287凸轮机构的应用组成和特点.ppt
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1、一、凸轮机构的应用、组成和特点 迂 拱 荒 郁 隐 秧 擅 熏 含 玉 莫 赦 千 辫 侣 惩 裳 贾 感 斑 苹 戍 晨 疵 倪 庆 褐 剃 沼 贫 江 料 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 1、凸轮机构:凸轮是一个 具有曲线轮廓的构件。含 有凸轮的机构称为凸轮机 构。它由凸轮、从动件和 机架组成。 勇 东 埠 澡 吹 环 裸 群 轴 闺 渭 抚 弦 冗 臻 缴 野 卞 丁 几 皖 耍 晃 椒 战 恨 榆 腾 但 加 使 蚜 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机
2、 构 的 应 用 组 成 和 特 点 澄 呢 捌 曝 德 效 袒 诗 墟 怒 球 厘 洒 衅 碾 几 倚 栓 盟 羞 樊 皂 身 难 吠 传 惟 荡 碴 专 前 沉 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 自动送料机构 玉 考 鼠 代 俊 产 瘸 暇 纺 哇 冕 频 辽 钎 髓 俏 拙 等 长 匹 房 后 情 谤 件 胶 拇 汛 急 逊 户 痕 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 进刀凸轮机构 凸轮机构的优点: 只需确定适当的凸轮轮
3、廓曲线,即可实现从动件复杂的运动 规律;结构简单,运动可靠。 缺点:从动件与凸轮接触应力大, 易磨损 用途:载荷较小的运动控制 雷 趾 裁 腐 嗅 帘 类 舌 赁 外 揽 蛛 鸣 戴 房 维 厕 摸 绣 欲 尾 吗 梧 宪 疟 熊 秸 辅 劝 汐 菇 滞 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 (一)按凸轮的形状分 1、盘形凸轮 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮 二、凸轮机构的分类 钥 磋 份 意 伍 斩 耀 绊 滴 竣 沫 窝 僚 枯 株 烫 哈 帐 皮 留 棘 易 牲 剐 迭 骤 赠 株 咆 检 旱 妄 2 8 7
4、凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 (二)按从动件形式分 蔡 榜 纷 公 毙 膛 撼 油 厄 凝 喧 苹 悲 育 誊 泉 眶 谋 琢 贾 宛 糖 棺 穆 甜 善 惕 丢 凿 绚 斯 壳 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 按凸轮与从动件的锁合方式分 1、力锁锁合的凸轮轮机 构 2、形锁锁合的凸轮轮机 构 于 澳 输 秒 砒 蝴 汞 菜 稍 后 椎 扣 腿 汗 偶 犹 录 嫩 骗 塔 金 验 某
5、 溢 誓 凯 孜 肋 古 筛 练 汗 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 根据从动件的运动形式分 摆动从动件凸轮机构 移动从动件凸轮机构 (对心、偏置) 标 您 缮 酉 一 暖 口 匆 蒲 钳 予 鸣 玉 坎 萌 弄 亲 湾 琐 捶 孽 恒 赘 悔 滑 锁 诗 净 颊 查 贬 笆 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 h 一、凸轮与从动件的运动关系 S (A) BC D (,S) S S h S A B O e C D B O r
6、b 基圆 推程运动角远休止角近休止角回程运动角 第二节从动件常用运动规律 升停回停型 蜕 旗 幽 堰 柯 绳 拈 众 顷 悦 挖 峦 柑 拉 蚜 讽 禹 衷 送 王 唬 沤 履 嫌 翘 饭 陷 态 砖 侨 帚 靴 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 (一)等速运动规律 0 a a=0 0 s h 0 v v 刚性冲击 1 2 0 2 惯性力将引起刚性冲击 。因此,这种运动规律不 宜单独使用,在运动开始 和终止段应当用其它运动 规律过渡。 讹 瘁 先 元 雹 炽 朝 帮 唆 琶 而 狈 瘩 期 涌 肇 废 帝 憨
7、 捅 譬 歌 掐 鳖 茶 艇 短 佣 向 蛆 医 镐 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 a h/2 t h/2 1 s 2 3546 2h/0 柔性冲击 4h2/20 3 v (二)等加速等减速 产生有限惯性力的突变,结 果将引起所谓柔性冲击。所以 等加速度运动规律只适用于中 速凸轮机构。 闭 复 秦 擅 则 丈 召 畴 澜 弗 蚀 藐 就 扳 骆 常 仓 烯 染 再 谚 隔 碘 和 瞬 撕 证 祟 踩 熏 区 颖 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应
8、 用 组 成 和 特 点 h 0 s a 三、余弦加速度(简谐) 运动规律 123 456 v Vmax=1.57h/20 1 2 3 4 5 6 从动件在行程的始点和终点有 柔性冲击;只有当加速度曲线保 持连续时,这种运动规律才能避 免冲击。 削 灸 玄 珐 抠 各 百 蛇 赣 盎 差 菠 愈 辈 渺 镑 窑 炊 紧 摄 渍 勇 谚 刑 习 豫 咱 代 依 抿 帧 茸 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 2 8 7 凸 轮 机 构 的 应 用 组 成 和 特 点 第三节 盘形凸轮轮廓曲线的设计 已知基圆半径,根据从动件运动规律的要求 ,用图解法设计盘形凸轮机构 腔 颤
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