E11通讯协议.pdf
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1、 深圳市安邦信电子有限公司 A 邓 C D 1/21 安邦信 E11 2008/11/04 E11 RS- 485 MODBUS 通讯功能应用手册通讯功能应用手册 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 AMB E11 RS- 485 通迅功能应迅功能应用手册 A 邓 C D 2/21 E11 COMMUCATION.DOC 2008/11/04 1. 简介: 本手册说明 E11 变频器与 PLC 等控制器间的 RS- 485 通迅方法。 2. 软件规范: ?使用 RS- 485 通讯 ?以 MODBUS RTU 模式的通讯协议与外界通信 ?通讯格式:(可以变频器参
2、数设定) 传输速率(baudrate): 1200/2400/4800/9600 bps (由变频器参数Sn- 37设定) 奇偶位(parity): 无奇偶校验(no parity)/偶校验(even parity)/奇校验(odd parity),(由变频器参数 Sn- 38 决定) 3. 通讯方式: PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 AMB E11 RS- 485 通迅功能应迅功能应用手册 A 邓 C D 3/21 E11 COMMUCATION.DOC 2008/11/04 4. 通讯相关参数说明: (1) 传输速率(baud rate) 参数 Sn37
3、 = 0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 1200 bps (位/秒) = 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 2400 bps (位/秒)(初始值) = 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4800 bps (位/秒) = 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 9800 bps (位/秒) (2
4、) 奇偶校验(parity) 参数 Sn- 38 =0 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 无校验(no parity) (初始值) = 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 偶校验(even parity) = 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 奇校验(odd parity) (3) 通讯异常时,变频器停止方式选择 参数 Sn- 39= 0 - - - - - - - - - - - - - - - - - -
5、 - - - - - - - - - 依减速时间,减速停止 = 1 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 自由运转停止(初始值) = 2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 依 Bn- 04 减速停止 = 3 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 继续运转 (可按 STOP 键停止) (4) 变频器地址 参数 Sn- 36= 0131- - - - - - - - - - - - -
6、- - - - - - - - - - - - - 变频器地址(出厂值=01) 通讯异常检测时间 参数 Cn- 2700.0s - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 不检测通讯时间 01.0s - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 检测通讯时间(初始值) PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 AMB E11 RS- 485 通迅功能应迅功能应用手册 A 邓 C D 4/21 E11 COMMUCATION.DOC 2008/1
7、1/04 5. 与 PLC 等控制器之间的通讯: (1) 通讯步骤 ?变频器开机后,设定通讯相关参数后,再关掉电源。 ?连接变频器与 PLC 等控制器间之通讯线 ?打开控制器与变频器的电源 ?控制器可以开始通讯 (2) 通讯时,变频器的状态 通过参数Sn- 04设定由RS- 485来控制变频器的运转停止, 通过Sn- 05 来设定参考频率,变频器开机后,5 秒内如变频器末接收到任何数据,则键 盘会闪烁显示“Alarm RS- 485” ,表示”通讯待机中”,当变频器接收到资料 后,此“Alarm RS- 485”讯息将不再显示。 通过参数 Cn- 27 设定通讯时间检测,在设定的时间内收不到正
8、常的数 据,则键盘会闪烁显示“Alarm RS- 485” ,变频器将不会接收到任何信息。 参数 Sn- 39 将决定“Alarm RS- 485”的显示格式。 参数 Sn- 39 = 0, 通讯异常时, 依 Bn- 02 减速停止(闪烁显示 “Alarm RS- 485” ) = 1,通讯异常时,自由运转停止(闪烁显示“Alarm RS- 485”) = 2, 通讯异常时, 依 Bn- 04 减速停止(闪烁显示 “Alarm RS- 485” ) = 3,通讯异常时,继续运转(闪烁显示“Alarm RS- 485”) 6. 通讯协议说明: (A) 在 MODBUS RTU 模式的通讯协议中,
