西门子S7-200PLC_控制4四层电梯方案.pdf
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1、. . PLC程序设计的一般步骤 进行 PLC控制设计时必须做好以下3 方面基础工作(调研): ?1.了解系统的概况:包括系统的控制目标、控制方案、控制规模、整体功能、具体功能、控制 精度、 I/O 种类和数量、是否需要通讯、通讯内容与方式、是否需要显示、显示内容与方式、 操作方式,等等,应尽量对系统有一个全面的了解。 ?2.熟悉使用的PLC的类型、功能、编程语言和指令系统,能熟练地操作编程器和控制器。 ?3.根据控制系统的控制要求、设备、器件条件、工艺过程,结合采用的PLC的功能强弱,确定 PLC在整个控制系统中所承担的工作任务。 PLC设计主要有以下几个步骤: ?1根据 PLC担负的任务,
2、明确PLC的输入输出信号的种类和数量,编制输入输出信号表。 ?2制定控制结构框图,选择控制方案。 ?3按选定的方案,制定相应的图表。 ?4编写 PLC梯形图程序。 ?5编写 PLC语句程序。 ?6程序调试和修改。 ?7编制程序使用说明书和其他文件 PLC程序设计常用的方法: 主要有经验设计法、继电器控制电路转换为梯形图法、顺序控制设计法、逻辑设计法等。 ?1.经验设计法:经验设计法即在一些典型的控制电路程序的基础上,根据被控制对象的具体要 求,进行选择组合, 并多次反复调试和修改梯形图,有时需增加一些辅助触点和中间编程环节, 才能达到控制要求。这种方法没有规律可遵循,设计所用的时间和设计质量与
3、设计者的经验有 很大的关系,所以称为经验设计法。 ?2.继电器控制电路转换为梯形图法:用PLC的外部硬件接线和梯形图软件来实现继电器控制系 统的功能。 ?3.顺序控制设计法:根据功能流程图,以步为核心,从起始步开始一步一步地设计下去,直至 完成。此法的关键是画出功能流程图。 ?4. 逻辑设计法: 通过中间量把输入和输出联系起来。实际上就找到了输出和输入的关系,完成 了设计任务。用这种方法设计PLC程序,设计者可以顺利地设计出结果正确的PLC程序。 一、PLC控制系统设计的基本原则 1)充分发挥PLC功能,最大限度地满足被控对象的控制要求; 2)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、
4、使用及维修方便; 3)保证控制系统安全可靠; 4)应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择PLC的型号、 I/O 点数和存储器容量等内容时,应留有适 当的余量,以利于系统的调整和扩充。 . . 二、PLC控制系统设计的一般步骤 1熟悉被控对象,制定控制方案; 2确定 I/O 设备; 3选择 PLC : 选择时主要包括PLC机型、容量、I/O 模块、电源的选择; 4分配 PLC的 I/O 地址:列出输入/输出设备与PLC 输入输出端子的对照表; 5设计软件及硬件; 6联机调试; 7整理技术文件:包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。 - 实例一PLC 在电梯控制中的应用 1.熟悉
5、被控对象,制定控制方案; 电梯控制是一个随机控制系统,系统没有固定的控制顺序,其 控制作用是根据PLC外部提出的控制要求(输入的信号) 而实施的。 电梯的控制内容包括:箱内、外按钮的控制,电梯运行到位开 门、关门的控制,每层指示灯及安全措施、报警作用的控制等。在 此以三层的电梯箱内控制为例。 电梯控制系统的要求(F:呼梯开关) (1)电梯在一层或二层时,出现三层呼梯(3FON)信号,则电梯上升,运行到三层,三层限 位开关闭合( SQ:限位开关; SQ3ON)后停止运行。 (2)电梯在一层时,出现二层呼梯(2F=ON)信号,则电梯上升,运行到二层,二层的限位开关 闭合( SQ2=ON )后停止运
6、行。 (3)电梯在一层时,同时出现二层和三层的呼梯(2F=ON,3F=ON )信号,则电梯上升运行;先上 升到二层( SQ2=ON ),暂停运行2s 后,再继续上升到三层,直到三层的限位开关闭合(SQ3=ON )电梯 停止运行。 (4)电梯在三层或二层时,出现一层呼梯(1F=ON)信号,则电梯下降运行;直到一层的限位开 关闭合( SQ1=ON),电梯停止运行。 (5)电梯在三层时,出现二层呼梯(2F=ON)信号,则电梯下降运行;直到二层的限位开关闭合 (SQ2=ON ),电梯停止运行。 (6)电梯在三层时,同时出现二层或一层呼梯(2F=ON、1F=ON)信号,则电梯下降运行;先到 二层,暂停运
7、行2s 后,电梯又继续下降,直到一层的限位开关闭合(SQ1=ON),电梯停止运行。 (7)电梯在上升途中,任何下降呼梯均无效。 (8)电梯在下降途中,任何上升呼梯均无效。 (9)电梯到达每层的运行时间限定小于10s;超过 10s,则电梯自动停止运行。 (10)此控制采用FX系列 PLC实现控制。 - 四层电梯控制要求: 上行要求: 图三层楼电梯控制示意图 . . 1.当电梯停于1 层或 2 层、或 3 层时,按S4按钮呼梯则电梯上升至LS4停。 2.当电梯停于1 层,若按S2按钮呼梯,则电梯上升LS2停,若按S3按钮呼梯,则电梯轿箱上升至LS3 停。 3.当电梯停于2 层,若按S3按钮呼梯,则
8、电梯上升到LS3停, 4.当电梯停于1 层而 S2、S3 按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS2暂停 5 秒后继续上升到LS3停。 5.当电梯停于2 层,而 S3、S4按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS3暂停 5 秒后继续上升到LS4暂停。 6.当电梯、 停于 1 层,而 S2、S4按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS2暂停 5 秒后, 继续上升到LS4停。 7.当电梯停于1 层,而 S3、S4按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS3暂停 5 秒后继续上升到LS4停。 8.当电梯停于1 层,而 S2、S3、S4按钮均有人呼梯时,电梯上升到LS2暂停 5 秒后继续上升到LS3暂 停 5 秒后继续上升到LS4停。
9、 下行要求: 9.当电梯在4 层或 3 层或 2 层时,按S1呼梯,则电梯下降到LS1停。 10.当电梯停于4 层,若按S3呼梯,则电梯下降到LS3停,若按S2呼梯,则电梯下降到LS2停。 11.当电梯停于3 层,若按S2按钮呼梯,则电梯下降到LS2停止。 12.当电梯停于4 层,而 S2、S3按钮均有人呼梯时,电梯下降到LS3暂停 5 秒后继续下降至LS2停。 13.当电梯停于4 层,而 S3、S1均有人呼梯时,电梯下降到LS3暂停 5 秒,继续下降到LS1停止。 14.当电梯停于4 层,而 S3、S2、S1按钮均有人呼梯,则电梯下降到LS3暂停 5 秒继续下降到LS2暂停 5 秒后,继续下
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