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1、 Rev.2 C1M13ZS2610B EPSON RC+ 7.0 选件 Vision Guide 7.0 属性和结果参考属性和结果参考 EPSON RC+ 7.0 选件 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Rev.2 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 i EPSON RC+ 7.0 选件 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Rev.2 Copyright 2012-2013 SEIKO EPSON CORPORATION. All rights reserved. ii Vision Guide 7.0 属性和结果参考 前言 感谢您购买本公司的机器
2、人系统。 本手册记载了正确使用 EPSON RC+ 软件所需的事项。 请阅读本手册及相关手册后正确使用系统。 阅读之后,请妥善保管,以便随时取阅。 保修 本机是经过本公司严格测试/检查,并在确认性能满足本公司标准之后出厂交付的。 1. 保修期 自本产品向贵公司交付之日起 1 年以内为保修期。 2. 保修内容 1) 保修对象产品为交付产品。 2) 在交付产品的保修期内, 本公司仅对正常使用时发生的故障进行免 费修理。保修期满之后的故障修理全部为收费修理,敬请谅解。 3) 保修仅限于日本国内。 3. 免责事项 即使在上述保修期内,如果符合下述事项,均视为收费修理,敬请 谅解。 1) 因无视说明书内
3、容的错误使用以及使用不当而导致的故障与损伤; 2) 进行了改造或拆卸时; 3) 因不适当的调整/修理而导致的故障与损伤; 4) 因天灾、火灾及其它外部因素而导致的故障与损伤。 4. 注意事项 1) 如果超出本手册记载的使用条件或规格使用机器人或相关设备, 本 公司不保证机器人的基本性能,敬请谅解。 2) 本公司对因未遵守本手册记载的“警告”与“注意”而导致的人身事故 (死亡或重伤)、损害事故及故障等不承担任何责任,敬请谅解。 3) 本公司不可能预见发生危险与故障的所有情况, 这种可预见性是有 限制的。因此,本手册中的“警告”、“注意”以及其它记载事项 仅是本公司可预见范围内的,敬请谅解。 Vi
4、sion Guide 7.0 属性和结果参考 iii 商标 Microsoft、Windows、Windows 标识、Visual Basic、Visual C+ 为美国 Microsoft Corporation 在美国及其它国家的注册商标或商标。 Pentium 为美国英特尔公司的商标。 其它公司名称、商标名称、产品名称均为各公司的注册商标或商标。 关于标记 Microsoft Windows XP Operating system 日文版 Microsoft Windows Vista Operating system 日文版 Microsoft Windows 7 Operating
5、system 日文版 本使用说明书将上述操作系统分别标记为 Windows XP、Windows Vista、Windows 7。 另外,有时可能将 Windows XP、Windows Vista、Windows 7 统一标记为 Windows。 注意事项 禁止擅自复印或转载本使用说明书的部分或全部内容。 本书记载的内容将来可能会发生变更,恕不事先通告。 如您发现本书的内容有误或需要改进之处,请不吝斧正。 垂询方式 有关机器人的修理、检查、调整等事项,请与服务中心联系。 未记载服务中心时,请与当地销售商联系。 联系时,请事先准备好下述各项。 - 控制器名称/序列号 - 机械手名称/序列号 -
6、 软件名称/版本 - 系统出现的问题 服务中心 iv Vision Guide 7.0 属性和结果参考 MANUFACTURER Toyoshina Plant Industrial Solutions Division 6925 Toyoshina Tazawa, Azumino-shi, Nagano, 399-8285 JAPAN TEL : +81-(0)263-72-1530 FAX : +81-(0)263-72-1495 SUPPLIERS 北美与南美 EPSON AMERICA, INC. Factory Automation/Robotics 18300 Central Av
7、enue Carson, CA 90746 USA TEL : +1-562-290-5900 FAX : +1-562-290-5999 E-MAIL : 欧洲 EPSON DEUTSCHLAND GmbH Factory Automation Division Otto-Hahn-Str.4 D-40670 Meerbusch Germany TEL : +49-(0)-2159-538-1391 FAX : +49-(0)-2159-538-3170 E-MAIL : : robot.infosepson.de China EPSON China Co., Ltd Factory Au
