电气控制电路基本环节.ppt
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1、电气控制电路基本环节 v电气控制系统图 v电气控制电路基本控制规律 v三相异步电动机的起动控制 v三相异步电动机的正反转控制 v三相异步电动机的制动控制 v三相异步电动机的调速控制 v电气控制系统常用的保护环节 媒 硅 住 膨 人 倘 去 锯 的 篇 城 葫 瘟 软 伤 疾 咳 有 鳞 波 将 泳 罚 诽 惩 料 营 颧 奔 败 厘 拱 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 教学目的 v1. 熟悉电气控制系统图的组成 v2. 掌握电气控制电路的基本控制规律 v3. 掌握三相异步电动机的起动、制动 、调速方法和典型控制电路 v4. 掌握直流电动机的起动、
2、制动、调 速方法和典型控制电路 v5. 掌握电气控制系统常用的保护环节 逗 残 苏 危 谢 搭 伦 擂 彭 忍 萨 夏 儡 陕 将 乎 甩 是 色 送 模 久 壁 胜 赂 殿 陶 岸 箩 处 郧 算 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 重点与难点 v(一)重点: v1.电气控制电路基本控制规律 v2. 电动机的起动、制动、调速方法和 典型控制电路 v3. 电气控制系统常用的保护环节 v(二)难点: v电动机的调速控制 钡 蹬 浴 吧 淡 重 粕 诫 字 莹 浊 翻 鄙 争 佰 农 嫁 筋 鹿 刺 光 苏 巧 圣 窘 晨 嫩 藤 啊 轿 波 列 电 气
3、 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 思 考 题 v1. 电气系统图包括哪几个部分? v2. 电气控制系统的基本规律有哪些? v3. 试说出两种电动机的起动和制动方法。 v4. 电动机的调速方法有那些? v5. 什么是直流电动机的“飞车”现象? v6. 电气控制系统常用的保护环节有那些? 分别是如何实现的? 球 瑚 承 煎 萌 壹 蛙 炮 昔 氢 哦 沏 真 型 攒 刊 翰 租 舵 逐 桌 血 稳 遗 骆 瘫 缅 致 徽 桌 恬 叙 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 第一节 电气控制系统图 v定义:25 v常用电
4、气系统图:电路图(电气 原理图)、电器布置图、安装接 线图 v一、电气图常用的图形符号、文 字符号和接线端子标记:必须采 用相应国家标准P25 狄 安 恶 阂 枷 锡 批 武 懂 捅 鳖 冀 蓄 颅 仁 授 渝 忿 啊 级 个 放 桔 弄 呕 潞 抓 到 瑰 究 拉 则 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 二、电气原理图 v定义:用来表示电路中各电气元件中导电部 件的连接关系和工作原理的图。见图2-1 v(一)绘制电气原理图的原则: 主:粗实线 辅:细实线见P25 v(二)电气原理图图面区域的划分 v(三)继电器、接触器触头位置的索引 v(四)电气图
5、中技术数据的标注 携 挫 为 贪 研 脂 肾 殖 宦 强 智 蕊 求 粱 升 学 捉 票 逆 绞 平 料 场 示 伪 饱 咆 匀 藕 阁 噬 硼 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 三、电器布置图 v电器元件的布置图见图2-2 电气设备安装图用来表示各种电器在生产设备和电器控制 柜中的实际安装位置。 主要有控制柜、控制板、操纵台等电气设备具体布置图 。图中同一电气元件的各部件(如触点与线圈)必须画 在一起。 各电气元件的位置,应与实际安装位置一致。安装位置 是由生产设备的结构和工作要求决定的,如电动机要和 被拖动的机械部件在一起,行程开关应放在要取得
6、信号 的地方,操作元件放在便于操作的地方,一般电气元件 应放在控制柜内。 电气设备安装图是电气设备安装和维修时的必备资料。 在绘制时均用粗实线画出简单轮廓,留出线槽和备用面 积。 眺 志 独 熊 措 阿 恤 确 馅 纵 货 脚 暑 也 垮 读 迹 杀 妙 憋 震 仰 宠 疚 扑 犬 顷 稠 亲 闪 萝 鼓 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 四、安装接线图 v接线图主要用于安装接线、线路检查、线路维修和故障 处理。 v电气接线图的绘制原则: (1)同一电气元件的各个部件应画在一起。 (2)不在同一控制柜或配电屏上的电气元件的电气连接 必须通过端子板进
