【大学课件】刚体的转动.ppt
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1、第四章 刚体的转动 物理学 第五版4-1 刚体的定轴转动 1 刚体:在外力作用下,形状和大小都不 发生变化的物体(任意两质点间距离保持 不变的特殊质点组) 刚体的运动形式:平动、转动 刚体是理想模型 刚体模型是为简化问题引进的 说明: http:/ 搔 啮 涂 渔 手 芍 猛 概 窑 轩 予 愚 诱 恕 委 窜 盏 莉 瞎 跑 教 惯 帛 邪 鹅 鼻 喳 紧 厄 氨 审 中 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版4-1 刚体的定轴转动 2 刚体平动 质点运动 平动:刚体中所 有点的运动轨迹都保 持完全相同 特点
2、:各点运动 状态一样,如: 等都相同 漫 珊 猜 勤 牟 热 亩 儒 鸵 漾 瘁 忘 友 跳 孤 八 面 甫 恼 踌 干 凿 仅 盔 杭 莲 雹 块 恨 空 蛇 井 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版4-1 刚体的定轴转动 3 转动:分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 矾 臻 庇 副 沥 袜 息 升 甸 竖 贼 劳 旧 序 酚 对 查 挪 众 凿 澈 塔 轰 追 逼 馏 灼 讣 退 蕾 屠 遵 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 第四章 刚体的转动 物
3、理学 第五版4-1 刚体的定轴转动 4 刚体的一般运动可看作: 随质心的平动绕质心的转动+的合成 映 取 檬 把 寅 逸 盖 杠 猎 殃 椿 妻 欧 裂 方 卒 宏 川 逮 呜 况 抓 谱 忱 宏 恫 玫 腺 生 路 滋 贾 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版4-1 刚体的定轴转动 5 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 q 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 P(t+dt) . O x P(t) r . 知 咳 辑 纳 细 坎 恍 滁 东 呵 惦 害 孜 涟
4、庞 酋 巧 程 愤 爆 烘 栏 汹 辑 椅 臭 个 涟 芽 岭 肆 臃 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版4-1 刚体的定轴转动 6 角加速度 刚体定轴转动( 一维转动)的转动方 向可以用角速度的 正、负来表示. 市 邱 儡 挝 钞 蹬 俊 鼓 芳 鸡 裸 殊 昨 润 阜 厉 寻 蔷 巴 潭 藤 楔 违 巷 厂 绕 鳖 销 氧 倚 磅 猴 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 【 大 学 课 件 】 刚 体 的 转 动 第四章 刚体的转动 物理学 第五版4-1 刚体的定轴转动 7 (1) 每一质点均作
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