8、tomation Division 7F, Jinbao Building No. 89 Jinbao Street Dongcheng District, Beijing, China, 100005 TEL TEL FAX FAX 台湾 EPSON Taiwan Technology & Trading Ltd. Factory Automation Division 14F, No.7, Song Ren Road, Taipei 110 Taiwan, ROC TEL : +886-(0)-2-8786-6688 FAX : +886-(0)-2-8786-6677 Vision Gu
9、ide 7.0 属性和结果参考 v 东南亚 EPSON Singapore Pte Ltd. 印度 Factory Automation System 1 HarbourFrontPlace, #03-02 HarbourFront Tower one, Singapore098633 TEL : +65-(0)-6586-5696 FAX : +65-(0)-6271-3182 韩国 EPSON Korea Co, Ltd. Marketing Team (Robot Business) 11F Milim Tower, 825-22 Yeoksam-dong, Gangnam-gu, Se
10、oul, 135、-934 Korea TEL : +82-(0)-2-3420-6692 FAX : +82-(0)-2-558-4271 日本 EPSON SALES JAPAN CORPORATION Factory Automation Systems Department Nishi-Shinjuku Mitsui Bldg.6-24-1 Nishishinjuku. Shinjuku-ku. Tokyo. 160-8324 JAPAN TEL : +81-(0)3-5321-4161 vi Vision Guide 7.0 属性和结果参考 使用之前 记载了使用手册之前需要了解的事项
11、。 安全注意事项 请由取得相关资格的人员进行机器人与相关设备的搬运及设置。 另外,请务必遵守各 国的相关法规与法令。 使用之前,请阅读本手册与相关手册,在此基础上正确使用系统。 阅读之后,请妥善保管,以便随时取阅。 目次目次 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 vii 视觉 属性和结果参考 1 概要 1 视觉 属性和结果格式的说明 . 1 视觉常数 2 AbortSeqOnFail属性 5 Accept属性 . 6 AcquireState结果 . 7 AllFound结果 . 8 AllPassed 结果 9 Angle结果 10 Angle1 结果 . 11 Angle2 结
12、果 . 12 AngleAccuracy 属性 13 AngleEnable属性 . 14 AngleEnd 属性 15 AngleMaxIncrement属性 . 16 AngleObject属性 17 AngleOffset属性 . 18 AngleRange属性 19 AngleStart属性 . 21 Area结果 22 AsyncMode 属性 . 23 BackColor属性 . 24 CalComplete结果 . 25 Calibration属性 26 Camera属性 . 27 CameraBrightness属性 29 CameraContrast属性 . 30 Camer
13、aOrientation属性 . 31 CameraX结果 32 CameraX1 结果 . 33 CameraX2 结果 . 34 CameraXYU结果 . 35 CameraY结果 36 CameraY1 结果 . 37 目次 viii Vision Guide 7.0 属性和结果参考 CameraY2 结果 38 Caption属性 . 39 CenterPntObjResult属性 40 CenterPntRotOffset属性 41 CenterPntOffsetX属性 42 CenterPntOffsetY属性 43 CenterPointObject属性 44 CenterX属
14、性 . 45 CenterY属性 . 46 CodabarChecksumEnabled属性 . 47 CoderbarOutputChecksum属性 . 48 CodabarOutputStartStop属性 49 Code39ChecksumEnabled属性 . 50 Code39OutputChecksum属性 . 51 Code39OutputStartStop属性 . 52 Code128OutputChecksum属性 . 53 CodeType 属性 54 ColorIndex结果 55 ColorName结果 56 ColorValue结果 57 Compactness 结
15、果 58 Confusion属性 59 Contrast结果 60 ContrastTarget属性 61 ContrastVariation属性 62 CurrentModel属性 63 CurrentResult属性 64 DetailLevel属性 66 Direction 属性 67 EdgeThreshold属性 . 68 EdgeType属性 69 EndPntObjResult属性 70 EndPointObject属性 . 71 EndPointType属性 . 72 ExportFont属性 74 ExposureDelay属性 . 75 目次 Vision Guide 7.