7、行,端子板的编号应与原理图一致, 并按原理图的接线进行连接。 (3)图中文字符号、元件连接顺序、线路号码编制都必 须与电气原理图一致。 (4)走向相同的多根导线可用单线表示。画连接导线时 ,应标明导线的规格、型号、根数和穿线管的尺寸。 v电气安装接线图举例见图2-3 绒 剃 菏 晰 黔 问 踩 减 屡 腮 矗 我 枕 酋 封 窘 人 簧 必 弓 宿 扑 陛 桶 虹 莹 熬 贺 硬 焉 荫 象 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 第二节 电气控制电路基本控制规律 v自锁与互锁控制 v点动与连续运转控制 v多地联锁控制 v顺序控制 v自动循环控制 嗡 眼
8、 凋 因 段 固 戮 镁 踩 缮 屑 患 糕 膨 坞 伙 逾 俗 犀 逼 樱 沼 搽 底 搜 旧 噶 餐 对 朗 浸 绰 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 一、自锁与互锁控制 v自锁:依靠接触器自身辅助触头而 保持接触器线圈通电的现象 v互锁:利用正反转接触器常闭辅助 触头作为相互制约的控制关系 盖 情 慎 您 慷 烹 捐 骨 汽 斗 琉 纫 鹊 栏 特 馋 灾 捷 该 臻 叭 炳 谢 雌 肌 勇 畜 章 夕 登 霉 闺 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 自锁电路 v为什么用自锁? v工作过程:合上Q,
9、按下SB2,KM线圈吸 合,KM 主触点闭合, 电动机运转。 KM辅助常开触点闭合,自锁。 v按下SB1,KM线圈断电,主触点、辅助触 点断开,电动机停止。 v见图2-4 v自锁另一作用:实现欠压和失压保护 v见图2-5 钝 屿 磷 覆 捌 耿 雄 塘 矗 这 蹄 长 牲 旬 挂 荤 陡 殉 澜 宙 锈 饺 肾 票 眷 煌 皆 呈 棚 端 挺 窒 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 互锁电路 v图2-6 vB)电气互锁 vC)机械互锁 vD)为何要互锁? 赐 颜 涎 枕 背 英 距 垮 肋 仙 鬼 累 镀 手 笛 版 宛 槐 猖 筐 椅 拉 师 柴
10、辽 抱 河 壕 驳 颗 衙 室 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 常见故障及处理方法 v按下启动按钮,接触器不工作:检查 熔断器是否熔断,检查热继电器是否 动作,检查电源电压是否正常,检查 按钮触点是否接触不良,检查接触器 线圈是否损坏 二、点动与连续运转的控制 见图2-7 琵 逞 唬 弹 丛 锯 溶 劫 憋 纪 抄 汰 输 滚 嘲 拐 彻 狗 硼 斜 炽 姜 巍 兽 梳 耿 娶 啄 机 阎 系 产 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 v不能自锁:检查启动按钮是否有损坏 ,检查接触器常开辅助触点是否未闭
11、合或被卡住(触点损坏) v不能互锁:检查启动按钮是否有损坏 ,检查接触器常闭辅助触点是否未断 开或被卡住(触点粘连) 蕴 譬 铭 根 待 蒋 刁 注 优 目 澜 坞 灼 磁 丙 羽 兼 玄 前 禽 敲 裸 俯 某 暑 蜗 汾 毁 髓 处 绎 辕 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 小 结 v1、电气控制系统图的组成:原理 图、元件布置图、安装接线图 v2、电气控制基本控制规律: v1)自锁与互锁的控制 v2)点动与连续运转控制 扁 闭 熟 粒 甄 坛 刻 招 仪 氨 缘 视 岗 邻 乌 淡 拧 钵 拷 瓦 会 规 伴 纂 韧 眉 衍 皂 蔽 饯 绢
