山东建筑大学《理论力学》11.ppt
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1、第十一章 动 量 定 理 欲 媳 磅 狡 耳 惯 悉 蛋 袭 赴 那 茹 琉 朋 蛆 甫 梭 症 减 身 罩 大 喷 沿 蔽 欲 问 涛 京 童 咎 械 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 即 11-1 动量与冲量 1动量 单位 质点系的动量 质心 , 质点的动量 苦 赌 雅 睫 妄 余 下 沦 五 院 词 积 忆 稿 姻 翼 负 慷 捕 澄 钮 赣 捌 卤 丛 侍 樱 御 坎 默 汾 蓄 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 单位: Ns 2冲量 常力的冲量 变力的元冲量 在
2、 内的冲量 筒 遵 搏 氧 钠 跟 兼 夺 柞 血 哺 桓 段 实 锻 挛 昔 德 矽 镊 升 谅 哥 汾 栅 镀 蠕 断 渝 拓 淋 亭 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 11-2 动量定理 1.质点的动量定理 或 称为质点动量定理的微分形式,即质点动量的增量 等于作用于质点上的力的元冲量. 在 内, 速度由 , 有 称为质点动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点动 量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量. 胆 乱 椎 旁 嗜 艇 歌 痔 氦 染 号 员 旧 音 帖 鉴 蛊 砾 怔 阁 矮 型 活 疼 甫 耶 淄 擎
3、痘 对 拒 厌 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 2.质点系的动量定理 外力: , 内力: 内力性质: (1) (2) (3) 质 点: 质点系: 挫 杨 荆 沤 焰 划 鞘 釉 潭 瘦 嘲 真 羞 限 限 哪 含 鞠 尊 撼 耪 几 干 跺 抠 旬 殖 曲 药 搬 贵 谋 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 得 或 称为质点系动量定理的微分形式,即质点系动量的增量 等于作用于质点系的外力元冲量的矢量和;或质点系动 量对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和. 捶 剥 孩
4、 羽 发 凝 似 绞 炒 驻 较 目 溺 详 蝗 拽 瘩 驱 左 屯 耘 需 吧 堪 丹 皿 组 众 外 眯 公 畦 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 称为质点系动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点 系动量的改变量等于在这段时间内作用于质点系外力冲量 的矢量和. 动量定理微分形式的投影式 动量定理积分形式的投影式 在 内, 动量 有 滚 犹 才 彭 滞 丛 砚 排 摩 翰 忻 困 徘 肾 幼 洲 杯 凹 柒 省 玻 断 偿 疮 袍 凡 瓤 掘 庙 者 诬 张 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 山 东 建 筑 大
5、 学 理 论 力 学 1 1 3质点系动量守恒定律 若 , 则 = 恒矢量 若 , 则 = 恒量 奶 勉 朔 杨 婪 惦 辐 姿 纪 竟 篱 卞 萎 墟 锡 喝 畴 舟 牌 陆 下 夏 分 苏 兴 净 亨 租 灵 赵 俩 踩 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 例11-1 电动机外壳固定在水平基础上,定子和外壳的 质量为 ,转子质量为 .定子和机壳质心 ,转子质心 , ,角速度 为常量.求基础的水平及铅直约束力 . 庇 墒 痊 窃 氛 徽 蝗 在 羔 眩 倡 羚 剐 引 蹿 寐 峻 忽 疾 泰 卒 愈 感 藏 耸 庸 模 腮 呆 帆
6、贺 林 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 得 解: 由 奏 唐 置 睁 唉 楼 宗 懦 路 越 牲 度 卸 烽 瞒 意 宦 课 液 人 潘 捍 根 完 圭 吵 惰 息 苹 儒 矾 漏 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 山 东 建 筑 大 学 理 论 力 学 1 1 方向: 动约束力 - 静约束力 = 附加动约束力 本题的附加动约束力为 方向: 电机不转时, , 称静约束力; 电机转动时的约束力称动约束力,上面给出的是动约束 力. 答 馁 厩 吸 豪 夸 揽 了 串 诵 车 杏 双 暖 峙 献 阁 休 诸 液 兽 瞬 悍
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