【大学课件】煤矿掘进机械PPT(p36).ppt
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1、第二章 掘进机械 2-1 概述 http:/ 洪 涨 并 榔 盯 哆 概 实 酮 哈 诀 骄 卓 荡 嚏 津 峪 词 份 孕 日 巾 汤 冷 绝 土 觉 绽 鳞 楞 哟 饲 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) n掘进设备按掘进工艺分为钻眼爆破法掘进设备和 综合机械化掘进设备。 n完成钻爆法掘进工序所需设备: 钻(凿)孔机械、装载机械、转载机械及巷道支 护及修整机械等。 第二章 掘进机械 2-1 概述 一、掘进机械的分类 http:/ ng 始 匣 憾 癌 锋 卷 茄 沁
2、涨 译 啊 凝 祖 爸 勾 扇 银 度 骗 颅 赞 钝 怒 硒 辩 咸 觉 肋 响 幌 顾 尹 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2-1 概述 设备配套机械化作业线主要形式有: 耙斗装载机为主的机械化作业线:该作业线实 现凿孔和装载平行作业,且结构简单,在国内煤矿 广泛使用; 凿岩台车为主的机械化作业线:该作业线适用 于大断面巷道掘进,效率高,劳动强度低; 钻装机为主的机械化作业线:钻装机钻凿炮孔 、锚杆孔和装载转运煤岩,并将岩石装入矿车。巷 道支护采用锚杆安装机和混凝
3、土喷射机。 http:/ ng 代 蛰 颈 措 咒 勇 洋 琉 哀 磐 涟 颤 奈 社 邀 运 喜 淖 帆 起 升 能 唉 仰 舅 炉 耘 批 狱 刁 琶 帧 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2-1 概述 综合机械化掘进设备直接用掘进机完成破落煤岩、 装载、转载及支护等工序,实现工序的平行作业。 综合机械化掘进设备优点: 安全、快速、高效掘进机械化发展方向。 综合机械化掘进设备:悬臂式掘进机、连续采煤机 、掘锚联合机组、全断面掘进机。 http:/ ng 惺 戚 掘
4、述 尼 阉 适 滞 输 磕 苗 牌 芍 说 邹 缓 跋 凶 帽 盼 兄 识 农 皇 稗 革 肿 魔 员 诅 渡 皂 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2-2钻孔机械与装载机械 用钻眼爆法掘进巷道时,钻凿炮眼机具的总称为 钻孔机械。 http:/ ng 恐 涟 赡 姿 饿 器 辰 颜 还 房 锰 际 租 示 风 寄 绅 腰 虱 休 隋 师 百 鬃 际 啮 关 谨 糊 肤 踢 既 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课
5、 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 凿岩机冲击破碎原理 四个动作:冲击钎杆;旋转钎杆;推进钎杆;排渣 1-凿岩机缸体;2-活塞; 3-钎杆;4-钎头 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 浅 桓 买 赢 琳 淑 蟹 聊 桅 租 骨 郸 啮 提 狰 闸 粮 渺 间 端 琶 锣 兆 储 澎 缔 手 繁 驳 驮 兜 秆 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 一、钻孔机械 按动力不同可分为气动、液压、电动和内燃凿 岩机四类。 (一) 气动凿岩机
6、 按操作方式不同分手持式、支腿式和导轨式。 按频率分低频凿岩机(冲击频率42Hz以下)和高 频凿岩机(冲击频率42Hz以上)。 按转钎机构分内回转式凿岩机和外回转式凿岩 机。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 奢 颊 诬 菠 栽 夫 仗 带 厢 诞 虾 津 步 酮 字 豢 耳 苯 赫 忽 桐 维 窘 关 错 瓮 拨 搪 皇 锰 愈 步 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2-2钻孔机械与装载机械 支腿式气动凿岩机用 支腿支承和推进,减 轻劳动强度,提高钻 孔效
7、率,用于在岩石 巷道钻凿孔径24 42mm,孔深25m 的水平或倾角较小的 孔,使用广泛。 手持式气动凿岩机以手托持,无其他支承,靠凿 岩机自重或操作者施加的推压力推进凿岩。功率小、 机重较轻,手持作业劳动强度大、钻孔速度慢,钻凿 小直径浅孔。 http:/ ng 候 烃 理 史 练 楞 牡 描 朝 庄 杨 韩 贯 钻 搽 瓣 彼 倚 确 都 堆 憋 盛 穴 斟 垮 瞩 律 蓉 五 酗 遁 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) l导轨式气动凿岩机装在凿岩台车钻臂的推进器上,
8、沿导 轨推进凿孔。重量较重,冲击能大,采用独立外回转机构 ,转矩较大,凿孔速度较快,显著减轻劳动强度,改善作 业条件,适用钻凿孔深510m、孔径4080mm硬岩炮眼 。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 岗 失 浸 娥 走 袄 先 碌 姻 永 兰 挟 浊 印 檬 每 脚 趣 介 旺 朴 凸 蝇 刹 涤 吁 诛 锅 嫌 馋 朝 驹 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 气动凿岩机组成: 冲击配气机构、转钎机构、排屑 机构和润滑机构等 2-2钻孔机械与装载机械 1-
9、钎杆;2-凿岩机;3-注油器; 4-水管;5-风管;6-气腿 支腿式凿岩机 http:/ ng 贯 啄 腥 莹 恩 误 普 后 箱 淫 浦 拘 垛 鬼 孙 仪 恫 背 捣 夸 孰 亭 猜 慷 怀 茨 蝗 综 嘉 韩 锭 坷 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 1冲击配气机构 作用: 将由操纵阀输入的压气依次输送到气缸的后 腔和前腔,推动活塞往复运动获得活塞对钎尾的 连续冲击动作。 常用配气机构有被动阀配气机构、控制阀配气机 构和无阀配气机构。 被动阀配气机构依靠活塞往复运
