ABB机器人标准数据类型.docx
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1、ABB机器人标准数据类型一、标准数据类型1、BOOLBOOL类型变量可取值TRUE和FALSE。保留8位内存空间。2、整型数据类型所有的整型数据类型为:BYTE 字节WORD 字DWORD 双字SINT 短整型USINT 无符号短整型INT 整型UINT 无符号整型DINT 双精度整型UDINT 无符号双精度整型各个不同的数据类型有不同的值范围。下表为整型数据的值范围和占用的内存空间 类型下限上限内存空间BYTE02558位WORD06553516位DWORD0429496729532位SINT-1281278位USINT02558位INT-327683276716位UINT06553516位
2、DINT-2147483648214748364732位UDINT0429496729532位当用大类型转换为小类型时,将导致丢失信息。3、REAL/LREALREAL和LREAL被称为浮点数类型。用于有理数表示。REAL占用32位内存空间,LREAL占用64位。4、STRINGTRING类型变量可以是包含任何字符的字符串。其容量大小在声明变量时说明,如果不对容量大小进行说明,其缺省值为80个字符。字符串变量声明示例:tr:STRING(35):=ThisisaString;5、时间、日期类型TIME、TIME_OF_DAY(缩写TOD)、DATE和DATE_AND_TIME(缩写DT)数据类
3、型在内部作为DWORD处理。TIME和TOD中的时间用毫秒表示,TOD中的时间从12:00AM开始。DATE和DT中的时间用秒表示,并从1970年1月1日12:00AM开始。时间数据的格式在常数一节中说明。6、常数(1)BOOL常数 BOOL常数为逻辑值TRUE和FALSE。(2)TIME常数TIME常数可以在TwinCATPLC控制中声明。主要用于标准库中定时器的操作,格式如下:T#xxdxxhxxmxxsxxms其中:T表示时间常数起始,#数值符号,d天,h小时,m分,s秒,ms毫秒。下面是ST中分配的正确的TIME常数示例:TIME1:=T#14ms;TIME1:=T#100s12ms;
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