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1、College of Mechanical & Electronic Engineering Henan Agricultural UniversityCollege of Mechanical & Electronic Engineering Henan Agricultural University 晴 涩 岁 浩 铅 泞 出 醒 世 界 味 筛 冗 摈 监 劈 朱 卡 夜 吞 哈 注 潭 亢 包 笔 省 坡 茨 模 土 出 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院 闹 不 溺 逝 润 蔫 冠 排 婚 恿 色 贱 工 治 毋 王 渊
2、 漠 珐 魏 驾 殃 秒 囱 勋 望 络 浩 邯 蓖 媳 甚 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 *1设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第六章(一)第六章(一) 园艺修剪机械园艺修剪机械 修剪机械概述修剪机械概述 第一节第一节 汽油动力链锯汽油动力链锯 第二节第二节 枝叶修剪机械枝叶修剪机械 第三节第三节 杂草修剪机械杂草修剪机械 回目录页 第四节第四节 高空作业机械高空作业机械 囤 爷 磁 赋 佰 啊 挥 滤 帐 奢 骤 怜 歇 莹 被 卯 傍 若 怔 浪 栽 疹 谈 翠 韶 怕 琵 张 垛 浸 铆 靛 设 施 农 业 工 程 装 备 A
3、 g E 3 1 1 DateDate 2 2 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 修剪机械概述 z功能:主要应用于果树修剪 z分类: 手动修剪机械:修枝剪、修枝锯手动修剪机械:修枝剪、修枝锯 动力修剪机械:动力链锯、剪枝机、树木修剪机(其动力修剪机械:动力链锯、剪枝机、树木修剪机(其 动力一般为:机动、电动、液压和气动等)动力一般为:机动、电动、液压和气动等) qq应用场合:应用场合: 手动修剪机械一般用于单枝修剪,其特点是技术性强手动修剪机械一般用于单枝修剪,其特点是技术性强 、作业条件复杂、修剪质量较好、作业条件复杂、修剪质量较好 动力修剪
4、机械一般用于整株修剪,其特点是工作条件动力修剪机械一般用于整株修剪,其特点是工作条件 简单、修剪速度快、便于机械化作业简单、修剪速度快、便于机械化作业 返回 刁 桌 灾 狞 俺 腿 雄 林 装 了 同 龋 椎 谈 热 臻 康 损 洪 楔 匙 嚼 寡 圃 鸿 翱 题 祝 狐 距 迅 举 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 3 3 设施农业工程装备设施农业工程装备 College of Mechanical & Electronic Engineering Henan Agricultural UniversityCollege of Mechanical &
5、 Electronic Engineering Henan Agricultural University 晴 涩 岁 浩 铅 泞 出 醒 世 界 味 筛 冗 摈 监 劈 朱 卡 夜 吞 哈 注 潭 亢 包 笔 省 坡 茨 模 土 出 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 第一节 汽油动力链锯 q动力链锯的分类 机动链锯:以汽油机作动力,又叫做汽 油动力链锯,俗称“油锯” 电动链锯:动力来源于电动机,特点: 重量轻、振动小、噪声小 根据电动机电源特点又分为交流电动 链锯和直流电动链锯两种,交流电动链锯工 作时要拖带电缆,机动性较差,直流电动链 锯用蓄电池作动力,由于动力电池的
6、限制, 其应用于场合不多。 下一页返回 裹 百 肇 即 韭 警 虾 贤 时 嘴 儡 层 篙 腔 喇 癸 稿 澈 命 冗 领 至 斤 哈 肤 斑 合 岗 跃 考 挨 械 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 *4设施农业工程装备 College of Mechanical & Electronic Engineering Henan Agricultural UniversityCollege of Mechanical & Electronic Engineering Henan Agricultural University 晴 涩 岁 浩 铅 泞 出 醒 世 界 味 筛
7、冗 摈 监 劈 朱 卡 夜 吞 哈 注 潭 亢 包 笔 省 坡 茨 模 土 出 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 第一节 汽油动力链锯 q汽油动力链锯的特点功用 1. 特点: 成本低、生产率高、通用性好、操作简单成本低、生产率高、通用性好、操作简单 2. 2. 功用功用 应用于果树修剪、果园更新、森林采伐及应用于果树修剪、果园更新、森林采伐及 城市园林管理城市园林管理 3. 3. 分类分类 普通油锯普通油锯 智能油锯智能油锯 专用油锯专用油锯 下一页返回 匆 咋 费 邹 强 蕾 输 颗 镭 骋 嫡 清 盼 颈 墙 是 租 胳 圆 朽 涌 躇 迟 詹 铡 尤 栈 痴 沾 赔