9、一个信息(message)乃由 4 个部份 组成:slave 地址、功能码、数据及 CRC- 16 检查数据,并依序送出。 每一个信息的开始与结束, 都以 3.5 个字符(character)的间隔时间来做识别。 T1 T2 T3 T4 Slave 地址 功能码 资料 CRC- 16 检查资料 T1 T2 T3 T4 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 AMB E11 RS- 485 通迅功能应迅功能应用手册 A 邓 C D 5/21 E11 COMMUCATION.DOC 2008/11/04 T1T4:3.5 字符时间 在 RTU 模式中,字符的格式如下图所
10、示 有奇偶校验 start 1 2 3 4 5 6 7 8 parity stop 没有奇偶检查 start 1 2 3 4 5 6 7 8 stop stop (3) slave 地址 (Slave address) 由 Sn- 36 可设定每一台变频器的地址,设定范围从 0131。 由主机发出的信息,可以被所有共同连接的变频器接收,但仅有地址与 信息中变频器地址设定相同的变频器才会执行此信息。 当信息中的变频器地址设定为 0 时,所有共同连接的变频器皆可收到信 息,并执行此信息,但此信息仅能做 RUN/STOP、FAULT RESET 和频率命 令的设定。此时变频器只会接收主机送来的信息,
11、而不会响应任何信息给主 机。 (4) 功能码 (Function code) 功能码 功能 备注 03H 读取 Holding register 内数据 08H 回路测试 10H 写入资料到 Holding register slave 地址可设定为 0 (5) 资料 (Data) 因每一种功能需要的数据不尽相同,故在”信息模式”中,再详加讨论。 (6) CRC- 16 检查资料 CRC- 16 是一个 16- bit binary 值,计算 CRC- 16 之步骤如下: ? 先设定 CRC register 为 FFFFH。 ? 将 CRC register 的低字节与信息中第一个字节作 X
12、OR,并将结果传回 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 AMB E11 RS- 485 通迅功能应迅功能应用手册 A 邓 C D 6/21 E11 COMMUCATION.DOC 2008/11/04 CRC register 的低字节。 ? CRC register 右移一位,最高位填入 0。 ? 如果 LSB 是 0,重复步骤?。 如果 LSB 是 1,则 CRC register 与 A001H 作 XOR。 ? 重复步骤?及?直到已经右移 8 位为止。 ? 对信息的下一个 byte, 重复步骤?, 直到信息中的所有 byte 都处理 完。 ? 此时 CR
13、C register 中的值,即为 CRC- 16 data。 在传送 CRC- 16 检查数据时,先传送低字节的检查数据,再传送高字节 的检查数据。 (B) 响应信息 (1) 变频器响应信息,请参考”信息格式”说明。 (2) 变频器如果有响应信息,应在接收完命令信息约 20ms 以后,才可能送 出响应信息。 (3) 在以下情形下,变频器没有响应信息: ? 在接收信息时,检出通信错误 (parity error, framing error, overrun error 或 CRC- 16 error) 时。 ? 命令信息中的 slave 地址与参数 Sn- 36 (变频器地址) 不相同。 P
14、DF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 AMB E11 RS- 485 通迅功能应迅功能应用手册 A 邓 C D 7/21 E11 COMMUCATION.DOC 2008/11/04 7. 信息格式: E11 仅使用三种命令:读取、回路测试及写入。 表 1 讯息长度 命令信息 响应信息 命令 功能码 功能 Byte (Min.) Byte (Max.) Byte (Min.) Byte (Max.) 读取 03H 读取 Holding register 内数据 8 8 7 21 回路测试 08H 回路测试 8 8 8 8 写入 10H 写入资料到 Holding r
15、egister 11 25 8 8 (1) 读取命令:读取 Holding register 数据(Holding register 一览表如 8 项所示) 主机命令信息 Slave 地址 01H 功能码 03H 高字节 00H 第一个寄 存器 地址 低字节 00H 高字节 00H 寄存器数 量 低字节 01H (*1) 低字节 84H CRC- 16 高字节 0AH 变频器响应信息 Slave 地址 01H 功能码 03H 数据字节数量 02H 高字节 00H 资料字符组 低字节 00H 低字节 B8H CRC- 16 高字节 44H 变频器响应信息(错误检测) Slave 地址 01H 8
