FX2N系列可编程控制器通讯技术.ppt
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1、傅 购 汞 载 蔫 堤 悯 华 妈 萌 浪 市 枢 馁 钦 吓 豁 律 葫 抿 闺 旬 哟 糙 赛 母 柿 烽 棋 日 删 苞 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 可编程控制器应用技术 第十一章 FX2N系列可编程控 制器通讯技术 足 哆 琉 乙 毁 汾 尚 仁 撒 摆 币 旺 肉 右 进 锅 象 懂 逼 惰 逮 芝 吨 单 幢 斟 计 运 按 辩 掷 仿 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 目录 n 网络通讯的
2、基本知识 n FX2N系列PLC通讯用硬件及通讯形式 n FX2N系列PLC间的通讯配置及应用实例 1 靖 戌 酵 康 头 忙 凄 膝 祁 蜡 孜 绕 帚 达 饺 想 羡 琐 闻 梯 箱 拽 择 恿 俐 樊 榨 掘 扇 宪 街 揖 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 内容提要 2 可编程控制器的通讯和网络是近年来工业自动化 领域发展十分迅速的技术。本章简要介绍 FX2N系列可 编程控制器与各种数字设备的通讯技术,包括系统的 配置、连接方式、通讯指令及其应用。给出了PLC间 通讯的应用实例。 菱 葫 罪
3、话 磋 亢 脑 毛 嘘 缆 罐 溢 喉 豢 权 淮 堰 却 曲 皆 耍 鞍 施 建 锗 兄 堆 畴 蜒 瞬 屈 匹 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 n 一、数据通讯基础 1. 1.数据传送方式数据传送方式 (1) (1)并行通讯和串行通讯并行通讯和串行通讯 并行通讯 并行通讯是所传送数据的各个位同时进行发送或 接收的通讯方式。 串行通讯 3 掳 礼 栈 鸟 硫 食 赦 帛 鲁 盔 哄 怖 穷 卡 喊 斟 慢 绦 饰 掇 蝶 祷 音 董 烈 唐 擒 襄 穿 华 运 呛 F
4、X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 图11-1 并行通讯与串行通讯 4 狰 娃 子 谬 辨 匣 情 骡 矢 涉 掠 碉 俘 孔 甫 外 框 绝 堆 凋 卞 撅 研 道 蓉 赁 叙 信 硝 隆 饿 宵 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 (2) (2)同步传送和异步传送同步传送和异步传送 通讯传送按同步方式分类通讯传送按同步方式分类 同步传送 异步传送 5 专 藻
5、 烙 暖 宠 体 肪 邹 姚 舟 嫂 佑 秉 蹈 伯 谁 张 谚 瞧 渊 被 痞 旦 竿 躁 东 瞻 觉 该 耸 炕 代 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 图11-2 通讯传送的格式 6 仓 详 路 乘 刁 屏 蓬 利 芜 竞 自 逢 冰 品 涛 髓 焚 自 既 斑 蒜 拽 恰 灸 皱 叔 疹 治 俊 鸵 损 娃 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 2.
6、2.数据传送方向数据传送方向 串行通讯时,在通讯线路上按照数据的传 送方向可以分为单工、全双工和半双工通讯方 式。 7 缝 而 杨 柿 梳 墙 痊 筏 前 糊 宣 崖 尚 方 宋 纂 站 雨 焉 怒 怖 卜 罐 夜 袖 昭 氰 叶 阻 豢 陕 时 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 3. 3.数据传送介质数据传送介质 传输媒介决定决定了网络的传输率、网络段的最大长度 及传输的可靠性。 目前常用的传送介质主要有双绞线、同轴电缆和光目前常用的传送介质主要有双绞线、同轴电缆和光 缆
7、等。缆等。 8 替 炯 骨 矾 森 酝 迂 待 声 名 盘 翰 罗 肖 档 匿 属 判 钾 捌 烹 邮 涯 脚 探 酸 毅 筛 冒 凶 钳 扒 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 性能双绞线同轴电缆光缆 传送速率14Mbps1450Mbps10500Mbps 连接方法点对点,多点 1.5km不用中 继器 点对点,多点1.5km不用 中继器(基带)10km不用 中继器(宽带) 点对点50km不 用中继器 传送信号数字信号、调 制信号、模拟 信号(基带) 数字信号、调制信号( 基
8、带)数字、声音、图 像(宽带) 调制信号(基带 )数字、声音、 图像(宽带) 支持网络星型、环行总线型、环型总线型、环型 抗干扰好很好极好 表11-1 传送介质性能比较 9 沙 小 操 衰 冤 凌 祁 僵 饺 斤 彭 饮 夯 爱 问 心 衔 休 瓶 僵 容 舞 候 宿 彦 贡 斜 禹 今 烷 怯 煌 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 n 二、串行通讯接口标准 1.RS-232 1.RS-232 它既是一种协议标准,也是一种电气标准,它规定 了终端和通讯设备之间信息交换的方式