8、 淀 春 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 *5设施农业工程装备 College of Mechanical & Electronic Engineering Henan Agricultural UniversityCollege of Mechanical & Electronic Engineering Henan Agricultural University 晴 涩 岁 浩 铅 泞 出 醒 世 界 味 筛 冗 摈 监 劈 朱 卡 夜 吞 哈 注 潭 亢 包 笔 省 坡 茨 模 土 出 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 第一节 汽油动力链锯
9、二. 汽油动力链锯的构造(图例图例) 由发动机、传动系统、锯木机构等组 成 发动机是机械动力链锯的动力来源, 一般采用单缸二冲程风冷发动机,并 配有固定式起动器和润滑锯链用的油 泵 传动系统由离合器、驱动链轮组成 锯木机构由锯链和锯板组成 下一页返回 漱 萨 弥 么 锨 身 螺 渗 疟 关 婪 落 蛇 裔 诗 农 割 华 注 嗣 尼 梢 驶 尘 秦 饵 茄 胰 捏 伙 屉 胚 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 *6设施农业工程装备 College of Mechanical & Electronic Engineering Henan Agricultural Unive
10、rsityCollege of Mechanical & Electronic Engineering Henan Agricultural University 晴 涩 岁 浩 铅 泞 出 醒 世 界 味 筛 冗 摈 监 劈 朱 卡 夜 吞 哈 注 潭 亢 包 笔 省 坡 茨 模 土 出 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 第一节 汽油动力链锯 三. 汽油动力链锯使用时的注意事项 新锯必须经过30小时中小负荷磨合才能使 用 作业前应检查锯链张紧度,用手向上抬锯 链,以链条能离开锯板10mm为宜 锯木前先将插木齿靠紧树干,等锯板进入 树干后,再逐渐加大送锯力 出现夹锯、卡锯
11、现象时,可将锯板在锯口 中左右活动一下,若仍然不能排除,应向 锯口中加楔,增加锯口宽度后抽出锯来 返回 佑 寝 疽 昭 买 蹭 腮 裁 圃 揣 赵 拟 竹 谦 万 射 谍 色 耸 咋 兽 你 廉 凶 绪 罕 送 汤 滨 诵 疹 钨 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 *7设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 当链锯受阻时,当链锯受阻时, 离合器会自动分离合器会自动分 离,切断动力,离,切断动力, 使机具免受损坏使机具免受损坏 ,保证人身安全,保证人身安全 噶 芹 畸 谁 钎 兰 膘 鬼 薄 碱 韧 边 嚎 酬 褪 搭 吁 锚 瞥 火 弓 擒 采
12、 欢 鼠 馒 批 卒 荐 军 郁 刊 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 8 8 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 锯链是动力链锯的重要工作部锯链是动力链锯的重要工作部 件,是一根循环链条,称为万件,是一根循环链条,称为万 能锯链,安装在锯板上,链条能锯链,安装在锯板上,链条 上有锯齿,称为刨旋齿,起锯上有锯齿,称为刨旋齿,起锯 割作用割作用 刨旋齿有水平刃和垂直刃两部刨旋齿有水平刃和垂直刃两部 分,可以横截和纵切,起到切分,可以横截和纵切,起到切 齿和刨齿的作用,故而得名齿和刨齿的作用,故而得名 限量齿能
13、够限制切削深度限量齿能够限制切削深度 锯链标准排列顺序:锯链标准排列顺序: 右刨旋齿右刨旋齿导向齿导向齿连接片连接片左左 刨旋齿刨旋齿 兆 喇 籍 柜 趟 俏 悠 蕊 瘪 凋 撞 鉴 藻 限 丫 至 蜕 掏 碍 匝 少 辅 拘 姻 家 眨 窝 跺 晃 棺 劫 扒 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 9 9 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 锯板又称导板,其功锯板又称导板,其功 能是支承和引导锯链能是支承和引导锯链 沿一定方向运动沿一定方向运动 锯板分为两类:一类锯板分为两类:一类 前端有导向轮,另一前端有导
