8-平面六杆机构间歇函数综合理论与方法研究.doc.pdf
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1、 2.3平面六杆机构基础妙问 半面六杆机构具有较参的设计参数,平面六杆机构可以实现平面四杆 机构不能实现的函数关系如大摆俺、近似停歇、多位置折返等;平面 六杆机构具有更好的间歇性能和函数表现形式,这里分别阐述平而六杆机 构的分类和运动特点等理论基础知识。 2- 3.1平面六杆机构的分类 平面六杆机构的分类是建立在六杆转动副链的基碓/ 上。平面六杆机 构是由六个构件和七个低剧组成的C 根据结构分析理论,认为它是白较链 四杆机构加上一个二杆组构成,根据二杆组连接到四副链的相对或相邻杆 的两种不冋情况,可以形成两种运动链。一种是具有相邻的三副杆的六杆 转动副运动琏,称为瓦特如图2.4(a):另一种是
2、具有相对的三副杆的六杆 转动副运动链,称为斯蒂芬森(Stephenson), 如图 2.4(b) 阁2. 4六杆机构运动副链 14 平面六杆机构组成:六个构件、七个低副 斯蒂芬(Stephenson)琏 在这两类运动链中,固定不同的构件作为机架,可以得到三种不同形 式的传动机构,如图2.5(a). (b)所示的两种一座机构和(c)所示的双座机构。 C R (b)斯蒂芬森型三座机构 n 图 2.5平面六杆机构的类 2.3.2平面六杆机构的传动特点 左上述三类平面六杆机构中,各自有不同的间歇性能。瓦特型三座机构 相当丁两个四杆机构的串联形式,其连杆平面能够占据的位置和连杆曲线的 形状和四杆机构并没
3、有本质区别。但是这种机构的传动函数是两个四杆机构 传动函数的复合,能实现某-阶段匀速运动或大摆角的摆动。 二座机构的传动函数和四杆机构相比有很大不同,特别是其传动函数取 决于 K 点在机构 ABC 的平面上的轨迹形状,可用来实现具有停歇和中间停歇 的传动函数及用来产生大摆角的摆动c 斯蒂芬森型三座机构相当于四杆机构 和 II 级组在连杆和机架间的并联形式,其传动函数取决于E 点的连杆莊线的 形状和输出连杆点F 从动件运动的方式,由于连杆曲线的复杂性, 这种机构型 式可以实现各种不同的间域函数。 蕩二堂平面六杆机初闫歇函数踪合理论基砒 基于平面六杆机构传动的以上特点. 对于给定的近似间歇运动,本
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