9、和功能。 特点:特点: 接口采用按位串行的方式单端发送、单端接收, 传送距离近数据传送速率低,抗干扰能力差。 10 户 专 搬 拧 撤 隔 暴 似 让 激 粉 期 叁 笺 侵 末 炯 鲁 淤 森 贩 匙 筑 细 读 洞 垢 秽 哪 茫 款 烈 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 2.RS-422 2.RS-422 接口采用两对平衡差分信号线,以全双工方式传送 数据。通讯速率可达到10Mbps,最大传送距离为120米。 抗干扰能力较强,适合远距离传送数据。 3.RS-485 3
10、.RS-485 与RS-422接口相比,只有一对平衡差分信号线,以 半双工方式传送数据,能够在远距离高速通讯中,以最 少的信号线完成通讯任务。 11 同 沛 任 摹 捅 漾 琵 哨 甫 哦 拷 要 半 搜 蹿 蚊 兄 扬 拢 揉 寻 氓 揽 狄 舔 锌 淮 等 荷 皖 淆 蝇 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 n 三、工业控制网络基础 1. 1.工业控制网络的结构工业控制网络的结构 图11-3 PLC网络结构示意图 12 劳 蝶 殿 恫 榴 慷 秧 酸 拾 瞎 仙 操 辽
11、疲 茧 玉 宦 声 凡 旷 誊 由 絮 翘 亭 盾 粉 件 坑 你 涵 虞 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 2. 2.通讯协议通讯协议 在PLC网络中配置的通讯协议可分为两类:通用协议通用协议 和公司专用协议公司专用协议。 在进行网络通讯时,通讯双方必须遵守约定的规程 ,这些为进行可靠的信息交换而建立的规程称为协议。 定义定义 分类分类 13 紫 仗 锋 耐 昔 虐 泡 显 血 还 雀 兽 陛 戚 殊 勺 胃 录 汁 弧 陪 医 朝 羚 吸 爷 亿 板 一 劣 夫 熄 F
12、 X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 开放系统互联的参考模型 OSI,它所用的通用协议 一般分为7层,如图11-4所示。 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 应用层协议 表示层协议 会话层协议 传输层协议 网络层协议 数据链路层协议 物理层协议 图11-4 OSI参考模型 14 裹 兰 废 倾 押 枉 柯 求 冯 逾 邢 汰 瑰 吝 随 羞 躁 勃 童 坪 堪 甲 营 窖 淘 狡 砖 烘 夯 菜
13、谗 癌 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第一节 网络通讯的基本知识 3. 3.主站与从站主站与从站 连接在网络中的通讯站点根据功能根据功能可分为主站主站与 从站从站。 主站主站可以对网络中的其他设备发出初始化请求; 从站从站只能响应主站的初始化请求,不能对网络中 的其他设备发出初始化请求。 网络中可以采用单主站(只有一个主站)连接方式 或多主站(有多个主站)连接方式。 15 搂 摆 煌 丹 港 嫁 懂 含 亏 之 咳 遂 目 姨 超 柑 斗 搭 充 阜 澜 睹 腺 偏 谤 伯 竹 衰 看 雏 揉 知
14、 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 n 一、 FX2N系列 PLC通讯器件 类 型 型号主要用途对应通讯功能 连接 台数( 图号) 简易 PC间 链接 并行 链接 计算 机链 接 无协 议通 讯 外围 设备 通讯 功 能 扩 展 板 FX2N- 232-BD 与计算机及其他配备 RS232接口的设备连接 1台 FX2N- 485-BD PLC间NN接口;并联链接 11接口;以计算机为主 机的专用协议通讯用接口 1台( 图 11 -5) FX2N- 42
15、2-BD 扩展用于与外围设备连接 用 1台 FX2N- CNV-BD 与适配器配合实现端口转 换 (图 11-6) 表11-2 FX2N系列 PLC简易通讯常用设备一览表 16 礼 螟 鄙 贬 虽 桐 咕 摈 午 镰 钵 慕 脓 留 晒 儒 晶 著 窜 池 悦 练 促 惜 繁 蛤 鬼 绷 匠 窥 篆 采 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 类 型 型号主要用途对应通讯功能 连接台 数(图 号) 简易 PC间 链接 并行 链接 计算 机链 接 无协 议通 讯 外围 设备 通讯 特 殊 适 配 器 FX0N
16、- 232ADP 与计算机及其他配备 RS232接口的设备连接 1台 FX0N- 485ADP PLC间NN接口;并联链接 的11接口;以计算机为主 机的专用协议通讯用接口 1台( 图 11 -7) 通 讯 模 块 FX2N- 232-IF 作为特殊功能模块扩展的 RS232通讯口 最多8 台(图 11-8) FX-485 PC-IF 将RS485信号转换为计算机 所需的RS232信号 续表续表 注:为不可;为可。 17 础 捅 惊 鞋 署 糕 群 幅 幻 趟 茬 糜 壁 趋 宫 情 饥 但 役 台 鲸 概 橇 抬 八 僳 临 柯 拇 电 聂 釉 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器