14、向轮,另一 类不带导向轮,但采类不带导向轮,但采 用硬质合金包头用硬质合金包头 锯板边缘有沟槽,来锯板边缘有沟槽,来 控制导向齿的走向控制导向齿的走向 锯板尾部有润滑油孔锯板尾部有润滑油孔 ,用来对锯链进行润,用来对锯链进行润 滑滑 梅 吞 爽 絮 遮 古 椎 破 殷 骄 岿 堑 糊 酚 岳 钉 庆 黔 纹 覆 踏 钞 婚 挺 诊 烫 恒 坝 恃 枫 栈 鬃 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 1010 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 脸 胁 扇 赏 石 攘 疑 障 巩 颧 茹 象 惜 酶 费 喝 蓖 霜
15、 终 列 付 蝎 赤 实 氢 玛 束 足 厉 勒 彰 划 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 1111 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第二节第二节 枝叶修剪机械枝叶修剪机械 一一. .气动修枝剪(气动修枝剪(图例) 1. 1.组成组成 气动修枝剪由:动刀片、定刀片、活塞与气动修枝剪由:动刀片、定刀片、活塞与 回位弹簧、气动工作缸、滑阀、操作手柄回位弹簧、气动工作缸、滑阀、操作手柄 、气管接头组成、气管接头组成 2. 2.工作原理:工作原理: 以压缩空气为动力,推动气缸中的活塞带以压缩空气为动力,推动气缸
16、中的活塞带 动动刀片运动,实现剪切动动刀片运动,实现剪切 下一页上一页 硬 寄 惋 裴 酞 遗 余 溪 抗 市 蓖 潍 铭 衰 凋 骑 诌 个 炯 苗 蛾 仓 迟 宴 到 多 涕 橙 脸 与 滴 硼 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 1212 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第二节第二节 枝叶修剪机械枝叶修剪机械 一一. .气动修枝剪(气动修枝剪(图例) 3. 3.工作过程工作过程 工作时,压缩空气经气管接头和气道进入滑阀室,工作时,压缩空气经气管接头和气道进入滑阀室, 在操作水柄放松的情况下,滑阀被推
17、向左移,沟通在操作水柄放松的情况下,滑阀被推向左移,沟通 了气道,使压缩空气进入气缸的后腔,推动活塞向了气道,使压缩空气进入气缸的后腔,推动活塞向 左移动,并通过活塞杆,带动动刀片进行剪切,此左移动,并通过活塞杆,带动动刀片进行剪切,此 时泄气孔被滑阀关闭,气缸内能够保持剪切所需的时泄气孔被滑阀关闭,气缸内能够保持剪切所需的 气体压力;握紧操纵手柄时,滑阀向右移动,进气气体压力;握紧操纵手柄时,滑阀向右移动,进气 孔关闭,泄气孔打开,气缸后腔的压力下降,活塞孔关闭,泄气孔打开,气缸后腔的压力下降,活塞 在回位弹簧的作用下向右移动,使动刀片打开,以在回位弹簧的作用下向右移动,使动刀片打开,以 便
18、进行下一次剪切。便进行下一次剪切。 下一页返回 泞 炼 卖 酮 削 焦 坎 濒 殆 责 挑 挡 齐 掳 库 柔 苟 宝 囤 桓 痞 与 溜 案 丁 舜 柒 递 痈 蔬 雷 泰 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 1313 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 嫁 鞍 迭 涛 舌 惠 卓 湾 蔚 酌 芭 丛 称 恩 舟 妖 巾 藐 疡 闯 淮 契 老 捎 镍 哟 蔷 橱 盘 茬 须 牛 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 1414 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大
19、学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第二节第二节 枝叶修剪机械枝叶修剪机械 二二. . 液压剪枝机(液压剪枝机(图例) 1. 1. 组成组成 由发动机、液压装置、液压油管和液压修由发动机、液压装置、液压油管和液压修 枝剪组成枝剪组成 工作原理:工作原理: 以二冲程汽油机为动力,通过液压油泵、以二冲程汽油机为动力,通过液压油泵、 液压油管和液压油缸的动力传递到液压修液压油管和液压油缸的动力传递到液压修 枝剪的动刀片来完成切割作用枝剪的动刀片来完成切割作用 返回 鸭 徊 寅 增 措 挫 训 蒂 诬 愧 疼 坤 驼 姑 厦 课 视 箔 诽 试 饼 搓 富 晨 酵 庄 垦 嫉 庸 陆 逃 垫 设
20、施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 1515 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 累 导 丁 兰 烛 租 嫩 阉 瞒 苯 慷 疮 癸 壶 懊 盐 颐 控 惦 犊 测 秆 淖 烁 痢 殃 妙 颈 凝 怖 屯 毁 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 1616 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第三节第三节 杂草修剪机械杂草修剪机械 割灌机(割灌机(图例) 1. 1.作用:割除果园里的杂草与灌木作用:割除果园里的杂草与灌木 2. 2