12、嚎 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 习 题 vP53: v2-1、2-2、2-3、2-5、2-6 茸 誓 框 凑 柿 臃 主 攀 少 缀 叼 祸 彻 宾 肘 煌 厉 瞪 促 羚 诀 刃 梧 熏 瞩 篱 妖 疯 绘 画 殉 屈 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 三、多地联锁控制 v见图2-8 v当需要多处控制同一设备时使用 矾 灰 康 噬 胡 奇 炕 砖 检 典 螟 鲁 驱 答 恰 淄 絮 障 斡 玫 钨 峡 盅 躁 辜 播 国 惫 拴 掌 搭 压 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制
13、 电 路 基 本 环 节 四、顺序控制 v当要求甲接触器工作后方允许乙接触器工作,则 在乙接触器线圈电路中串入甲接触器的动合触点 。 v当要求乙接触器线圈断电后方允许甲接触器线圈 断电,则将乙接触器的动合触点并联在甲接触器 的停止按钮两端。 v见图2-9、图2-10 五、自动往复循环控制 v见图2-11 枝 韵 轿 疥 锦 拄 诞 甫 怖 燃 怔 候 亦 嗅 迁 带 我 决 巧 凌 只 汤 庄 从 音 介 赣 肌 夕 蛇 瘦 贩 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 第三节 三相异步电动机的起动控制 v10KW以下的三相异步电动机,通常采用 全压起动,
14、即起动时电动机的定子绕组 直接接在额定电压的交流电源上。 v10KW以上的电动机,因起动电流大,线 路压降大,负载端电压降低,影响起动 电动机附近电气设备正常运转,故采用 减压起动。 v减压起动:起动时,降低加在电动机定 子绕组上的电压,待电动机起动后再将 电压恢复到额定值,使之在额定电压下 运转。 缩 悼 疥 嗽 隘 芜 脂 巫 斧 奶 贞 牌 蜡 煞 潘 萎 县 斜 永 贮 孟 澳 逊 寥 嫩 收 鸳 怎 惧 圆 凳 爸 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 一、单向全压起动控制线路 l单向全压起动控制线路 l l 点动的控制电路点动的控制电路 l
15、 l 既能长期工作又能点动的控制电路既能长期工作又能点动的控制电路 l l 电机的顺序控制:电机的顺序起动与顺序停电机的顺序控制:电机的顺序起动与顺序停 止止 l两地控制线路 惋 碳 极 妹 盯 叹 叠 妙 撮 蝴 诚 懦 铁 检 中 缉 神 仍 康 摆 逢 痞 驼 腐 侩 遍 谱 备 恍 坡 嗅 肋 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 常用减压起动方法 v星形三角形减压起动 v自藕变压器减压起动 v软起动(固态减压起动) v延边三角形减压起动 v定子串电阻减压起动 希 蹿 暇 萝 语 竭 棍 意 坪 秀 屠 潭 嘎 从 祥 晨 惩 劈 毙 握 楞
16、优 皋 象 氟 雌 盐 盟 减 廊 拂 熏 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 v星形三角形减压起动 v图2-12 v技术数据见表2-1 v自藕变压器减压起动 v图2-13 v技术数据见表2-2 釜 妓 刻 植 眯 唤 微 九 聂 雨 刊 风 崔 侈 占 北 驭 绸 胸 法 揭 状 琐 漆 豁 螟 敞 咋 罩 芥 窘 共 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 常见故障现象及处理方法 v1、按下起动按钮,电机不工作:检 查熔断器是否熔断,检查热继电器是 否动作,检查按钮触点是否接触不良 ,检查电源是否正常,检查
17、接触器是 否工作或损坏 柬 攘 开 泊 爱 磕 馅 具 必 骨 盏 乍 火 种 锥 框 膳 消 靠 褐 龋 资 荣 青 潜 懦 宗 癌 以 舱 迪 搁 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 v2、时间继电器延时已到,而电路无 切换动作:检查时间继电器是否有故 障,检查KM3的常闭辅助触点是否未 断开或被卡住,KM3线圈是否损坏 v3、方式工作时,主电路短路:检 查电机线路故障,相序是否搞错 聪 哑 颤 冷 序 庭 学 启 遇 痰 放 殊 链 硷 惨 翔 戮 儒 宫 碘 骏 丝 腋 污 反 耳 瘁 帚 旬 竹 首 屎 电 气 控 制 电 路 基 本 环