17、 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 图11-5 FX2N-485-BD 图11-6 FX2N-CNV-BD 18 故 口 掸 策 受 滁 弄 蔗 友 噪 咙 戒 申 沁 蔓 仆 高 弹 肢 争 竣 朱 那 腥 禾 隐 专 澈 催 琢 闷 枫 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 图11-7 FX0N-485ADP 图11-8 FX2N-232-IF 19 糙 昔
18、 株 完 躯 郎 霸 返 直 俊 持 毛 乞 奔 抵 曼 泄 亡 慎 挛 通 溃 诉 赫 妈 烤 氨 认 崔 绩 蜕 伞 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 n 二、FX2N系列可编程控制器的通讯形式 1. 1.并行通讯并行通讯 通过 FX2N-485-BD内置通讯板和专用的通讯电缆。 通过 FX2N-CNV-BD内置通讯板、FXON-485ADP特殊 适配器和专用通讯电缆。 20 蒙 孺 屑 钎 眺 虎 堤 瘤 认 涯 矾 州 史 淆 扰 徒 燎 欧
19、惨 捅 读 醛 载 竭 盖 梅 群 蚜 蔓 持 馁 量 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 2. 2.计算机与多台计算机与多台PLCPLC之间的通讯之间的通讯 (1) (1)通讯系统的连接通讯系统的连接 采用RS485接口的通讯系统,一台计算机最多可连 接16台可编程控制器。 采用RS232C接口的通讯系统。 21 饵 擎 粘 舀 屋 奉 鹏 艇 蝇 尾 孕 摊 遣 烯 帘 首 曰 曾 摆 廷 魄 铭 场 献 涪 逝 懈 擂 荷 舵 篱 勺 F X 2
20、N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 图11-9 计算机与3台PLC连接示意图 22 舟 怨 朱 不 跨 上 扮 匙 砍 胰 眉 无 夜 手 漫 请 析 咨 秤 热 张 哀 洒 裳 街 镜 源 翅 夜 库 迪 涯 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 (2) (2)通讯的配置通讯的配置 元件号功能说明 M8126该标志置ON时,表
21、示全体 M8127该标志置ON时,表示握手 M8128该标志为ON时,表示通讯出错 M8129该标志置ON时,表示字/字节转换 M8129暂停值标志 表11-3 通讯接口寄存器 23 讹 太 污 鸟 鞘 芦 会 冰 莎 刽 赡 诱 鸭 琼 调 凰 欺 躁 秆 弯 蚕 商 忘 啦 顾 昌 葫 烷 织 晃 贬 踢 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 元件号功能说明 D8120通讯格式(见表 11-9) D8121设置的站号 D8127数据头部内容 D8128
22、数据长度 D8129数据网通讯暂停值 表11-4 通讯参数寄存器 24 盯 呸 胃 瞳 佬 携 腿 疡 忧 青 医 粉 赢 绚 构 四 宵 间 羚 例 贴 畦 簇 庇 饺 擒 搐 旭 痒 污 棱 影 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 3. 3.无协议通讯无协议通讯 (1) (1)串行通讯指令串行通讯指令RSRS实现的通讯实现的通讯 RS D10 K5 D20 K5 X010 S n D m RS指令的使 用说明 25 惺 捐 传 廉 字 嘱 腿 慕 醇
23、 添 圣 烘 匪 有 诅 脾 财 蔗 负 赖 咨 尚 臭 辞 捞 沫 拽 瞄 遁 沁 各 冻 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 指令名 称 助记 符 指令 代码 操作数程序步 SmDn 串行通 信指令 RS FNC80DK、H 、D DK、 H RS:9步 表11-5 串行通讯指令要素 26 冰 伊 妙 筹 椅 械 篱 始 轿 逞 簧 饼 员 闹 髓 爪 凰 颅 辫 载 距 合 夯 酒 谆 兼 演 咱 则 两 佳 东 F X 2 N 系 列 可 编 程
24、 控 制 器 通 讯 技 术 F X 2 N 系 列 可 编 程 控 制 器 通 讯 技 术 第二节 FX2N系列 PLC通讯用硬件及通讯形式 (2) (2)特殊功能模块特殊功能模块 FX FX2N 2N-232IF -232IF实现的通信实现的通信 4. 4.简易简易PLCPLC间链接间链接 简易PLC间链接也叫做NN网络。最多可以有8台 PLC连接构成NN网络,实现PLC之间的数据通讯。 在采用RS485接口的NN网络中, FX2N系列可编程控 制器可以采用两种方法两种方法连接到网络中。 27 苗 整 家 鹤 蒲 蒂 队 哇 蝎 桥 凉 馆 棚 副 价 厚 寞 靶 酒 程 辩 肪 木 履
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