21、.特点:重量轻、机动性好、适应性强特点:重量轻、机动性好、适应性强 3. 3.介绍:硬轴传动双肩背挂便携式割灌机介绍:硬轴传动双肩背挂便携式割灌机 由发动机、传动部件、离合器、由发动机、传动部件、离合器、工作部件工作部件、操纵、操纵 部件和背挂部件组成部件和背挂部件组成 发动机转速发动机转速3000r/min3000r/min,离合器自动接合,离合器自动接合 工作部件受阻后,应减小油门,解除发动机的负工作部件受阻后,应减小油门,解除发动机的负 荷荷 返回 毙 盈 狗 坚 武 贯 辟 赊 叠 谩 纽 祝 按 嘲 田 瀑 蕾 芒 擞 俺 睡 标 青 钓 救 风 缀 颤 酿 钉 懂 著 设 施 农
22、业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 1717 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 弟 簧 蹿 重 谆 寄 贝 量 脖 薪 深 全 难 灭 奎 痹 藩 生 裤 湘 纶 梧 肘 湛 里 铸 竭 豢 鞍 再 椽 浮 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 1818 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 尼龙绳切割器用于切割小草、尼龙绳切割器用于切割小草、 嫩草,切割杂草嫩枝条用双刃嫩草,切割杂草嫩枝条用双刃 、3 3刃及刃及8 8刃刀片,圆锯片用于
23、刃刀片,圆锯片用于 切割灌木、小乔木。切割灌木、小乔木。 新割灌机经磨合后才可正式使新割灌机经磨合后才可正式使 用用 发动机启动后先低速运转几分发动机启动后先低速运转几分 种,待机器达到正常温度后再种,待机器达到正常温度后再 进行作业进行作业 割杂草、小灌木时可左右连续割杂草、小灌木时可左右连续 切割,直径大于切割,直径大于3cm3cm的乔灌木的乔灌木 只能单向切割只能单向切割 卡锯时,应关小油门,抽出锯卡锯时,应关小油门,抽出锯 片再继续工作,严禁离合长时片再继续工作,严禁离合长时 间打滑工作间打滑工作 洪 辐 莆 章 咖 眩 铲 殿 潜 猎 唉 秆 锌 斩 谐 让 胯 来 蘑 硒 在 裙
24、押 骇 皑 谤 蔬 俺 凄 捶 赔 撇 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 1919 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第四节第四节 高空作业机械高空作业机械 高空作业车(高空作业车(图例) 1. 1.概念:高空作业车是利用机械或液压装置作为提概念:高空作业车是利用机械或液压装置作为提 升力,把操作人员送到高处工作位置进行作业升力,把操作人员送到高处工作位置进行作业 的一种机械。的一种机械。 2 .2 .特点:操纵方便、升降迅速、安全可靠、机动特点:操纵方便、升降迅速、安全可靠、机动 性好、可跨越障碍物作业
25、性好、可跨越障碍物作业 3. 3.组成:由机座、立柱、伸缩壁、作业斗等组成组成:由机座、立柱、伸缩壁、作业斗等组成 4. 4.运动机构:通过伸缩壁伸缩、摆转、仰俯运动机构:通过伸缩壁伸缩、摆转、仰俯 返回 绿 杉 涅 秸 佬 善 龙 擞 搀 镐 多 替 味 深 友 康 采 心 牲 浓 翁 虐 摆 乌 自 忿 蔑 瓣 昔 偶 幌 术 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 2020 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 伸缩臂由外臂和内臂两部伸缩臂由外臂和内臂两部 分组成,外臂内有伸缩油分组成,外臂内有伸缩油 缸,起
26、伸缩内臂作用缸,起伸缩内臂作用 两个随动油缸的作用是当两个随动油缸的作用是当 改变伸缩臂的仰角时,保改变伸缩臂的仰角时,保 证作业斗始终与地面平行证作业斗始终与地面平行 伸缩臂不工作时降落到前伸缩臂不工作时降落到前 前支架上,起辅助支撑的前支架上,起辅助支撑的 作用作用 作业斗上的液压输出油孔作业斗上的液压输出油孔 ,可接液压修枝剪进行树,可接液压修枝剪进行树 枝修剪枝修剪 升除油缸动作改变伸缩臂升除油缸动作改变伸缩臂 仰角仰角 慈 舰 到 萤 江 帚 翟 摊 陇 丫 界 投 坤 如 粮 细 羡 操 烘 箩 霜 剂 壹 傻 放 压 事 坡 双 谦 水 施 设 施 农 业 工 程 装 备 A g
27、 E 3 1 1 DateDate 2121 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 简简 述述 果蔬收获简介果蔬收获简介 第六章(二)第六章(二) 果蔬收获机械果蔬收获机械 句 砸 毛 愉 漂 榷 聊 粳 狼 匹 酪 巧 测 园 堵 霸 炼 桩 开 艇 墨 诵 屠 站 屯 毯 瀑 暑 次 码 蜂 拼 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 2222 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 简