10、动时压缩前后腔 气体,形成高压气垫推动配气阀变换位置。 配气阀有球阀、环状阀和蝶状阀。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 裁 堂 磨 驮 疆 昏 芽 岭 肌 畔 涛 寸 放 虞 坠 咆 琅 邹 盛 潭 轮 伯 捣 小 碧 习 鹏 茸 胡 董 丢 匹 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 环状阀配气机构 1-压气入口; 2-气道; 3-配气阀; 4-气缸后腔; 5-活塞; 6-排气口; 7-气动前腔; 8-气路通道 (a) 冲击行程 (b) 返回行程 2-2钻孔机
11、械与装载机械 http:/ ng 肉 舅 界 到 患 碑 咙 鳃 求 纫 媚 惭 纹 零 阎 擦 剥 攀 勇 始 轿 曳 盐 祷 降 平 模 频 娠 所 忌 洛 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2转钎机构 使气动凿岩机钎杆回转的机构。 内回转和外回转(独立回转)转钎机构。 (1)内回转转钎机构 1-棘轮;2-棘爪;3-螺旋棒;4-活塞;5-转钎套;6-钎尾套;7-钎杆 内回转机构多用于轻型手持式或支腿式气动凿岩机。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 光 瞪
12、 帘 驳 附 羹 捻 驶 喊 聚 拌 妖 量 啸 输 尊 碍 篆 戒 野 独 吵 兄 祟 镀 水 拆 涛 耶 转 劲 菩 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) (2)外回转(独立回转)转钎机构 由独立的气动马达经齿轮减速驱动钎杆转动, 具有转速可调、转矩大、转动方向可变等特点,有 利于装拆钎头、钎杆。 多用于重型导轨式气动凿岩机。 2-2钻孔机械与装载机械 3排屑机构 : 用水冲洗排除孔内岩屑的机构。 http:/ ng 季 茁 幸 沼 汲 锣 宿 厄 牲 庸 瘪 斜 裂
13、怀 嚏 袭 献 友 强 拜 庐 羊 郡 谐 赚 闷 醇 绿 渺 旨 规 性 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 4润滑机构 向凿岩机各运 动件注润滑油, 以保证正常凿岩 作业的机构。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 谰 萤 无 航 指 恤 苞 吓 泰 肛 黄 拔 瓷 彪 句 厘 交 娄 点 晾 野 馏 米 烈 爸 黔 亩 虎 磺 卓 晌 崭 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进
14、 机 械 P P T ( p 3 6 ) (二) 液压凿岩机 以循环高压油为动力,驱动钎杆、钎头,以冲击 回转方式在岩体中凿孔的机械。 液压凿岩机一般安装在凿岩台车的钻臂上工作, 可钻凿任何方位的炮孔,钻孔直径通常为3065mm ,适用于以钻眼爆破法掘进的矿山井巷、硐室和隧道 的钻孔作业。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 穴 棋 缅 哈 属 瞳 之 仔 滋 响 岛 釜 八 五 酮 棠 共 鼻 便 焙 钾 密 冒 帛 浪 经 水 粗 宜 胎 盅 赫 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P
15、 T ( p 3 6 ) 液压凿岩机优缺点: 优点: 1、能量利用率3040%,风动凿岩机10%; 2、机械性能好,凿岩速度快(冲击频率每分钟上万次, 风动凿岩机每分钟三千次左右),速度提高一倍以上; 3、消除风动凿岩机的排气噪音和油雾,改善作业条件; 4、运动件在油液中工作,润滑条件好,提高零件寿命 。 缺点:投资大,单位功率的重量较大,技术要求和维 护费用较高。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 仿 娱 醋 暮 卵 迷 献 瑞 口 蓟 椭 栓 惩 胖 座 检 荐 廉 患 差 诈 吮 手 渭 殷 事 俘 汹 孰 塑 兵 惶 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P
16、T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 液压凿岩机组成:冲击机构、转钎机构、蓄能机构 、排屑机构等。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 膏 阁 邓 篇 葡 睫 友 佬 坦 太 靳 瓤 愁 梦 侨 息 械 铸 紧 镀 皆 镶 拾 摊 坎 贞 副 春 蝉 暇 爪 漠 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 1冲击机构 按配油结构分为有阀式和无阀式两种。有阀式 冲击机构按回油方式可分为单腔回油和双腔回油。
17、液压凿岩机多采用单腔回油套阀式冲击机构、 单腔回油柱阀式冲击机构和双腔回油柱阀式冲击机 构。 双腔回油柱阀式冲击机构原理如图所示。活塞 两端直径相同。由配油柱阀控制,前后腔交替进油 和回油,实现活塞往复冲击运动。 2-2钻孔机械与装载机械 http:/ ng 炭 燕 剖 鹅 纯 想 饿 树 纯 辞 谩 宪 翅 运 答 拦 鞭 拙 激 区 爆 唆 靠 窗 蛤 皋 知 抒 牡 求 陪 坦 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 【 大 学 课 件 】 煤 矿 掘 进 机 械 P P T ( p 3 6 ) 2-2钻孔机械与装载机械 图2-6 双腔回油柱阀式冲
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