Pix4Dmapper教程.pdf
《Pix4Dmapper教程.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《Pix4Dmapper教程.pdf(23页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、Pix4Dmapper简易作业手册 1 作业流程图 . 2 2 原始资料准备. 2 3 建立工程并导入数据. 3 3.1. 建立工程 . 3 3.2. 加入影像 . 3 3.3. 设置影像属性. 4 4 快速处理检查(可选). 5 5 加入控制点 . 7 5.1 方法 1:使用像控点编辑器加入控制点. 7 5.2 方法 2:在空三射线编辑器中刺出控制点。. 8 5.3 方法 3:在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。 . 10 6 全自动处理 . 12 6.1 初始化设置 12 6.2 点云加密 13 6.3 数字表面模型及正射影像生成 14 7 质量报告分析. 16 7.1 区域网
2、空三误差. 16 7.2 相机自检校误差. 16 7.3 控制点误差 . 16 8 点云以及正射影像编辑输出. 17 8.1 编辑点云数据,成果可直接输出 17 8.2 编辑正射影像 17 9 常见问题 . 19 9.1 出低精度快拼影像 19 9.2 多个工程融合 19 9.3 区域输出成果 20 9.4 项目路径文件结构 22 Pix4Dmapper 作业手册 2 1作业流程图 2原始资料准备 原始资料包括影像数据、POS 数据、相机文件以及控制点数据。 确认原始数据的完整性,检查获取的影像中有没有质量不合格的相片。同时查看POS 数据文件,主要检查航带变化处的相片号,防止POS 数据中的
3、相片号与影像数据相片号不 对应,出现不对应情况应手动调整。 POS 数据格式如下图,从左往右依次是相片号、经度、维度、高度、航向倾角、旁 向倾角、相片旋角 通常我们可以使用软件数据库中的相机文件,如果软件数据库中没有外业航拍使用的相 机,就需要设置相机参数。 控制点文件,有时候为了方便内业刺控制点,控制点名字包含了点所在的一张相片号。 获取原始资料 建立测区 导入数据 全自动处理结果分析 导入的数据包括图像、 POS、控制点、相机参数 自 动 完 成空 三 , 生 成 DSM、DOM Pix4Dmapper 作业手册 3 3建立工程并导入数据 3.1.建立工程 打开 pix4dmapper,选
4、项目-新建项目,在弹出来的对话框中设置工程的属性,如下图 所示,选上航拍项目,不勾植被和倾斜项目,然后输入工程名字,设置路径(工程名字以及 工程路径不能包含中文)。新建项目选上,然后选择下一步Next。通过合并现有项目来创建 新项目在处理多个工程时会用到。 3.2.加入影像 点添加图像, 选择加入的影像。 影像路径可以不在工程文件夹中,路径中不要包含中文。 点 Next。 (软件英文版还有设置图像标签lable 功能) Pix4Dmapper 作业手册 4 3.3.设置影像属性 ?图像坐标系 设置 POS 数据坐标系,默认是WGS84(经纬度)坐标。 ?地理定位和方向 设置 POS 数据文件,
5、点从文件选择POS 文件。 ?相机型号 设置相机文件。如果相机模型库没有拍摄的相机,选择Edit 手动设置相机参数。 确认各项设置后,点Next 进入下一步。然后点击Finish 完成工程的建立。 Pix4Dmapper 作业手册 5 4快速处理检查(可选) 快速处理出来的结果精度比较低,所以快速处理的速度会快很多。因此快速处理建议在 飞行现场进行, 发现问题方便及时处理。如果快速处理失败了,那么后续的操作也可能出现 相同结果,即使后续处理成功,得到的成果精度也不高。 点运行,选择本地处理。设置如下图,初步处理和快速检测选上,其他不选,点开始, 等待软件运行完,可以查看快速处理得到的成果(一张
6、的影像拼图),检查快速处理质量报 告。 质量报告主要检查两个问题,Dataset以及 Camera optimization quality 。 Dataset(数据集 ):在快速处理过程中所有的影像都会进行匹配,这里我们需要确定大部 分或者所有的影像都进行了匹配。如果没有就表明飞行时相片间的重叠度不够或者相片 质量太差。 Camera optimization quality (相机参数优化质量) :最初的相机焦距和计算得到的相机焦 距相差不能超过5%,不然就是最初选择的相机模型有误,重新设置。 Pix4Dmapper 作业手册 6 Pix4Dmapper 作业手册 7 5加入控制点 控制点
