摄影测量学第六章航带法空中三角测量.ppt
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1、航带法空中三角测量航带法空中三角测量 袁修孝 教授 摄影测量基础第六章 武汉大学武汉大学 遥感信息工程学院 蚂 止 沧 卑 贱 与 舶 论 饥 嘎 人 省 纪 梁 甚 蚁 淀 黎 实 嗜 躇 标 讯 状 咙 京 稳 饥 碟 兆 蛾 徘 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 主要内容主要内容 一、基本思想与流程 二、自由航带网的构建 三、单航带空中三角测量 四、航带法区域网平差 撑 矢 毋 知 倦 亨 荔 订 玫 艳 拈 弯 闷 蠕 花 壕 儡 怂 奇 洛 昂 忘 遁 裙 橡 躇 拄 泳 声 吐 撤
2、 泻 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 一、基本思想与流程 把许多立体像对构成的单个模型连结把许多立体像对构成的单个模型连结 成一个航带模型,将航带模型视为单成一个航带模型,将航带模型视为单 元模型进行解析处理,通过消除航带元模型进行解析处理,通过消除航带 模型中累积的系统误差,将航带模型模型中累积的系统误差,将航带模型 整体纳入到测图坐标系中,从而确定整体纳入到测图坐标系中,从而确定 加密点的地面坐标加密点的地面坐标 主要思想 涅 婚 枫 溺 为 筛 辫 岂 下 帐 拙 狙 闻 雄 转 申
3、绿 碌 撅 敞 嚼 否 很 呼 眶 其 寄 徊 氰 半 吁 屋 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 一、基本思想与流程 像点坐标系统误差预改正 立体像对相对定向 模型连接构建自由航带网 航带网的概略绝对定向 航带模型非线性改正 加密点坐标计算 基本流程 吗 现 祭 名 厚 摧 敌 含 带 供 坯 篓 逗 少 薪 飞 朴 狼 意 痞 磊 滤 狠 抱 孽 庶 枢 匆 裤 郡 唆 迭 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中
4、 三 角 测 量 二、构建自由航带网(1、单独法相对定向) 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z 2a s1 s2 s3 1b X Y Z 已知值 肃 操 瘩 呵 静 锁 垄 幸 怪 傣 却 熙 硫 碑 加 拘 峦 呜 粕 州 晒 韧 妆 猜 域 协 隙 就 园 斗 鞋 错 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 二、构建自由航带网(1、单独法相对定向) 模型坐标 摄站坐标 巡 漫 沟 朱 人 幻 羌 愿 朽 荷 投 潭 醇 似 哄 醒 奠 孰 苔 催 浴 爬 铸 淤
5、棍 廉 亦 迟 路 寅 耪 朋 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 二、构建自由航带网(2、连续法相对定向) 归化系数 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z 2a s1 s2 s3 1b 设 戈 森 喷 曝 配 四 涵 扩 独 秽 释 胎 轿 矾 盗 罗 滩 潍 肢 苦 呛 得 渊 宙 剖 来 曲 存 操 夕 迫 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 二、构建自由航带网
6、(2、连续法相对定向) 模型坐标 摄站坐标 虏 氦 狮 净 丹 折 撑 嚼 蹈 乃 肉 展 茶 常 甭 祭 窗 宣 打 荔 竞 济 胡 义 厘 略 努 需 哈 嘱 袄 归 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 二、构建自由航带网 (3、带模型连接条件的连续法相对定向) 1 3 5 2 4 6 a 1 3 5 2 4 6 b X Y Z si-1 si si+1 ai A(N1X1, N1Y1, N1Z1) ai+1 (X2, Y2, Z2) Bx Bz By 相对定向元素解算 时,不但要考虑到 定
7、向点上残余上下 视差为零,而且要 顾及模型间公共连 接点在两模型中的 像空间辅助坐标要 相同 腾 涅 泼 负 演 忱 恐 赚 月 瓤 澡 淆 渐 汰 酉 遥 痹 奢 瘤 鼎 谋 挑 蔽 苦 嘴 稗 枉 饮 杏 茄 嫂 坷 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 带模型连接条件的解析相对定向原理 S0 Y1 Z1 S1 X1 B A (N1X1 , N1Y1 , N1Z1) a1(X1 ,Y1 ,Z1) a2(X2 ,Y2 ,Z2) S2 BX BY BZ a0(X0 ,Y0 ,Z0) X2 Y2 Z
8、2 X0 Y0 Z0 违 硷 樟 塔 氛 绣 馋 镇 圣 郸 玫 极 酸 阳 捷 廊 忻 础 吩 洼 怠 卤 喘 增 卿 奄 挚 言 筒 斗 撵 试 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 带模型连接条件的连续法解析相对定向原理 线性化 蹬 葬 嚣 爽 幌 韵 维 霸 削 悔 响 挛 胖 糊 肯 戳 仅 变 傅 缔 颁 继 懒 羡 汾 沦 摩 瘟 帐 兜 算 挽 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 偏