16、0 属性和结果参考 ix ExposureTime属性 76 Extrema结果 77 FailColor属性 . 78 Found结果 . 79 FoundCodeType结果 . 80 FoundColor属性 . 82 FoundOnEdge结果 83 FoundRadius结果 84 Frame属性 . 85 FrameResult 属性 . 86 Graphics 属性 . 87 Holes结果 88 ImageBuffer属性 89 ImageBuffer1 属性 91 ImageBuffer2 属性 92 ImageColor属性 . 93 ImageFile属性 94 Imag
17、eSize 属性 . 95 ImageSource 属性 96 ImportFont 属性 97 Index 属性 . 98 InvalidChar 属性 99 Iterations属性 . 100 ITFChecksumEnabled属性 101 ITFOutputChecksum属性 102 KernelHeight属性 . 103 KernelWidth属性 104 Label BackColor 属性 . 105 Lamp属性 . 106 LampDelay属性 . 107 Length结果 . 108 LineObj1Result属性 . 109 LineObj2Result 属性
18、. 110 目次 x Vision Guide 7.0 属性和结果参考 LineObject1 属性 . 111 LineObject2 属性 . 113 MajorDiameter结果 114 MaxArea属性 . 115 MaxError结果 . 116 MaxFeretDiameter结果 117 MaxLength属性 118 MaxPixelLength属性 119 MaxX结果 . 120 MaxY结果 . 121 MinArea属性 122 MinorDiameter结果 123 MinLength 属性 . 124 MinMaxArea属性 125 MinPixelLengt
19、h属性 . 126 MinX结果 127 MinY结果 128 ModelColor属性 . 129 ModelColorTol属性 . 130 ModelName属性 131 ModelObject属性 132 ModelOK属性 . 133 ModelOrgAutoCenter属性 134 ModelOrgX属性 135 ModelOrgY属性 136 ModelWin属性 138 ModelWinAngle属性 138 ModelWinCenterX属性 139 ModelWinCenterY属性 140 ModelWinHeight属性 . 141 ModelWinLeft属性 142
20、 ModelWinTop属性 143 ModelWinType属性 144 ModelWinWidth 属性 . 145 MotionDelay属性 146 目次 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 xi Name属性 147 NumberFound结果 148 NumberOfEdges属性 . 150 NumberOfModels属性 . 151 NumberOfResults属性 . 152 NumberToFind属性 153 Operation属性 155 Orientation属性 157 OriginAngleEnabled属性 . 158 OriginPntObj
21、Result属性 . 159 OriginPoint属性 160 Overlapped结果 . 163 PassColor属性 . 164 Passed 结果 165 PassType属性 166 PDFScanInterval属性 167 Perimeter结果 168 PixelLength结果 . 169 PixelLine结果 . 170 PixelRadius结果. 171 PixelX结果 . 172 PixelX1 结果 173 PixelX2 结果 174 PixelXYU结果 175 PixelY结果 . 176 PixelY1 结果 177 PixelY2 结果 178 P
22、ointsTaught属性 . 179 PointType属性 180 Polarity属性 181 QRLargeSize属性 183 QRMinContrast属性 . 184 QRMinLength属性 . 185 QRNarrowQuietZone属性 186 QROutputID属性 187 目次 xii Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Radius属性 . 188 RadiusInner属性 189 RadiusOuter属性 190 RejectOnEdge属性 191 ReferenceType属性 . 192 Reversed结果 193 RobotAcce