7、必须在测区范围内合理分布,通常在测区四周以及中间都要有控制点。要完成模 型的重建至少要有3 个控制点。 通常 100 张相片 6 个控制点左右, 更多的控制点对精度也不 会有明显的提升(在高程变化大的地方更多的控制点可以提高高程精度)。控制点不要做在 太靠近测区边缘的位置,控制点最好能够在5 张影像上能同时找到(至少要两张)。 5.1方法 1:使用像控点编辑器加入控制点 这种方法需要逐个控制点在相片上刺出,刺出后可以由软件自动完成初步处理、生成点 云、生成 DSM 以及正射影像。 5.1. 1加入控制点文件 点项目,选择像控点编辑器。出现如下对话框。点击增加像控点后,图像会出现在对 话框中,可
8、以逐个刺出控制点。 选择导入像控点。在出来的对话框中设置像控点坐标系、导入像控点文件(csv 格式)。 Pix4Dmapper 作业手册 8 5.1. 2在图像上刺出控制点 在左侧的图像列表中选中图像,右侧就会显示出该图像。在对应的位置上,鼠标左键击 图像中的点,标出控制点位置。一个控制点最少要在两张图像上标出来,通常建议标注在 3-8 张图像上。在质量报告中会显示是否需要在更多的图像上标出控制点。 设置完成后,点OK 。控制点就加入到了工程里面。 5.2方法 2:在空三射线编辑器中刺出控制点。 这种方法先进行初步处理后在空三射线编辑器显示控制点,是通过POS 数据预测出所 有控制点位置。 这
9、种情况适用于软件坐标系统库中可以找到POS 数据坐标系统与GCP 坐标 系统, 这两个坐标系统不一定要相同,软件会自动将他们转化成同一个坐标系统。使用这种 方法添加控制点,在初步处理后需要手动设置控制点。 5.2. 1加入控制点到工程中 按照 5.1.1 的步骤,加入控制点到工程中。不把他们在图像上标注出来。 5.2. 2完成初步处理 点击菜单栏运行,选择本地处理, 把初步处理以及高精度处理选上,点云以及正射影像 先不生成。点开始进行处理。 5.2. 3在空三射线编辑器中刺出控制点GCP。 点击菜单栏的视图,打开空三射线编辑器,可以看到生成的连接点以及系统预测的控制 点位置(蓝色的圆圈,中间有
10、一个小点),如下图所示。 Pix4Dmapper 作业手册 9 在左侧的列表框中会显示这个控制点所在的所有图像的相片,在每张相片是上左击图 像,标出控制点的准确位置(至少标出两张)。这时控制点的标记会变成一个黄色的框中间 有黄色的叉, 表示这个控制点已经被标记(标了两张相片后,这个标记中间多了一个绿色的 叉,则表示这个控制点已经重新参与计算重新得到的位置)。如下图所示。 检查其他影像上的绿色标志,如果绿色标记与控制点位置能够对应上,那么这个控制点 不需要再标注, 否则需要在更多的影像上标记出这个控制点。当所有图像中的绿色标记的位 置都在正确的位置上以后,点APPLY(应用)。如下图。 Pix4
11、Dmapper 作业手册 10 然后对其他的控制点分别进行上面的操作。当所有的点都标记完成后,点菜单栏运行, 选择 Reoptimize(重新优化) ,把新加入的控制点加入重建,重新生成结果。检查质量报告。 5.3方法 3:在空三射线编辑器中使用预测控制点功能标记控制点。 这种方法先进行初步处理后,在空三射线编辑器中设置3 个控制点, 确定坐标系统, 然 后系统自动计算出其他控制点的位置。这种方法适用于以下两种情况: 没有影像位置数据POS 数据,但是有地面控制点数据。 GCP 数据坐标系统与POS 数据坐标系统关系未知(互相之间不知道怎么转化)。 5.3. 1完成初步处理 点击菜单栏运行,选
12、择本地处理, 把初步处理以及高精度处理选上,点云以及正射影像 先不生成。点开始进行处理。 5.3. 2设置 GCP 坐标系统 点击菜单栏项目, 选择像控点编辑器,在出现的对话框中点击坐标系,出现如下对话框, 选择坐标系统的输入方式。设置好GCP 坐标系统后点OK 。 5.3. 3在空三射线编辑器中刺出GCP 点击菜单栏视图,选择空三射线编辑器,出现如下视图, 软件生成的连接点会显示在三 维视图中。 在三维视图中点击靠近控制点附近位置的点,在右侧的视图中找到该控制点的准 确位置。 Pix4Dmapper 作业手册 11 点击新建连接点。 出现如下对话框,在表格中双击单元格设置该控制点的属性。名称
13、、类型(设置为 3DGCP) 、坐标、允许误差等。 在右侧的影像视图中左键点击影像,在两张影像上面刺出这个控制点的准确位置。在一 张影像上刺出这个控制点后,该位置会出现一个黄色的标记,在另外一张相片上刺出这个控 制点后, 点击 Optimize ,该控制点在所有相片上相应的位置会有一个绿色的标记,表示系统 自动计算出来的位置。检查绿色的标记与实际控制点位置是否一致。确认无误后点击Apply 。 按以上步骤添加3 个控制点后,按照5.1.1 的方法把剩下的控制点添加到工程中。系统 会自动计算出新加入的控制点的位置信息,并且以蓝色的圈圈中间有一个点的标记表示。调 整控制点的位置使之与实际位置对应,
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- Pix4Dmapper 教程
链接地址:https://www.31doc.com/p-5596090.html