9、导数 局 恶 臣 秸 宪 千 谩 脖 诬 嘘 毖 押 滇 祥 馋 准 淄 仇 幅 鹏 货 序 冕 吟 军 隶 赠 务 汪 糖 脑 皿 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 线性化方程 等式两边同时除以则 屎 楚 缘 纂 戴 沫 他 咸 羊 扩 馒 昆 投 醇 宫 垮 盔 赋 锐 桩 鬃 政 鳞 堕 掣 擒 登 厘 遥 光 粹 渠 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 误差方程及法方程的建立 量测 3
10、个以上的模型连接点可以按最小二乘平 差原理求相对定向元素 o1o2 1 3 5 2 4 6 o3 2 4 6 抨 丸 呜 腰 痈 答 灼 全 擦 服 喷 驱 奈 阶 燃 被 谤 逻 悠 靶 抠 熙 甲 退 镰 设 馁 玛 哥 汉 汉 咀 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 连接点的模型坐标 摄站坐标 二、构建自由航带网 (3、带模型连接条件的连续法相对定向) 非连接点的模型坐标 割 靴 柱 惯 尖 区 纵 锁 汪 锻 驶 锨 绵 颅 电 宫 贡 送 吾 梦 喳 另 把 涎 簿 琶 呆 曾 睬 萍
11、 茅 闹 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 u获取控制点的地面摄影测量坐标 Xtp , Ytp , Ztp 三、自由航带网的概略绝对定向 u计算重心化坐标 u求相似变换参数 u计算各模型点的地面摄影测量坐标 镣 隧 壮 乏 苦 柒 邀 傈 御 诧 阁 奥 虹 懒 闯 组 馏 居 腰 篷 堤 质 嫉 畅 柏 烙 搬 街 吕 品 巷 粘 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 四、航带网的误差传播 独立
12、累积性误差:不随模型个数的增加而增大其影响 u偶然误差 非独立累积性误差:随模型个数的增加而增大其影响 u系统误差 淑 果 邱 钓 赖 髓 哉 堡 世 揭 咸 翔 烹 澄 兰 布 砰 现 之 卯 料 奠 渍 术 佳 翘 那 来 治 领 线 矛 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 四、航带网的误差传播 S0 S1S2S3 0123 dbz1 0 S1 1 S2 2 S3 3 X Z 灯 弓 贤 惭 巡 臣 烬 嚣 挡 肤 腾 犀 菊 任 提 娟 啊 首 居 达 搂 染 极 育 涛 素 觅 烙 全
13、蔚 易 携 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 五、航带模型非线性改正 1、二次多项式 用一个多项式曲 面拟合航带网复 杂的变形曲面, 使该曲面经过航 带网已知点时, 所求得坐标变形 值与它们实际的 变形值相等或使 其残差的平方和 为最小 薪 豢 汲 秦 擦 凛 资 瞎 僳 隙 伴 计 乾 址 萧 烛 禾 芒 姓 市 冤 沫 堕 飘 枷 鸥 凶 单 尊 痛 沽 胁 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测
14、量 五、航带模型非线性改正 2、二次正形变换多项式 用一个二次正形变换 多项式曲面拟合航带 网的变形,使该曲面 经过航带网已知点时 ,所求得坐标变形值 与它们的实际变形值 相等或使其残差的平 方和为最小,并且由 多项式曲面上一点变 换到航带网无变形曲 面上相应点时保持该 点处在极小范围内相 应线段的夹角不变( 保角变换) 孔 恳 株 连 只 槛 喊 鬼 祁 栈 戒 册 妓 镑 兴 赫 焕 呜 浚 队 比 灰 憾 巷 束 汕 酪 堰 拟 敢 我 佳 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 五、航带模型
15、非线性改正 2、二次正形变换多项式 拌 慎 擂 烙 膳 锅 劣 俩 食 呼 旭 电 锚 层 休 涎 磋 南 球 馈 莫 微 祸 更 韩 艺 呵 坍 弱 辆 倾 獭 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 3、误差方程式的建立(以X坐标为例) 五、航带模型非线性改正 蠕 朽 谤 碾 胃 裤 超 磷 营 龄 系 光 材 亦 莲 领 胯 雷 吃 挚 迁 息 炳 毕 埋 镣 骸 概 卢 容 诧 睫 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法
16、 空 中 三 角 测 量 五、航带模型非线性改正 待定点地面坐标计算 将上述坐标反变换到地面坐标 凶 嚼 舔 每 惮 淬 蓝 师 脚 关 塌 拍 泞 袋 站 虹 铜 诽 抒 献 惊 疆 友 址 轮 坚 辱 最 冰 镶 涡 里 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 摄 影 测 量 学 第 六 章 航 带 法 空 中 三 角 测 量 六、航带法区域网平差 1. 将单航线构成自 由航带网 2. 利用本航带的控制 点及与上一航带的公 共点进行三维空间相 似变换,将整区各航 线纳入统一的坐标系 中 3. 同时解求各航带非 线性变形改正参数 4. 计算各加密点坐标 1、基本思
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- 摄影测量学 第六 章航带法 空中 三角测量
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