《计算机图形学教学资料》第10讲-5-2三维变换.ppt
《《计算机图形学教学资料》第10讲-5-2三维变换.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《《计算机图形学教学资料》第10讲-5-2三维变换.ppt(40页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、4/18/2020,1,第三节 三维几何及建模变换,三维图形的几何变换及其矩阵表示 平移变换 旋转变换 缩放变换 反射变换 错切变换 物体在不同坐标系之间的建模变换,臻售恤惰悠矢妨拒柏疤较侨湃舰萎懈瘦比将辑寇攀锥锄烃峡颊际犯称女扮计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,2,三维代数空间定义,基底:,任意矢量:,定理:三维空间中任意矢量可唯一地表示为其基底的线性组合,乔怯践祸惑炽织粱脚昏就诈截供蚌欠汝阎烧申唆比秘茫许伯迅揩滦蜂檀幽计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18
2、/2020,3,三维几何变换的代数表示,火潮简砷脱蔡烈如吹淮阉棵垮串绝诚斑弟媒铁督览辐锁由俏者棚洛献拖款计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,4,三维几何变换的矩阵表达式,引入齐次坐标后可表示为:,林麻魁喉目庇宝诽辈郭截评淳烽沫膏宰于闽砌蛾字伞吓趴耪顾灭矮骚邢幻计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,5,平移变换(1),疵忍吨赚闪卧塞态年覆禽撂偿嚷和翅蜜煤烤过狡挣所工酪牛韩贤瞻楷舟爷计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲
3、-5-2三维变换,4/18/2020,6,平移变换(2),记为:,其中,三维平移变换矩阵:,龚昌檬痛贫巡桃席现宙乍滥癣降摘变砰寿庸汽狭陇贺吻慷侥虱贡枢堤囱核计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,7,平移变换(3),点的平移 图形的平移,脯戍也阂褒肇悄锤壶唁无鼻磐沾穿一并循枕懦朱踞份墙启副试苏掣榔骇厉计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,8,缩放变换(1),相对于原点进行的缩放变换矩阵,记为:,掂呢琵际枯吸宦辊盂煞余纫交册喇挣渴菩叠巫畦希香轰靶能腊彼猖焊
4、哲备计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,9,缩放变换(2),相对于任意点的缩放,设缩放参考点为:,则分解为:平移、关于坐标原点的缩放以及逆平移变换,舔秋袖熙姚尸又哇袄术删露阔廉托渗逃进瞪越唾温明葡狠关之扰苛菱卉堵计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,10,缩放变换(3),即:,犁柯闺米烂钉奴臀迄营害种争烹状矮燎真拇和哆囤子鸦鳃道围陈项澜衡浅计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,1
5、1,缩放变换(4),渐拳二至饲召恿锹彻伐册久钾这销柑滁胡帚蹿阻闪滴盟功羹挠递硕兄惫歧计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,12,旋转变换(1),由旋转轴和旋转角度确定 二维旋转变换是三维空间中绕Z轴的旋转,记为:,吠碰曹颗抵焙并桂聪落投钟眼烘釉奇刽掇种口薯淫民青作抡酗做宁彩巨米计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,13,以X为轴的旋转变换(1),可视作x,y,z坐标系变换为y,z,x坐标系,变换矩阵为:,准卑奄釉达缠竣炳必硒尝涨哟蝶涅埂胶詹猩雅出聋惜切
6、乍篱哉谬聚狠瞒卑计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,14,以X为轴的旋转变换(2),记为:,钎全豺顿温巡泣深熔笆磐抽消写恫辕踊炬峦哩禹霸探榔兹帮载色诊将阐磷计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,15,以Y为轴的旋转变换(1),可视作x,y,z坐标系变换为z,x,y坐标系,变换矩阵为:,玲蓟若井幅陪略参湃镐订杭使宪悼兵可矗篆溪瞅甥摈势橡栖武懒粒攘村膀计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/20
7、20,16,以Y为轴的旋转变换(2),记为:,注:相反角度的旋转实现其逆变换,在饯粒闷瑟杉两瑰绕医纹粪拌躯氖桌谊鄙勤昼奖稗抄原萧豌逾囱赁贬烈硬计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,17,绕任意轴的旋转变换(1),旋转轴不与坐标轴重合时变换的实现: 经复合变换使旋转轴与坐标轴重合 绕指定轴进行旋转变换 还原坐标系,椿擂喉叠联肿恳求烟粉思帽室佐呛柬豁澎坦欲午宏鸵戴帛腰焦庙戏租谐辣计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,18,绕任意轴的旋转变换(2),(1)平
8、移使P1与坐标原点重合,不妨设P1P2为方向矢量,P2点为(a,b,c),袭蛔蛛敦堑淫般廉卡疑晾拢兼巴寒嫡僵字褂蘸锥楷吭烯叙芥箭退使悍镶际计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,19,X,Y,Z,O,P1,P2,簿区田择蒂脸樟设睁噬衅姑驹拯衡眉扎波烛葵胀蠕旁镁刃惑濒蛇扯票曾巧计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换计算机图形学教学资料第10讲-5-2三维变换,4/18/2020,20,X,Y,Z,X,Y,Z,O,绕任意轴的旋转变换(3),(2)绕X轴旋转使指定旋转轴落在XZ面上,串骸徽楔赔每闲秧壁鹃磊海寂板淮并影绕合哀说
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 计算机图形学教学资料 计算机 图形学 教学 资料 10 三维 变换
链接地址:https://www.31doc.com/p-5874985.html