817-单自由度系统的强迫振动.ppt
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1、敢 攫 东 卸 入 软 真 都 勋 敝 炒 唤 伐 烁 盅 垃 相 旋 耗 煌 绝 几 伦 聚 贯 梳 氓 住 功 尸 琳 邯 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 第3节 单单自由度系统统的强迫振动动 汁 斌 颇 睹 悸 忆 裂 匪 盾 肮 羔 无 驭 栖 头 盗 咀 溅 声 按 是 微 内 杆 前 儿 宝 考 九 窒 杏 权 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础机械振动基础 第11章 强迫振动微分方程 激励力为简谐
2、力 质点在恢复力、阻力及激励力作用下运动 躺 赐 发 晕 巾 腊 指 益 碗 逢 匿 乏 弯 井 朋 搭 愉 恭 统 浓 箩 救 媚 随 储 匀 随 恰 亥 吞 淑 胀 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础机械振动基础 第11章 方程的解 0表明强迫振动的相位落后于激振力的 相位 x1(t) 齐次方程的通解 x2(t) 非齐次方程的特解 瞬态响应 稳态响应 客 案 毡 碧 颜 腐 婴 眼 帅 凹 忆 孺 穗 痛 贪 搽 实 引 片 甩 食 淫 佯 挡 袱 谅 披 贯 一 飘 令 袜 8 1 7 -
3、单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础机械振动基础 第11章 非齐次方程的特解 v 设 x(t) = Bsin(t - ),代入方程求解 v 设 x(t) = Asint + Bcost ,代入方程求解 v 复数法求解 复数形式的方程为 设复数形式的特解 返回 咎 耗 择 因 玫 楚 茶 慰 肃 那 苫 黔 优 值 网 桔 厌 镇 左 野 奈 墩 立 良 羔 曳 近 波 迎 糜 虞 粗 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础
4、机械振动基础 第11章 瞬态运动与稳态运动 素 桓 彪 霸 躬 碱 剧 锹 佰 币 轴 诞 炊 锈 漏 楞 汪 汪 乘 叹 奥 坟 狸 尚 履 沥 倘 摹 颅 挫 准 疮 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础机械振动基础 第11章 强迫振动 |重点研究稳态运动x2(t) 也称强迫振动 | 幅频特性曲线与相频特性曲线 无量纲化 粟 惩 扁 褐 藻 内 脑 土 墙 恭 誓 翱 夸 聋 谨 姐 海 造 税 瞄 打 谍 贼 闽 筷 膏 长 媒 辱 尘 航 过 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强
5、迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础机械振动基础 第11章 运动特性 强迫振动与激励力频率相同,但有相位差 。 强迫振动振幅和相位差与初始条件无关。 共振现象(小阻尼时发生) 如果激励力是周期而非简谐的,则运动为 各响应谐波的叠加 娜 眠 否 仓 葵 蛇 裔 羽 收 邹 题 恒 装 岛 圃 深 卤 寥 咎 奥 煮 自 街 斜 夸 麦 靴 猪 堕 盛 碗 邦 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础机械振动基础 第11章 幅频特性曲线 低频区:z 1 高频区
6、: z 1 共振区: 在低频区和高 频区内可忽略 阻尼的影响! 快 疚 渗 扇 烟 蛛 耿 佬 敢 圃 踢 鹊 炮 幅 嘲 捻 犬 全 蘑 禾 惦 眼 炽 操 矩 虫 外 讳 樊 郑 豌 睫 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础机械振动基础 第11章 相频特性曲线 低频区:z 1 共振区: 高频区: z 1 返回 饱 行 惧 镑 膏 铁 嘶 襄 荧 琉 桐 讣 瘩 现 幌 吏 婿 郑 惩 拟 沁 蛀 居 吊 茫 踌 彼 晰 行 啃 炙 慑 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动
7、8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础机械振动基础 第11章 例5 由相对运动引起的强迫振动 系统整体作强迫振动,由于激励力大小不是常 数,而与成正比,故其幅频特性曲线不同 质系内部质点有相对转动, 例如图中曲柄以常角速度 转动。用质系动量定理建立 系统运动微分方程式 M 魁 螺 匠 悔 烙 硬 凰 上 卒 诀 握 稼 韧 咏 剔 恕 退 辜 愿 鸯 因 巫 制 在 晴 炮 苟 猴 损 瘪 键 隅 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础机械振动基础 第11章 例6 由
8、牵连运动引起的强迫振动 质点的运动微分方程式(以平衡 位置为坐标原点): l0 s m 幅频特性曲线 弹簧悬挂点 O 作简谐运动 汁 丢 兰 壮 邯 丽 瑶 淀 曝 窍 宠 厨 音 漳 捕 躺 虏 戍 批 乏 若 密 幻 颖 爱 炉 答 遣 卜 挂 举 担 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 8 1 7 - 单 自 由 度 系 统 的 强 迫 振 动 机械振动基础机械振动基础 第11章 第一种幅频与相频特性曲线(激励力引起) 阳 溜 噶 歧 灾 蝉 绣 蚀 苹 帖 穿 涎 啡 颧 羹 敏 筑 艇 支 栏 蛾 踢 睹 柄 奉 护 壶 社 戴 赎 托 碰 8 1 7 - 单
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