23、l属性 . 194 RobotArm属性 195 RobotLimZ属性 196 RobotLocal属性 197 RobotNumber属性 . 198 RobotPos 属性 199 RobotSpeed属性 200 RobotTool属性 201 RobotU结果 202 RobotX结果 203 RobotX1 结果 . 204 RobotX2 结果 . 205 RobotXYU结果 . 206 RobotY结果 207 RobotY1 结果 . 208 RobotY2 结果 . 209 RotationAngle属性 . 210 Roughness结果 211 RuntimeAcqu
24、ire属性 212 RuntimeFreeze属性 . 214 SaveImage属性 215 Scale结果 . 216 ScaleEnable属性 217 ScaleFactorMax属性 218 ScaleFactorMin属性 . 219 ScaleTarget属性 . 220 ScaleTargetPriority属性 . 221 Score结果 222 ScoreWeightContrast属性 . 224 ScoreWeightStrength属性 225 SearchReducedImage属性 226 目次 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 xiii Sear
25、chReversed属性 . 227 SearchWidth属性 . 228 SearchWin属性 229 SearchWinAngle属性 . 230 SearchWinCenterX属性 . 231 SearchWinCenterY属性 . 232 SearchWinHeight属性 . 233 SearchWinLeft属性 234 SearchWinTop属性 235 SearchWinType属性 236 SearchWinWidth属性 . 237 SeparationAngle属性 . 238 SeparationMinX属性 239 SeparationMinY属性 240
26、SeparationScale属性 . 241 SharedEdges属性 242 ShowAllResults结果 243 ShowCharResults结果 . 244 ShowConfirmation属性 245 ShowExtensions属性 . 246 ShowModel属性 . 247 ShowProcessing属性 . 248 SizeToFind属性 249 Smoothness属性 250 Sort属性 . 251 StartPntObjResult属性 . 253 StartPointObject属性 . 254 StartPointType属性 255 Strengt
27、h结果 257 StrengthTarget属性 258 StrengthVariation属性 259 StrobeDelay属性 260 StrobeTime属性 . 261 TargetSequence属性 . 262 Text结果 . 263 Thickness属性 . 264 ThresholdColor属性 . 265 目次 xiv Vision Guide 7.0 属性和结果参考 ThresholdHigh属性 266 ThresholdLow属性 . 267 Time结果 268 TimedOut 结果 269 Timeout属性 . 270 TotalArea结果 . 271
28、 TriggerMode属性 . 272 TwoRefPoints属性 273 UPCExpansionEnabled属性 274 UPCOutputChecksum属性 275 UpwardLamp属性 276 UpwardSequence属性 . 277 VCal语句 278 VCalPoints语句 280 VCls语句 281 VCreateCalibration语句 . 282 VCreateObject语句 283 VCreateSequence语句 284 VDeleteCalibration语句 285 VDeleteObject语句. 286 VDeleteSequence语
29、句 . 287 VGet语句 288 VLoad语句 . 290 VLoadModel语句 291 VRun语句 . 292 VSave语句 . 293 VSaveImage语句 . 294 VSaveModel语句 295 VSet语句 296 VShowModel语句 . 298 VStatsReset语句 299 VStatsResetAll语句 300 VStatsSave语句 . 301 VStatsShow语句 302 VTeach语句 303 VTrain语句 . 304 目次 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 xv X属性 . 305 X1 属性 306 X2
