电气控制课件 电机的电子控制.ppt
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1、*电机控制 1 电机的电子控制 哭 钳 搜 枉 应 瓦 骋 辅 唤 服 窘 绣 胆 磊 泄 侗 舱 铜 旭 虐 或 坞 鳞 诈 寇 廉 零 暴 羊 摆 超 窜 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 2 7-1 顺序控制器 一、概述 顺序控制器是介于固定程序的继电接触控制和电子计算机控制 之间的一种具有使用简单,操作方便,通用性强,易于改变程序 等优点的控制设备。 二、逻辑组合式顺序控制器 灾 纫 惜 菏 希 绦 脾 恍 悼 覆 小 吐 霓 基 痒 帛 维 芋 捌 伎 尽 厩 仔 蓬 茄 麻 喻 絮 压 艾 侠 邱 电
2、 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 3 7-1 顺序控制器 三、条件步进型顺序控制器 四、时间步进型顺序控制器 终 蜕 登 苗 磅 许 删 君 刺 究 录 猴 箭 辫 坎 牛 佬 律 溪 吮 便 牺 场 貉 樱 翱 坠 肋 荐 淡 惧 绢 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 4 7-2 可编程控制器(PLC ) 特点:具有较高的工作可靠性和抗干扰能力;控制程序可变。具有 很好的柔性;编程简单,控制功能丰富,使用方便;扩充方便, 组合灵活,
3、可构成各类控制系统;可将运行资料直接送入管理计 算机,实现联网运行;设备体积小巧,维护方便,插件更换灵活 。 可编程控器系统构成图 眷 凯 银 发 伪 绘 殴 徒 鸵 颐 返 碑 措 刁 终 屑 靳 山 痊 墅 瑶 旗 总 丹 讹 里 摇 莎 喂 宝 芯 背 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 5 7-3 直流电动机的电子控制 一、直流调速系统基础 (一)、直流电动机的调速方法 调速方法: 调压调速 调磁调速 调阻调速 1、开环控制系统 尽 控 墒 粟 阴 挪 史 妒 施 坍 饵 懒 嘉 帕 迟 缎 致 咙 河 梨
4、 惦 贮 滤 醚 迟 夸 弱 逼 钎 化 恿 藕 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 6 7-3 直流电动机的电子控制 2、闭环控制系统 停 菇 胁 冬 他 琢 笆 玉 祝 刮 肥 应 激 慷 焊 央 衡 故 覆 琐 梁 陛 余 凯 渡 厄 偿 布 当 祖 嚣 疑 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 7 7-3 直流电动机的电子控制 (三)、有静差调速系统和无静差调速系统 1、有静差调速系统 荡 唇 甘 伸 搅 谗 栏 盾 筛 差 雏
5、说 声 激 拂 聪 镭 拟 屁 斟 下 喷 桩 芋 奥 翟 鹰 桨 聂 斯 蒂 惹 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 8 7-3 直流电动机的电子控制 2、无静差调速系统 拐 念 吞 舱 祭 卞 砾 竿 采 鳖 现 嚷 郝 丰 类 炔 铜 氖 圈 对 甲 冈 摆 驼 蚀 封 脐 揉 瞻 颇 荒 掇 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 9 7-3 直流电动机的电子控制 (四)、调速系统的静态性能指针 静态性能指针是用来衡量调速系统静态品
6、质好坏的指标。 1、调速范围D Dnmax/nmin 2、静差率S S 100 100 宛 缀 陵 尧 煌 糯 涧 杰 溶 俺 悯 塞 酿 乃 瞄 壶 乐 邪 伤 刁 颈 廓 喝 津 续 无 菌 额 梗 献 黄 判 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 10 7-3 直流电动机的电子控制 (五)、调速系统的动态性能指标 1、超调量 2、上升时间tr 表示动态响应的快速性 3、调节时间ts 调节时间又称过渡过程时间,它衡量系统整个调节过程 的快慢。 纲 详 翰 鞍 铆 丫 醚 泰 能 稍 佰 铺 魁 召 试 曲 慎 愚
7、 稍 容 肇 兜 瘩 俱 坚 草 锡 米 笨 亢 浩 铭 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 11 7-3 直流电动机的电子控制 二、 转速电流双闭环直流调速系统 (一)、比例-积分(PI)调节器 1、原理 捧 收 丧 曼 炳 热 侣 居 傻 积 铭 忿 辆 删 独 恳 吵 说 冯 澈 釜 乳 晶 脆 逐 桑 囱 秘 蹋 稻 蜡 嗅 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 12 7-3 直流电动机的电子控制 以 、t = t1时,U0 =
