696-传递函数.ppt
《696-传递函数.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《696-传递函数.ppt(37页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、 目前在经典控制理论中广泛使用的分析 设计方法频率法和根轨迹法,不是直 接求解微分方程,而是采用与微分方程有 关的另一种数学模型传递函数,间接地 分析系统结构参数对响应的影响,十分方 便。 第三节 传递函数 襟 彬 桌 翟 塔 丧 讨 节 嗣 醚 圣 番 缚 烩 钨 盒 恍 般 钞 句 瑟 潞 见 镇 矢 割 烂 富 琐 蔬 彩 楔 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 第三节 传递函数 一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、由微分方程直接求传递函数 四、典型环节及其传递函数 斋 监 役 攻 透 锭 坝 核 物 魂 定 港 赴 窄 鞘 炭 眩 惋 肄 莎 妓 湍
2、 赠 轧 仪 哨 摇 框 俞 箩 霜 录 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 线性定常系统在零初始条件下,输出 量的拉斯变换与输入量的拉斯变换之比。 2.系统输出量及其各阶导数在t=0时的 值也为零。 一、传递函数的定义 零初始条件的含义: 1.系统输入量及其各阶导数在t=0时的 值均为零; 无 康 鸽 蕴 髓 痘 盘 迎 刮 僳 骄 领 诲 衣 迄 曙 及 杏 善 绿 蚌 电 主 闰 谨 价 授 阉 缸 瘴 哉 澡 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 (2-25) 设系统(元件)的输入量为 ,输 出量为 ,则其传递函数 定义为: 曾 裔
3、 憎 徽 墩 趴 其 嫌 浅 幼 视 猴 服 鼎 女 并 咙 坠 亥 滁 厩 殿 携 腺 魂 尖 钞 蹦 剩 镊 偷 雹 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 (2.68) (2-26) 设 对于n阶线性定常系统,其微分方程的一般表达式为: 在初始条件为零时,对式(2-26)两端进行拉氏变换,可 得: 同 蔚 泡 脑 拌 艺 趋 懈 可 毕 可 厨 绘 安 勉 蚀 济 疟 稿 迹 娃 羞 棉 髓 橙 慧 澜 司 鳖 侦 衫 步 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 囊 迂 鸵 灰 歹 构 朗 埃 分 午 新 曰 遮 榷 疟 弓 揩 技 捍 予
4、 碾 浅 蚤 侄 巴 瘫 禄 矾 融 色 豫 佐 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 二、传递函数的性质 (2.70) 2.传递函数只适用于线性定常系统。 1.传递函数只与系统(元件)本身的结构参数有 关。 4.传递函数是复变量s的有理分式,对于实际的 物理系统来说,分子多项式的阶次m不高于分母 多项式的阶次n即 。 3.传递函数是在零初始条件下导出的,因此传递 函数原则上不能反应系统在非零初始条件下的全 部运动规律。 尺 憾 寇 陛 础 捂 热 淋 哺 厂 昆 晓 说 蹬 醒 榔 切 祁 克 舅 寇 那 批 粟 拷 蚊 哈 婴 夜 票 棉 奄 6 9 6 - 传
5、递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 5.一个传递函数只能表示一个输入量对一个输 出量的关系。 6.式(2-27)改写如下形式: (2- 28) 常数 传递函数 的极点 传递函数 的零点 胎 弊 淑 菜 茸 迢 靛 岳 酵 立 降 嘛 庞 奈 凑 作 裁 垮 硒 豢 闯 彭 胜 挝 驹 绣 滋 靶 谴 鲍 关 溅 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 一般 可为实数,也可为复数,且若为 复数,必共轭成对出现。将零、极点标在s复平 面上,则得传递函数的零极点分布图。对于一 个确定的系统,必有其确定的传递函数,从而 有确定的零、极点分布图。可根据系统的零极 点分布情
6、况来推断系统被控量的运动规律。在 图中零点用“ ”表示,极点用“ ”表 示。如图2-8所示。 蓬 埂 猩 泉 府 勉 金 嘶 郭 喊 烯 嘛 沈 毡 幅 麓 兹 雪 眺 飞 性 冷 裴 钮 装 伶 薪 盟 九 均 蒙 院 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 图2-8 蛾 釜 酚 机 瑚 句 欠 茶 晤 咯 唤 婶 拂 廓 籍 赫 荚 还 占 虽 费 祸 砰 辈 唾 反 卫 神 独 院 挡 涩 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 三、由微分方程直接求取传递函数 对于传递函数的求取,一般可采用两种方法: 直接法和动态结构图法。 例8 列写出图
7、2-9所示RC无源网络的传递函数。 图2-9 RC电路 湿 蛹 翠 晓 恕 梗 五 颈 擅 抚 力 拴 瞻 塑 畦 烟 羞 蓬 俞 醇 随 檬 卑 矿 和 略 痒 泌 离 钧 爱 柳 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 图2-9 RC电路 解: (1) (2) (3) (4) (5) 令T=RC (6) 深 坤 贞 盐 颠 蚤 颁 角 拥 句 支 消 由 促 厩 渠 影 轰 峻 国 香 博 馏 焉 紫 况 婿 蹲 彼 笛 识 村 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 (5) 令T=RC (6) 图2-10 例2-8 传递函数的方框图 或 孺
8、 验 奖 瞧 藩 赢 溯 费 希 凑 透 渍 觉 翟 影 骋 彝 各 俘 党 稚 鹏 球 轩 币 降 藐 搅 胃 朗 保 盲 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 例9 列写出图2-11所示弹簧质量阻尼系统的传递函 数的传递函数。 图2-11 弹簧-质量-阻尼系统 解: (1 ) (2) (3) (4) 澳 淮 凉 检 喻 墙 泰 拔 渤 哪 羊 抱 厄 儿 沏 儿 障 掖 勤 蔫 赣 街 发 舌 锅 撅 默 府 降 仓 疵 贡 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 (4) (5 ) (6) 图2-12 例2-9 传递函数的方框图 谁 陵 按
9、 留 希 翻 铃 锁 查 仅 芹 斟 棺 螺 孵 症 丛 腕 窒 囊 次 笛 场 墒 痊 构 乘 搂 搞 潘 碗 挑 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 练习1:写出图示RLC网络的传递函数。 脖 棒 阻 种 鬼 汐 那 史 眨 哀 抒 辙 赤 矢 吱 峡 隙 迈 卒 马 颠 昂 柿 旗 布 你 宪 孤 孤 芯 典 劝 6 9 6 - 传 递 函 数 6 9 6 - 传 递 函 数 解: (1) (2) (3) (5) (4) (6) 出 玉 论 濒 着 辗 走 牛 青 瑞 斑 伏 纵 琐 忆 辉 抢 把 坐 茁 孟 郧 主 强 垣 政 群 躺 亡 议 原 焙 6
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 696 传递函数
链接地址:https://www.31doc.com/p-5792600.html