30、属性 307 XAvgError结果 . 308 XMaxError结果 309 XmmPerPixel结果 310 XTilt结果 . 311 Y属性 . 312 Y1 属性 313 Y2 属性 314 YAxisPntObjResult属性 . 315 YAxisPoint属性 316 YAvgError结果 . 317 YMaxError结果 318 YmmPerPixel结果 319 YTilt结果 . 320 ZoomFactor属性 321 目次 xvi Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Rev.2 1 视觉属性和结
31、果参考视觉属性和结果参考 概要 本参考手册对所有的 Vision Guide 序列、目标、校准属性和结果以及所有的 Vision Guide SPEL+ 命令进行说明。有关 Vision Guide 的使用方法,请参阅“参阅方法 Vision Guide 手册。 视觉属性和结果形式的说明 本参考手册列出了所有的视觉属性和结果。如下所示为各参考页的说明项目。 适用 表示在视觉目标中使用属性或结果时,各属性所适用的视觉目标。 (例.Blob、Correlation、Polar.) 在视觉序列中使用属性或结果时,在该项目中记载“视觉序列”。 在视觉校准中使用属性或结果时,在该项目中记载“视觉校准”。
32、 说明 记载了有关各属性或结果的简单说明。 用法 记载了利用 SPEL+ 语言访问属性或结果的方法。 值 记载了可在属性中设置的值的范围或结果的返回值范围。 详细说明 对说明的内容进行更详细的说明。由于记载了各属性特有的注意事项或 特殊事项,因此,使用该属性之前,请务必阅读本项目。 参阅 列举了相关的属性、结果、视觉目标和其它事项。 仅在程序执行期间 属性或结果仅在程序执行期间适用时,将其记载于属性名或结果名的下 面。不能通过 Vision Guide GUI 访问仅在程序执行期间的属性和结果。 仅可通过 SPEL+ 语言或 VB Guide 进行访问。 视觉常数 2 Vision Guide
33、 7.0 属性和结果参考 Rev.2 视觉常数 Vision Guide 7.0 准备了以下常数。 常数可根据需要在创建程序时使用。 提示 虽然可代替常数名直接指定数值,但是推荐在程序中使用常数名。 常数名 值 适用 VISION_ACQUIRE_NONE VISION_ACQUIRE_STATIONARY VISION_ACQUIRE_STROBED 0 1 2 RuntimeAcquire 属性 VISION_CAMORIENT_FIXEDDOWN VISION_CAMORIENT_FIXEDUP VISION_CAMORIENT_MOBILEJ2 VISION_CAMORIENT_MOB
34、ILEJ4 VISION_CAMORIENT_MOBILEJ5 VISION_CAMORIENT_MOBILEJ6 VISION_CAMORIENT_STANDALONE 2 3 4 5 6 7 1 CameraOrientation 属性 VISION_CODETYPE_AUTO VISION_CODETYPE_CODABAR VISION_CODETYPE_CODE39 VISION_CODETYPE_CODE128 VISION_CODETYPE_EAN8 VISION_CODETYPE_EAN13 VISION_CODETYPE_INTERLEAVED25 VISION_CODETYP
35、E_PDF417 VISION_CODETYPE_QR VISION_CODETYPE_UPC VISION_CODETYPE_UPCA VISION_CODETYPE_UPCE 0 6 3 5 13 2 4 8 10 20 18 19 CodeType 属性 VISION_DETAILLEVEL_HIGH VISION_DETAILLEVEL_MEDIUM VISION_DETAILLEVEL_VERYHIGH 2 1 3 DetailLevel 属性 VISION_EDGETYPE_SINGLE VISION_EDGETYPE_PAIR 1 2 EdgeType 属性 VISION_GRA
36、PHICS_ALL VISION_GRAPHICS_NONE VISION_GRAPHICS_POSONLY 1 3 2 Graphics 属性 VISION_IMAGECOLOR_ALL VISION_IMAGECOLOR_BLUE VISION_IMAGECOLOR_GRAYSCALE VISION_IMAGECOLOR_GREEN VISION_IMAGECOLOR_RED 1 4 5 3 2 ImageColor 属性 VISION_IMAGESIZE_320X240 VISION_IMAGESIZE_640X480 VISION_IMAGESIZE_800X600 VISION_IM