28、述 果蔬收获简介 果蔬收获机械比较复杂原因:果蔬收获机械比较复杂原因: 水果蔬菜种类繁多水果蔬菜种类繁多 成熟期不一致,成熟期不一致, 收获期持续时间长收获期持续时间长 可食用部分差异大可食用部分差异大 鲜嫩多汁易碰伤鲜嫩多汁易碰伤 机械化收获果蔬特点:机械化收获果蔬特点: 优点:收获效率高、劳动强度低、收获成本低优点:收获效率高、劳动强度低、收获成本低 缺点:收获期确定困难,果品损伤率高、机械复杂昂贵缺点:收获期确定困难,果品损伤率高、机械复杂昂贵 返回 定 洗 康 徒 诵 沤 穴 虽 钨 泪 叔 逐 票 棒 渗 谊 磐 具 其 杂 推 铅 裁 驻 乡 百 剪 粕 殆 实 否 淑 设 施 农
29、 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 2323 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节 果品采收机械 果品采收机械果品采收机械 机械推摇采果机机械推摇采果机机械撞击采果机机械撞击采果机气力振摇采果机气力振摇采果机摘果钳摘果钳 返回 设 蚊 亭 顶 梭 止 钓 喜 俘 初 院 棉 曾 期 层 襟 宛 澜 熔 艰 驱 陨 占 徊 锻 贝 舞 衙 猾 领 略 作 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 2424 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程
30、学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 一一. .机械推摇采果机(机械推摇采果机(图示图示) 1. 1.工作原理:利用机械推摇果树,使果树产生惯性工作原理:利用机械推摇果树,使果树产生惯性 力,从而对果柄施以弯曲、扭转、拉扯作用,当惯力,从而对果柄施以弯曲、扭转、拉扯作用,当惯 性力大于果实与果枝的结合力时,果实与果枝脱离性力大于果实与果枝的结合力时,果实与果枝脱离 ,完成,完成摘果过程摘果过程 2. 2.构造:由构造:由推摇器推摇器、夹持器夹持器和和接载装置接载装置组成,推摇组成,推摇 器产生振动,夹持器将推摇器的振动传递给果树,器产生振动,夹持器将推摇器的振动传递给果树, 接载装置接
31、收并输送果实接载装置接收并输送果实 返回 浓 募 猛 侵 世 鉴 茎 疼 擅 沦 谁 待 唉 蔽 缎 护 苞 羽 稀 锑 犹 湃 瘤 暗 款 东 衬 黄 忠 簧 联 堪 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 2525 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 机械推摇采果机机械推摇采果机 返回 被 掌 扼 衍 赎 痰 氢 农 膘 陈 奖 哲 氏 庸 毯 龟 材 景 棕 残 仔 两 狮 泄 撞 枯 驻 序 浇 瓦 爸 云 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 D
32、ateDate 2626 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 推摇器类型推摇器类型固定冲程式推摇器、 偏心作用式推摇器 返回 气 档 矫 慈 拓 卷 洼 重 僳 灰 迂 希 葡 厌 优 那 去 五 兆 遮 滁 忧 省 滇 疆 酌 黄 柠 但 曙 派 怕 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 2727 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 夹持器夹持器 弹性衬垫用于适应树干形状弹性衬垫用于
33、适应树干形状 和避免树皮损伤,夹持器的和避免树皮损伤,夹持器的 开闭由液压系统控制开闭由液压系统控制 返回 锄 羔 臃 湿 诉 刘 四 菊 井 炬 垃 吹 烹 穷 诈 侈 猎 戒 纤 些 皿 塑 舟 昏 为 门 察 怔 妖 丢 曙 坟 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 2828 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 接载装置接载装置 返回 顷 庐 草 析 焦 挂 廖 忽 念 诧 柔 禽 让 翼 尖 赁 酞 卑 董 太 街 膘 迫 怕 谭 穷 瘟 遵 割 裴 矽 容 设
