可取k=1.11.2 M 额=975N/n =9752.2/1000=2.145kgm M平起=1.5 M额=1.52.145=3.2175kgm 计算得:t 起满=2s a平=0.5/2=0.25m/s2 (4).发热验算 为了避免电动机工作时过热,应进行发热验算。 电动机工作中因温升而发热, 过 高的温升会使绕组的绝缘材料加速老化,因此需要按静功率初选的发动机作发热验 算,以控制电动机的温升在容许范围内。 电动机发热验算的常用方法: 找出一个不变的等效负载, 他与实际变化的负载在 使用发动机发热上等效。 如所选电动机的热容量大于由这个等效负载产生的热容量大 于由这个等效负载产
7、生的热容量,电动机就不会过热。 平均损耗法是验算验算电动机容量的较为精确的方法,但不便于实用。 一般采用的方法有两种,均为近似的等效功率法,此处选用综合系数法 k25=0.17 V25=0.72;N静=1.3897 电动机不过热的条件 对于轻级、中级工作类型的起升结构此处选用N25;使所选用的电动机在 JC=25%时的的定功率大于该值 计算得:N25=V25 N 静=0.72 1.3897=1.003 N额=1.6676 1.003=N25 所以发动机满足发热验算。 (5)打滑验算 为了使起重机运行时可靠的起动或者制动,应分别对驱动轮作启动和制动时的打 滑验算。小车空载时起重机容易发生打滑。
8、1.起动时按照下式计算 d2(GD?GD?) ()RminMa DD2 D k Kg 电联 驱平起平 轮轮轮 2.制动时按照下式计算 d2(GD?GD?) )RminMa D? D2 D k Kg 电联 驱制制 轮轮轮 上式中: 粘着系数对于室外工作的起重机取0.12(下雨时取 0.08) ;对室内工作的 起重机取 0.15,钢轨上撒沙时取0.20.25。 K粘着安全系数。 k计及其它传动件飞轮矩影响的系数,换算到电动机轴上可取k=1.11.2 M平起验算打滑一侧电动机的平均启动力矩 M制验算打滑一侧的制动器的制动力矩 机构在制动时的传动效率 , a平小车启动时的平均加速度 a制小车机制动时的
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- 桥式起重机 小车 行走 机构 设计
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