37、AGESIZE_1024X768 VISION_IMAGESIZE_1280X1024 VISION_IMAGESIZE_1600X1200 VISION_IMAGESIZE_2048X1536 VISION_IMAGESIZE_2560X1920 1 2 3 4 5 6 7 8 ImageSize 属性 VISION_IMAGESOURCE_CAMERA VISION_IMAGESOURCE_FILE 1 2 ImageSource 属性 视觉常数 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Rev.2 3 常数名 值 适用 VISION_OPERATION_BINARIZE VISI
38、ON_OPERATION_CLOSE VISION_OPERATION_COLORFILTER VISION_OPERATION_OPEN VISION_OPERATION_DILATE VISION_OPERATION_EDGEDETECT1 VISION_OPERATION_EDGEDETECT2 VISION_OPERATION_ERODE VISION_OPERATION_FLIPBOTH VISION_OPERATION_FLIPHORIZ VISION_OPERATION_FLIPVERT VISION_OPERATION_HORIZEDGE VISION_OPERATION_LA
39、PLACE1 VISION_OPERATION_LAPLACE2 VISION_OPERATION_ROTATE VISION_OPERATION_SHARPEN1 VISION_OPERATION_SHARPEN2 VISION_OPERATION_SMOOTH VISION_OPERATION_SUBTRACTABS VISION_OPERATION_THICKEN VISION_OPERATION_THIN VISION_OPERATION_VERTEDGE VISION_OPERATION_ZOOM 16 2 21 1 4 10 11 3 20 18 19 8 12 13 17 6 7
40、 5 22 15 14 9 23 Operation 属性 VISION_ORIENT_BOTH VISION_ORIENT_HORIZ VISION_ORIENT_VERT 1 2 3 Orientation 属性 VISION_PASSTYPE_SOMEFOUND VISION_PASSTYPE_ALLFOUND VISION_PASSTYPE_SOMENOTFOUND VISION_PASSTYPE_ALLNOTFOUND 1 2 3 4 PassType 属性 VISION_POINTTYPE_ENDPOINT VISION_POINTTYPE_MIDPOINT VISION_POIN
41、TTYPE_PERPTOENDPOINT VISION_POINTTYPE_PERPTOLINE VISION_POINTTYPE_PERPTOMIDPOINT VISION_POINTTYPE_PERPTOSTARTPOINT VISION_POINTTYPE_POINT VISION_POINTTYPE_STARTPOINT 1 2 7 3 6 5 0 4 PointType 属性 VISION_POLARITY_DARK VISION_POLARITY_LIGHT 1 2 Polarity 属性 VISION_REFTYPE_TAUGHTPOINTS VISION_REFTYPE_UPW
42、ARDCAMERA 1 2 ReferenceType 属性 VISION_SIZETOFIND_ANY VISION_SIZETOFIND_SMALLEST VISION_SIZETOFIND_LARGEST 0 2 1 SizeToFind 属性 VISION_SORT_CAMERAX VISION_SORT_CAMERAY VISION_SORT_CAMERAXY VISION_SORT_NONE VISION_SORT_PIXELX VISION_SORT_PIXELY VISION_SORT_PIXELXY VISION_SORT_ROBOTX VISION_SORT_ROBOTY
43、VISION_SORT_ROBOTXY 4 5 6 0 1 2 3 7 8 9 Sort 属性 VISION_TRIGGERMODE_LEADINGEDGE VISION_TRIGGERMODE_TRAILINGEDGE 1 2 TriggerMode 属性 VISION_THRESHCOLOR_BLACK VISION_THRESHCOLOR_WHITE 1 2 ThresholdColor 属性 视觉常数 4 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Rev.2 常数名 值 适用 VISION_WINTYPE_RECTANGLE VISION_WINTYPE_ROTATEDRECT
