理论力学动力学知识点总结.pdf
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1、精品文档 . 质点动力学的基本方程 知识总结 1. 牛顿三定律适用于惯性参考系。 质点具有惯性,以其质量度量; 作用于质点的力与其加速度成比例; 作用与反作用力等值、反向、共线,分别作用于两个物体上。 2. 质点动力学的基本方程。 质点动力学的基本方程为,应用时取投影形式。 3. 质点动力学可分为两类基本问题。 质点动力学可分为两类基本问题: (1). 已知质点的运动,求作用于质点的力; (2). 已知作用于质点的力,求质点的运动。 求解第一类问题, 需先求得质点的加速度; 求解第二类问题, 一般是积分的 过程。质点的运动规律不仅决定于作用力,也与质点的运动初始条件有关,这两 类的综合问题称为
2、混合问题。 动量定理 知识点总结 1. 牛顿三定律适用于惯性参考系。 质点具有惯性,以其质量度量; 作用于质点的力与其加速度成比例; 作用与反作用力等值、反向、共线,分别作用于两个物体上。 2. 质点动力学的基本方程。 质点动力学的基本方程为,应用时取投影形式。 3. 质点动力学可分为两类基本问题。 质点动力学可分为两类基本问题: (1). 已知质点的运动,求作用于质点的力; (2). 已知作用于质点的力,求质点的运动。 精品文档 . 求解第一类问题, 需先求得质点的加速度; 求解第二类问题, 一般是积分的 过程。质点的运动规律不仅决定于作用力,也与质点的运动初始条件有关,这两 类的综合问题称
3、为混合问题。 常见问题 问题一在动力学中质心意义重大。质点系动量,它只取决于质点系质量及 质心速度。 问题二质心加速度取决于外力主失,而与各力作用点无关,这一点需特别 注意。 动量矩定理 知识点总结 1. 动量矩。 质点对点O 的动量矩是矢量。 质点系对点O 的动量矩是矢量。 若 z 轴通过点O ,则质点系对于z 轴的动量矩为 。 若 C 为质点系的质心,对任一点O 有。 2. 动量矩定理。 对于定点O 和定轴 z 有 若 C 为质心,C z 轴通过质心,有 精品文档 . 3. 转动惯量。 若 z C 与 z 轴平行,有 4. 刚体绕 z 轴转动的动量矩。 刚体绕 z 轴转动的动量矩为 若 z
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