永宏PLC温度采集和自由通讯.pdf
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1、一一一一、电气配置电气配置电气配置电气配置 本案例中用到的 PLC 为永宏 FBs 系列 PLC,扩加 FBs-CB5通讯板; 温度采集模块为宏立 方 TDAM7024,该模块为24路模拟量(热电偶)智能采集模块。 (一一一一) 、永宏永宏永宏永宏 PLC FBs-PLC 可由 Port 1、2、3或4等四个通讯端口来做永宏多台 CPU LINK 联机或与具有 RS-232/RS-485通讯接口的智能型外围通过通讯方式作联机整合应用。FUN151(CLINK) 通 讯联机便利指令可指定那个通讯端口以何种工作模式运作,共有 Mode03四种工作模式, 本案例中使用 MD1模式(与具 RS-232
2、/RS-485 通讯接口的智能型外围设备联机) 。 (二二二二) 、宏立方温度采集模块宏立方温度采集模块宏立方温度采集模块宏立方温度采集模块 TDAM7024模块采用 RS485通讯接口,支持 MODBUS-RTU 协议和 DCON ASCII 码协 议,本案例中使用 MODBUS-RTU 协议。 MODBUS 通讯协议是一种简单实用的通用协议, 被所有软硬件工控厂商免费支持的通讯 协议。TDAM70系列模块可直接连接亚控组态王、力控组态、MCGS、IFIX 等国内外组态软 件,可以在1200米范围内轻松组建具有 AI、AO、DI、DO 等秒级远程、分散数据采集控制系 统。也可以直接连接 PL
3、C、DCS 等上位机,作为远程 I/O 使用。 TDAM7024模块按从机 MODBUS 协议设计,若波特率、奇偶校验、起始位、停止位、 数据位、从机地址等通讯参数设置正确,模块可以同任何支持 MODBUS 协议之主机设备直 接通讯。 二二二二、通讯参数设置通讯参数设置通讯参数设置通讯参数设置 (一一一一) 、TDAM7024模块参数设置模块参数设置模块参数设置模块参数设置: 1、MODBUS 功能功能功能功能 模块支持下述 MODBUS 功能,所有功能按标准 MODBUS 协议设计: 1) 、功能码02H:成组读取 TDAM7024模块的断线监测信号状态(DI) ; 2) 、功能码03H:成
4、组读取 TDAM7024模块的输入类型数据; (读取4x 地址的数据) 3) 、功能码04H:成组读取 TDAM7024模块的模拟量输入信号(AI) ;(读取3x 地址的数 据) 4) 、功能码06H:设置单个寄存器数据;(写4x 地址的数据) 5) 、功能码10H:设置多个寄存器数据;(写4x 地址的数据) www.PLC 2、Modbus 协议表协议表协议表协议表(地址分配地址分配地址分配地址分配) ADDR 3X Cha nnel ItemAttributeMemo 301580 Current Value 当前数据 R 只读第1通道数据 301591 Current Value 当前数
5、据 R 只读第2通道数据 301602 Current Value 当前数据 R 只读第3通道数据 301613 Current Value 当前数据 R 只读第4通道数据 301624 Current Value 当前数据 R 只读第5通道数据 3、Modbus 通讯数据格式通讯数据格式通讯数据格式通讯数据格式 该案例中使用的功能为04,此命令是读取各通道模拟量采集结果,下述仅以功能码04为 例, 详述 MODBUS 通讯的通讯过程。 通讯首先由 MODBUS 主机设备发送“主机发信数据帧”, 指明通讯对象的从机地址(TDAM 系列模块地址) 、数据的起始寄存器地址、数据数量和本次 数据帧的
6、 CRC 校验。TDAM70系列模块接收到“主机发信数据帧”后,判断从机地址是否与本 机地址相同以及 CRC 校验是否出错, 若地址不同或 CRC 出错, TDAM70系列模块不作响应; 若地址相同且 CRC 校验结果正确,TDAM70系列模块发送“从机回信数据帧”,向主机发送对 应的模拟量数据。 主机发信数据帧: 地址04 起始 地址 高字 节 起始 地址 低字 节 数 据量 高 字节 数 据量低 字节 C RC 低 字节 C RC 高 字节 从机回信数据帧: www.PLC 址 0 4 数据 字节 数 数 据1 高 字节 数 据1 低 字节 数 据 n 高 字节 数据 n 低字 节 C R
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