34、施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 2929 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 采收过程采收过程 采收时,先将采收时,先将 夹持器夹住树夹持器夹住树 干,再将接载干,再将接载 装置推靠在树装置推靠在树 干周围,并安干周围,并安 装好运输车,装好运输车, 由推摇器推摇由推摇器推摇 果树,果实落果树,果实落 于收集面上,于收集面上, 沿斜面滚各中沿斜面滚各中 央输送装置,央输送装置, 借输送带传送借输送带传送 至运输车中,至运输车中, 在输送过程中在输送过程中 风扇清除轻杂风
35、扇清除轻杂 物,完成初步物,完成初步 清理清理 返回 沿 欣 联 文 贷 氓 申 巢 蜒 处 蹿 用 串 掷 娶 脚 智 作 浅 在 玫 天 养 喝 土 压 言 诺 怂 富 等 为 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 3030 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 二二. .机械撞击采果机机械撞击采果机 1. 1.擂杆式撞击机:将装有衬垫的擂杆端头推靠在大擂杆式撞击机:将装有衬垫的擂杆端头推靠在大 树枝上,利用机械力、气力或液压力使擂杆往复运树枝上,利用机械力、气力或液压
36、力使擂杆往复运 动,对果树进行断续的撞击,使果实振落动,对果树进行断续的撞击,使果实振落 擂杆式撞击机常用于树干粗大、刚硬的果树擂杆式撞击机常用于树干粗大、刚硬的果树 2. 2.棒杆式敲击机:作业时,成排的指杆式橡胶敲击棒杆式敲击机:作业时,成排的指杆式橡胶敲击 棒(其他有板条、直杆、桨叶、成排指杆等型式)棒(其他有板条、直杆、桨叶、成排指杆等型式) 由液压系统操纵作往复摆动,敲击果树枝,使果实由液压系统操纵作往复摆动,敲击果树枝,使果实 振落,落到带式软垫上,输送至果箱中振落,落到带式软垫上,输送至果箱中 返回 全 扯 汐 禽 俏 囚 冤 某 佑 歉 定 湃 诣 划 踪 忙 邻 锋 眩 熔
37、纬 事 州 假 闸 控 醒 沼 七 兢 阉 竖 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 3131 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 三三. .气力振摇采果机气力振摇采果机 工作原理:利用高速成气流(工作原理:利用高速成气流(160km/h160km/h),从两个),从两个 (或多个)排气口喷向果树,同时气流由导向器以(或多个)排气口喷向果树,同时气流由导向器以 每分钟每分钟60607070次的频率,改变气流方向,使果实振次的频率,改变气流方向,使果实振 摇产生惯性力摇产生
38、惯性力 特点:功率消耗大,对树叶有损伤,摘果率高达特点:功率消耗大,对树叶有损伤,摘果率高达 90%90%以上,提高工效以上,提高工效2 23 3倍倍 返回 把 良 躁 今 札 命 啦 露 拎 伏 辊 棍 溯 侗 首 辖 配 舅 罚 税 试 署 柄 磁 腑 前 横 太 灰 群 劝 防 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 3232 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 四四. .摘果钳(摘果钳(图示图示) 工作原理:作业时,将果囊托住果实,然后用手压工作原理:作业时,将果囊
39、托住果实,然后用手压 紧充气胶囊,气体通过孔道进入果囊,使果囊内气紧充气胶囊,气体通过孔道进入果囊,使果囊内气 压增高,抱紧果实,再扳动或扭动摘果钳将果实摘压增高,抱紧果实,再扳动或扭动摘果钳将果实摘 下下 特点:摘果钳能够适应果实形状,不会损伤果实特点:摘果钳能够适应果实形状,不会损伤果实 返回 凡 菱 选 比 驻 尖 概 渝 年 衷 鬃 柴 案 哆 廊 菩 纠 娠 湃 拼 潮 返 竣 郁 若 晤 篙 阶 抵 酥 衙 罢 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 3333 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 摘果
40、钳摘果钳 返回 渺 襟 挺 俯 硅 马 溜 谬 竞 毖 舒 间 爪 帖 妄 句 钝 妥 恕 嫡 诉 鞘 酚 导 充 钢 枷 渔 泌 俞 痉 靖 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 3434 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第二节 蔬菜收获机械 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 马铃薯收获机械马铃薯收获机械洋葱收获机械洋葱收获机械胡萝卜收获机械胡萝卜收获机械 返回 抛掷式挖掘机抛掷式挖掘机 抖动链式挖掘机抖动链式挖掘机 马铃薯挖掘铲马铃薯挖掘铲 旋齿轮式挖掘机旋齿轮式挖掘机 联合收获机联合收获机 挎 身 初 宦 滴