16、0H+功能码 83H 错误码 03H 低字节 01H CRC- 16 高字节 31H *1 一次可同时读取的寄存器 最多为 16 个寄存器 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 AMB E11 RS- 485 通迅功能应迅功能应用手册 A 邓 C D 8/21 E11 COMMUCATION.DOC 2008/11/04 (2) 回路测试命令:测试通讯回路是否正常 主机命令信息 Slave 地址 01H 功能码 08H 高字节 00H 测试功能码 低字节 00H 高字节 AAH 测试资料 低字节 55H 低字节 5EH (*1) 任 意 资 料 CRC- 16 高
17、字节 94H 变频器响应信息 Slave 地址 01H 功能码 08H 高字节 00H 测试功能码 低字节 00H 高字节 AAH 测试资料 低字节 55H 低字节 5EH CRC- 16 高字节 94H 变频器响应信息(错误检测) Slave 地址 01H 80H+功能码 88H 错误码 01H 低字节 87H CRC- 16 高字节 C0H *1 回路测试仅测试通讯回路是否正常,故 测试数据可以是任意值。 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 AMB E11 RS- 485 通迅功能应迅功能应用手册 A 邓 C D 9/21 E11 COMMUCATION.D
18、OC 2008/11/04 (3) 写入命令:写入资料到 Holding register (*4) 主机命令信息 Slave 地址 01H 功能码 10H 高字节 00H 第一个寄存 器 地址(*3) 低字节 00H 高字节 00H 寄存器数量 低字节 01H (*1) 18 数据字节数量 (*2) 02H 高字节 00H 第一个资料 字符组 低字节 01H 低字节 67H CRC- 16 高字节 90H 变频器响应信息 Slave 地址 01H 功能码 10H 高字节 00H 第一个寄存器 地址 低字节 00H 高字节 00H 寄存器数量 低字节 01H 低字节 01H CRC- 16 高
19、字节 C9H 变频器响应信息(错误检测) Slave 地址 01H 80H+功能码 90H 错误码 03H 低字节 0CH CRC- 16 高字节 01H *1. 一次可同时写入的 Holding register 最多为 16 个 register *2. 数据字节数量为 2 倍的寄存器数量 *3. 写入命令中,可以设定变频器地址为 0, 此时所有在线的变频器皆会收到此 信息, 但仅能设定RUN/STOP、 FAULT RESET 和频率命令等数据。 此时变频 器不作任何回应。 *4. 利用写入命令改变的参数,在关机时 并未存入 E2PROM 中,必须在 PRG 模式下, 写入 0900H
20、地址, 方可记忆。 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 AMB E11 RS- 485 通迅功能应迅功能应用手册 A 邓 C D 10/21 E11 COMMUCATION.DOC 2008/11/04 8. Holding Register 表: (1) 控制数据寄存器(可读取写入):用以控制变频器动作的寄存器 缓存器地址 bits 功能 0 0:停止命令; 1:运转命令 1 0:正转命令; 1:反转命令 2 外部故障; 0:不动作;1:动作 3 故障复位; 0:不动作;1:动作 4 保留 5 保留 6 保留 7 保留 8 1:PRG 模式切换到 DRV 模式
21、,会自动 clear 为 0; 0: 不动作 9 1:DRV 模式切换到 PRG 模式,会自动 clear 为 0; 0: 不动作 10 保留 11 保留 12 保留 13 保留 14 保留 0000H(*1) 15 保留 0001H(*1) 频率命令:7530H/100%(30000/100%=Cn- 02) 0002H 保留 0003H 保留 0004H 保留 0005H 模拟量 1 输出命令:10V/100.0% 0006H 模拟量 2 输出命令:10V/100.0% 0 多功能端子RA- RB- RC输出设定; 0:不动作;1:动作 1 数字量(DO1)输出设定; 0:不动作;1:动作
22、 2 数字量(DO2)输出设定; 0:不动作;1:动作 3 保留 4 保留 5 保留 6 保留 7 保留 8 保留 9 保留 10 保留 11 保留 0007H 12 保留 PDF 文件使用 “pdfFactory Pro“ 试用版本创建 AMB E11 RS- 485 通迅功能应迅功能应用手册 A 邓 C D 11/21 E11 COMMUCATION.DOC 2008/11/04 13 保留 14 保留 15 保留 0008H 保留 0009H 保留 000AH 保留 000BH 保留 000CH 保留 000DH 保留 000EH 保留 000FH 保留 (2) 监视数据寄存器(仅可读
23、取,不可写入):用以监视变频器之运转状态 寄存器地址 Bits 功能 0 1:运转中 1 1:零速 2 1:反转 3 1:变频器准备 4 1:在 DRV 模式; 0:在 PRG 模式 5 1:220V 系列; 0:440V 系列 6 有警告 7 有故障 8 保留 9 保留 10 保留 11 数字操作器连接 12 13 0020H 14 0001 :参数设置无效 0010 :多功能数字输入设定无效 0011 :自动运行模式参数设定无效 0100 ::V/F 模式参数设定无效 0101 :频率限制参数设定无效 0110 :跳跃频率参数设定无效 0111 :PG 参数设定无效 1000 :保留 10
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