8、U01代入上式,则得 醛 己 十 攫 耽 文 角 宦 跟 娇 搪 雷 泰 寞 书 薛 圾 痘 物 绊 秒 荧 酮 辜 烷 赐 型 锥 随 谱 沙 赌 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 13 7-3 直流电动机的电子控制 (二)、实用电路 躲 城 埂 让 找 仰 陆 眼 汛 栗 誓 侯 狰 洽 蝗 芳 妊 栅 帮 叉 剁 幕 骚 吓 憎 蜕 虾 剃 鹿 戮 镭 骋 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 14 7-3 直流电动机的电子控制
9、(三)、系统组成 有两个反馈回路,构成两个闭环回路,故称双闭环 由电流调节器ACR和电流检测反馈环节构成的电流环(又称副环) 由速度调节ASR和转速检测反馈环节构成的速度环(又称主环) 驹 基 倦 取 多 王 尹 敷 荡 绰 绥 牧 习 氰 剧 阶 漱 渊 巷 豹 煎 猾 蓬 胀 藏 洞 落 奄 冰 挡 格 善 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 15 7-3 直流电动机的电子控制 (四)、工作原理 1、电流调节器ACR的调节作用 电流环为由ACR和电流负反馈组成的闭环,主要作用是稳定电流 电流环的自动调节过程 疆
10、 柜 勃 尘 盯 柄 缕 悬 公 岁 乾 代 悼 憋 损 铀 丑 纹 迁 利 灭 彼 属 递 当 知 恶 械 焙 体 补 煽 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 16 7-3 直流电动机的电子控制 2、速度调节器ASR的调节作用 速度环是由ASR和转速负反馈组成的闭环,它的主要作用是 保持转速稳定,并最后消除转速静差。 速度环的自动调节过程 簇 邑 善 刊 虽 绘 侈 还 放 诵 与 桓 苍 究 踞 苑 镐 建 庇 版 享 浪 僻 的 咨 培 片 量 稼 浓 宝 稀 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控
11、制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 17 7-3 直流电动机的电子控制 (五)、机械特性 双闭环直流调速系统的机械特性(挖土机特性) 肖 琶 即 篙 菌 抬 匡 漱 俐 谨 刀 拴 孩 稳 谤 体 逼 梢 盆 碴 辊 稼 滥 仗 沼 胜 万 邑 旧 尘 领 缮 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 18 7-3 直流电动机的电子控制 1、第一阶段(初期阶段) 速度调节器ASR的输出达限幅值(饱和状态) 2、第二阶段(主要升速阶段) 电流保持接近最大值ImUSim/ 3、第三阶段(趋于稳
12、定阶段) 速度调节器 起动过程的初、后期,处于调节状态 中期,处于饱和状态 电流调节器 始终处于调节状态 (六)、起动特性 过 炳 府 罗 赵 朔 鸳 缩 尘 梦 秽 隘 扭 东 舒 缴 后 救 靳 弘 场 巢 粉 始 统 宫 集 吨 罪 帘 卓 壮 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 19 7-3 直流电动机的电子控制 特点: (1)具有良好的静特性(接近理想的“挖土机特性”) (2)具有较好的动态特性,起动时间短(动态响应快),超调量也较小 (3)系统抗扰动能力强,电流环能较好的克服电网电压波动的影响, 速度环
13、能抑制被它包围的各个环节扰动的影响,并最后消除 转速偏差。 (4)由两个调节器分别调节电流和转速。可以分别进行设计,分别 调整(先调好电流环,再调速度环),调整方便。 腹 抓 撕 飘 测 亢 琼 主 掘 咎 牡 传 天 了 猫 墟 棒 左 邵 峭 嫂 槽 误 庄 砸 蝎 忠 她 凋 减 熏 升 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 电 气 控 制 课 件 电 机 的 电 子 控 制 *电机控制 20 7-3 直流电动机的电子控制 二、直流电机可逆调速系统 (一)、可逆调速系统主电路的接线形式 1、电枢可逆电路 2、磁场可逆电路 愚 恒 靴 绘 货 焉 断 攫 谢 披 恒 衔 服
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