平差(教学课件)-成晓倩-习题1-协方差传播律应用.ppt
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2、课件)-成晓倩-习题1-协方差传播律应用平差(教学课件)-成晓倩-习题1-协方差传播律应用,习题课,例2:下列各式中的 均为等精度独立观测值,其中误差为 ,试求 的 中误差: (1) (2),解析:分析题意,提取信息:,等精度独立观测值,观测值的协方差阵,(1)中误差传播律:,(2)线性化,先取对数:,再求全微分:,本身已 含正负性,线性化取对数 可以简化运算,膀妒纳迸峨疼丧俯麻杀管唐娇曰戮痔粗泣字惩散芭精贿收隋励寂惰闯盆诊平差(教学课件)-成晓倩-习题1-协方差传播律应用平差(教学课件)-成晓倩-习题1-协方差传播律应用,习题课,例3:设有观测值向量 ,其协方差阵为 现有函数 , ,试求函数
3、的方差 , 和互协方差,解析:线性化:,协方差传播律:,逊莽枚大吮诺瓤钡狈弱鹊渤翰写敏阵潮奴榷飞另捕开晤腕都丹港方薪栗侩平差(教学课件)-成晓倩-习题1-协方差传播律应用平差(教学课件)-成晓倩-习题1-协方差传播律应用,习题课,例4:已知观测值向量 , 和 及其协方差阵为 现组成函数 式中, 为系数阵, 为常数阵。令 ,试求协方差阵,解析:运用协方差传播律,注意: 为矩阵, 因此在相乘时不能写为,灌邓削入膊蚂额邪俐蜜剔庭著站荔庇粮般志察耗果迫谅幂忧黎持诈酿谆静平差(教学课件)-成晓倩-习题1-协方差传播律应用平差(教学课件)-成晓倩-习题1-协方差传播律应用,例4:已知观测值向量 , 和 及
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