《机械设计》大学期末复习资料.doc.pdf
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1、第一章 1 ?构件:定义一组成机械系统的最小运动单元 2?运动副:定义一两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动,把这种可动连接称为运 动副。把形成运动副的点、线、面部分称为运动副元素。 3?自由度:空间6个,平面3个 4?机构具有确定运动的条件:给定的原动件数二机构的自由度数目0 5. 自由度的计算匸=%0- 斤 6. 假设机构中含有k个构件。每两个构件之间有一个瞬心, 则全部瞬心的数目 7?画图题:速度瞬心 第二章 1 ?平面连杆机构的特点:结构简单、易于制造、成本低廉;承载能力大;可实现多样化的 运动规律;可实现远距离的运动和动力的传递;能实现特殊的运动轨迹 2. 曲柄摇杆机构,双曲柄机
2、构,双摇杆机构 3. 平面连杆机构的基本性质:1、¥交链四杆机构曲柄存在条件;2?急回特性; 3 ?压力角和传动角4 ?死点位置 4?曲柄存在的条件:(1 )最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和(2 )连 架杆和机架中必有一杆为最短杆 5?推论 : 当 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时 1 ?固定最短杆邻边:得曲柄摇杆机构; 2 ?固定最短杆:得双曲柄机构; 3 ?固定最短杆对边:得双摇杆机构。 当 最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时,无论固定任何杆 件均得双摇杆碣 6 ?判断机构类型 7. 压力角:作用在从动件上的驱动力方向与该点绝对速度方向所夹锐角,
3、用a表示 a越小,传动性能好 ; 用a的余角表示传动角,越大,传动性能越好 8?死点和自锁的区别:(答两个的概念) 死点位置:在有往复运动构件的机构中,当做往复运动的构件为主 动件时,从动件与连杆共线的位置即为死点位置。死点位置特点: r=0o ; a=90o ,从动件顶死不动 由于摩擦力的存在以及驱动力方向问题,有时无论驱动力如何增大 也无法使机械运动的现象称为机械的自锁。 9?作图题:平面连杆机构的设计 第三章 1-凸轮的组成:凸轮、从动件和机架 特点:优点:可实现从动件的复杂运动规律要求,并且结构简单、紧凑、 工作可靠。 缺点:凸轮为高副接触(点或线) , 压强较大,容易磨损(凸轮轮廓加
4、 工比较困难,费用较高)。所以通常用于传力不大的控制机构。 2 ?理解从动件的运动规律 3. 一次多项式一等速运动规律(V二常数,a=0 ) 刚性冲击 :0 B 适用范围:具有等速运动要求、从动件的质量不大或低速场合。 二次多项式等加等减速运动规律(V二线性 / 一次多项式,a二常数) 柔性冲击:0 A B 五次多项式运动规律 不存在冲击,运动平稳性好,适用于高速凸轮机构。 简谐运动规律(余弦加速度运动规律) 有柔性冲击(0 , B点) z在无休止角的升 t 降 t 升类型凸轮机构中,无冲击 摆线运动规律(正弦加速度运动规律) 无冲击 / 适用于高速场合 问:D那种运动规律适合高速传动?(五次
5、多项式运动规律,摆线运动规律) 4 ?从动件运动规律的选择与设计原则 ?从动件的最大速度vmax应尽量小 ?从动件的最大加速度d max应尽量小,且无突变 ?从动件的最大跃度丿max应尽量小 5?运动失真,强度 第四章 1 ?齿轮的特点:优点:传动准确、平稳、效率高、功率范围和速度范围广、使用寿命长; 缺点:制造和安装精度要求高,成本较高、不宜于远距离两轴间传动。 2?渐开线齿廓啮合传动的特点:1?瞬时传动比恒定不变 但影响重合度 3.渐开线齿轮的正确啮合条件: 4?齿轮标准安装的条件:无侧隙啮合标准顶隙 结论:一对标准齿轮,按标准中心距安装,节圆与分度圆重合,满足正确安 装条件。 5.根切现
6、象一用范成法加工齿轮时,刀具顶部把被加工齿轮齿根部分已经切制出来的渐开线 齿廓切去一部分的现象。 根切原因刀具的齿顶线超过了理论啮合点。 不出现根切的最少齿数:z . = 17 7?斜齿圆柱齿轮传动的优、缺点 优点一专动平稳,冲击、振动和噪音小,重合度大,承载能力强,结构紧凑,制造成本与 2.中心距变动不影响传动比 3 ?啮合线是一条直线 (XXOL1OC mx m2 = 直齿轮相同,因而在大功率和高速齿轮传动中广泛应用。 缺点为一因存在螺旋角,传动时齿面间会产生轴向推力。斜齿轮的主要优缺点都 与螺旋角有关,越大优点越显著,缺点也越突出。 第五章 1 . 平面轮系 -I 结论:计算结果为 +
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