44、 VISION_WINTYPE_CIRCLE 1 2 3 ModelWinType 属性 SearchWinType 属性 AbortSeqOnFail 属性 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Rev.2 5 AbortSeqOnFail 属性 适用适用 视觉目标:所有的视觉目标 说明说明 目标执行失败时(不能检测时),可指定立即中断全体序列,并且不处理此后的目标。 用法用法 VGet Sequence.Object.AbortSeqOnFail, var VSet Sequence.Object.AbortSeqOnFail, value Sequence 序列名或表示序列名
45、的字符串变量 Object 目标名称或表示目标名称的字符串变量。目标必须存在于指定的序列中。 var 表示属性值的 Boolean 型变量 value 表示属性新值的 Boolean 型数值或表达式 值值 False 即使检测不到目标,也不中断序列。 True 不能检测到目标时,中断序列。 默认值: 0 False 详细说明详细说明 检测不到目标而无需继续执行序列时,使用 AbortSeqOnFail 参阅参阅 Blob 目标、ColorMatch 目标、Correlation 目标、Edge 目标、Frame 目标、Geometric 目标、 Line 目标、Point 目标、CodeRea
46、der 目标、OCR 目标、Polar 目标、LineFinder 目标、ArcFinder 目标、DefectFinder 目标、目标标签 Accept 属性 6 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Rev.2 Accept 属性 适用适用 视觉目标:ColorMatch、Correlation、Edge、Geometric、Polar 说明说明 指定用于判断为检测到对象物的形状评分值。视为已检测到对象物的条件是,必须超出评分值。 用法用法 VGet Sequence.Object.Accept, var VSet Sequence.Object.Accept, value S
47、equence 序列名或表示序列名的字符串变量 Object 目标名称或表示目标名称的字符串变量。目标必须存在于指定的序列中。 var 表示属性值的整数变量 value 表示属性新值的整数或表达式 值值 1999 的整数 默认值: 700 ColorMatch、Correlation、Polar、Geomatric 100 Edge 详细说明详细说明 Accept 属性影响在指定搜索区域内检索的速度。将 Accept 属性设为较高的值时,表明检索对象与注 册模型非常相似。故此,通过大致检索排除了大部分区域,不再继续进行检索。但是,如果将 Accept 属性设为较低的值,即使与注册模型仅有一点点
48、相似的检索对象,也会超出 Accept 属性值,因此, 需要在许多区域进行细致的搜索。因此,可通过提高 Accept 属性值缩短搜索时间。 如果将设定值设得较低,则可能会导致误检测。 参阅参阅 ColorMatch 目标、Confusion 目标、Correlation 目标、Edge 目标、Geometric 目标、Polar 目标、 Score 结果、目标标签 AcquireState 结果 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Rev.2 7 AcquireState 结果 仅在程序执行期间 适用适用 视觉序列 说明说明 AcquireState 结果用于外部触发输入激活后(
49、频闪观测器发光之后),判断是否将图像读取到视觉序 列中。 因此,要使用外部触发(频闪观测器)时,请将序列的 RuntimeAcquire 属性设为 “Strobed”。 用法用法 VGet Sequence.AcquireState, var Sequence 序列名或表示序列名的字符串变量 var 表示结果值的整数变量 值值 0 还未读取图像。 3 已在触发输入(频闪观测器发光)的状态下读取图像。 详细说明详细说明 执行使用外部触发(频闪观测器)的序列 VRun 时,SPEL+ 程序等待外部触发输入激活(频闪观测 器发光),AcquireState 显示 “3” 后继续进行图像处理。 参阅参阅 RunTimeAcquire 属性、目标标签 AllFound 结果 8 Vision Guide 7.0 属性和结果参考 Rev.2 AllFound 结果 适用适用 视觉序列 说明说明 用于返回在指定的序列中是否检测到所有目标。 用法用法 VGet Sequence.AllFound, var Sequence 序列名或表示序列名的字符串变量 var 表示结果值的 Boolean 型变量 值值 0 False 存在无法从序列中检测的目
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