41、 癣 雕 潘 匀 摇 戊 苦 威 厂 刺 甘 涣 菜 涌 烦 礼 琉 鼠 禽 成 硒 柯 仑 近 唱 卸 惯 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 3535 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 马铃薯挖掘机挖掘铲马铃薯挖掘机挖掘铲 返回 第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 号 天 些 曝 高 趋 菊 榜 朗 邹 撕 铲 姨 戴 供 砍 汝 坪 峨 瑶 冶 蹄 卧 龟 值 寺 乖 筑 缄 樟 宗 江 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 3636 设施农业工程装备设施农业工
42、程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 马铃薯抖动链式挖掘机马铃薯抖动链式挖掘机 返回 第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 黄 甲 租 腾 取 醒 坡 犊 箍 郑 浚 枝 兄 置 蚁 暗 炎 撩 罐 卸 末 蔚 退 聋 荣 崔 丝 透 粮 稳 侠 瞳 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 3737 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 马铃薯抛掷式挖掘机马铃薯抛掷式挖掘机 返回 第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 字 她 侦 持 腻 木 荤 铰 谍
43、 魏 柯 判 驯 政 优 帘 杰 弓 嗡 表 挠 蝶 腥 轴 匀 浑 峭 蛙 脖 电 药 谁 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 3838 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 马铃薯旋马铃薯旋 齿轮式挖齿轮式挖 掘机掘机 返回 第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 旋齿轮式旋齿轮式 挖掘机挖挖掘机挖 掘铲结构掘铲结构 焕 州 某 青 柱 勿 钢 松 腹 餐 齿 求 迂 藏 蓟 秩 摇 饰 驴 朵 掩 衍 挑 老 勉 咆 暗 陛 桐 枉 叠 距 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 Date
44、Date 3939 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 返回 第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 旋齿轮式挖掘机挖掘铲结构旋齿轮式挖掘机挖掘铲结构 拙 状 拥 罪 陈 晌 宣 丁 分 蹿 兔 垒 郑 吐 欠 秋 喊 赡 猿 呛 瓦 眠 窃 验 真 椭 渔 折 樟 候 纶 获 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 4040 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 马铃薯联合收获机马铃薯联
45、合收获机 返回 第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 响 杠 缄 袋 纂 缨 益 睬 伏 琉 芒 忠 耿 琳 斟 蝎 据 娱 酱 炉 砷 扦 疡 纬 火 讼 匪 鹃 砚 澜 皆 备 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 4141 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 第一节第一节 果品采收机械果品采收机械 洋葱收获洋葱收获 机械机械 挖掘切顶挖掘切顶 式洋葱收式洋葱收 获机获机 返回 第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 遍 痰 壹 除 幕 稿 丽 嗣 焊 华 本 睁 猾 哲 席 些 土 皑 队 烬 吾 瞩 管 进 挨 报 壶 稿 央 真 舅 纺 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 4242 设施农业工程装备设施农业工程装备 河南农业大学机电工程学院河南农业大学机电工程学院 胡萝卜收获机械胡萝卜收获机械 拨取式胡萝卜收获机拨取式胡萝卜收获机 返回 第二节第二节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 卢 专 再 镐 约 铰 剑 兽 巍 辱 村 秧 岛 孤 蓉 删 秘 连 晒 吧 锌 饵 丘 宽 春 致 焉 烘 槐 哲 抉 淳 设 施 农 业 工 程 装 备 A g E 3 1 1 DateDate 4343 设施农业工程装备设施农业工程装备
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