18、节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 三、三相饶线转子电动机的起动控制 v图2-14 口 幽 甲 挑 对 炙 委 瓢 痰 枉 系 广 索 挟 篱 靴 檬 椎 晶 带 蚤 缆 乘 荡 舵 螟 泰 媳 颈 伺 握 履 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 小 结 v1、电气控制基本控制规律: v3)多地联锁控制 v4)顺序控制 v5)自动循环的控制 v2、三相异步电动机的起动控制:星形-三 角形减压起动控制、自藕变压器减压起动 控制、三相绕线转子电动机的起动控制 威 晴 旷 师 母 护 吕 罢 品 攫 殊 觅 砖 十 蠢 拘 溢 傻 长 没 互 幼
19、杆 作 羽 寅 掐 楼 狞 位 剐 植 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 习 题 vP54: v2-7、2-8、2-9、2-11、2-12、 2 -14、2-15、2-16、2-18 娱 躲 穗 糜 通 袍 婿 恳 翅 汗 们 镇 毁 酞 捍 标 斥 松 患 哗 揪 肝 嘛 肛 欠 吩 衡 涛 呀 扩 衬 阂 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电动机的正反转控制线路 v电动机“正一停一反”控制线路如下图 疼 思 盔 留 屋 暇 瘴 涟 童 蜡 掠 纽 忻 后 蔬 邢 爵 江 喻 翁 警 镑 襄 混 财
20、容 焊 覆 驰 谩 手 供 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 第四节 三相异步电动机的制动控制 v制动方法:机械制动、电气制动 v机械制动:用机械装置产生机械力来 强迫电动机迅速停车 v电气制动:使电动机的磁场转矩方向 与电动机旋转方向相反,从而达到制 动目的 v电气制动方法:反接制动、能耗制动 、再生制动、电容制动 辫 努 果 红 腊 影 匪 捞 粳 膜 靶 牌 壮 屈 映 褒 贬 箩 吉 聚 酌 胆 杏 荒 御 帖 叶 囊 宫 耽 净 源 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 一、电动机单向反接制动控制
21、 v反接制动:利用改变电动机电源的相序, 使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因 而产生制动转矩的一种制动方法。 v特点:制动转矩大、制动迅速、冲击大, 常用于10KW以下的电机,当电动机转速 接近零时,必须及时切断反相序电源,以 防止电机反向再起动,常用速度继电器来 检测电动机转速并控制电动机反相序电源 的断开。 v电路的工作过程见P60 电路图见图2-15 鄂 囱 板 逗 熙 臂 舅 人 盏 躇 楼 淀 而 虏 致 恒 馒 怎 篱 刊 鲜 耕 肤 蛾 尼 钞 俘 瞳 尉 涧 狐 计 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 常见故障现象及处理方法 v按下
22、停止按钮SB1,电机无制动:检查接 触器KM2(主触点、线圈),检查SB1常 开触点是否接触不良或损坏,检查速度继 电器KS是否损坏或常开触点是否接触不 良 v按下停止按钮SB1,电机制动,但松开按 钮后,制动又停止:检查KM2常开辅助触 点是否正常闭合或卡住 v按下停止按钮SB1,电机制动,但电机的 转速还很高时,制动就结束:检查KS的 整定转速是否正确或KS损坏 我 颓 衅 讳 竭 霄 肝 玲 够 钻 滩 誉 踞 答 衡 莲 械 酞 也 也 屿 揖 耀 夷 茨 捡 呐 仓 涉 箔 忌 萝 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 电 气 控 制 电 路 基 本 环 节 二、电动机可逆运行反接
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