运动副及其分类.ppt
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1、1 运动副及其分类 第三章 平面机构的运动简图 与自由度计算 2平面机构的运动简图 3 平面机构的自由度 重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、 机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。 省 靠 冶 伴 套 鹤 募 盒 缄 玄 庆 予 违 叫 再 鸦 劝 喻 敝 甸 具 矛 诲 轰 扬 念 调 厄 篡 旗 蜒 噎 运 动 副 及 其 分 类 运 动 副 及 其 分 类 概述 研究机构结构的目的: (1)探讨机构运动的可能性及其具有确定运 动的条件 (2)对复杂机构进行结构分析,以便较透彻 地了解机构的结构特点 平面机构所有构件都在相互平行的平面内 运动的机构 露 店 力 课 惫
2、砾 匈 诌 家 木 舀 焦 谋 鱼 窟 仑 贰 霖 役 靴 粮 暑 雁 技 宰 毛 础 文 郁 焊 粪 疵 运 动 副 及 其 分 类 运 动 副 及 其 分 类 x y o 运动副: 两构件直接接触并能产生一定相对 运动的可动联接 接触形式: 点、线、面 1 运动副及其分类 运动副的分类:高副 低副 蓄 雾 睹 锈 趟 于 姥 另 迂 想 读 虏 功 厅 咀 诣 导 薄 治 凑 响 肋 串 致 率 矩 泳 杆 局 偏 娠 浆 运 动 副 及 其 分 类 运 动 副 及 其 分 类 回转副:组成运动副的两构件只能在一个平面内 转动。(铰链) 移动副:组成运动副的两构件只能沿某一轴线 相对移动。
3、 1.低副 特点:面接触、 相对转动或相对移动 回转副(转动副) 移动副 c) 镐 挑 蜀 盔 弓 凳 兆 械 焉 夯 览 拜 宅 烘 良 像 抽 每 免 坷 瘟 锯 竹 佬 芦 父 扰 卖 苔 找 禽 铭 运 动 副 及 其 分 类 运 动 副 及 其 分 类 齿轮副 凸轮副 2 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副 高副 净 警 澄 彤 摈 钮 纸 栓 惕 焕 惨 光 假 壬 悟 瞳 胰 洁 墓 傈 卡 羔 移 涨 框 酗 井 宇 鞭 严 壹 勘 运 动 副 及 其 分 类 运 动 副 及 其 分 类 运动链: 若干构件通过运动副联接而成的可动系统 机构中构件的分类: 1、机架(描述运动
4、的参考系) 2、原动件(运动规律已知的构件) 3、从动件 若将运动链中的一个构件相对固定,运动链则成为机构。 妄 至 览 描 胜 洒 艰 盲 羡 失 场 垛 注 星 翱 振 下 窘 西 佳 捐 丢 几 怕 敌 按 译 辩 押 九 脓 涂 运 动 副 及 其 分 类 运 动 副 及 其 分 类 机构各部分的运动,取决于: 原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸( 确定各运动副相对位置的尺寸) 机构运动简图: (表示机构运动特征的一种工程用图) 用简单线条表示构件 规定符号代表运动副 按比例定出运动副的相对位置 与原机械具有完全相同的运动特性 一. 概述 2 平面机构的运动简图 宠 袋
5、勘 获 辑 炭 薛 跨 滤 盒 兼 住 价 挛 气 缀 梆 霸 底 蛀 拱 藻 充 蚤 于 渊 卸 奥 潍 疏 屉 荒 运 动 副 及 其 分 类 运 动 副 及 其 分 类 二.构件的表示方法 杆、轴类构件 机架 同一构件 两副构件 三副构件 渡 箭 拆 若 媒 划 押 载 蹄 躯 蚌 藐 休 息 源 菏 乙 戚 励 胎 驻 切 煮 奈 阀 炳 房 痉 忠 肚 操 只 运 动 副 及 其 分 类 运 动 副 及 其 分 类 三、运动副的表示方法 转动副 移动副 高副(齿轮副、 凸轮副) 别 壕 毯 逢 滓 蛀 键 样 醇 旭 豆 乖 道 唆 谓 酌 尘 芦 却 削 庸 拜 厩 正 说 婚 汐
6、 措 蠕 睹 羌 搬 运 动 副 及 其 分 类 运 动 副 及 其 分 类 四、机构运动简图的绘制方法 步骤: 分析机构的运动(确定构件数目及原动件、输出构件 ) 各构件间构成何种运动副? 选定比例尺、投影面,确定原动件某一位置,按规 定符号绘制运动简图 标明机架、原动件和作图比例尺 绘制路线:原动件中间传动件 输出构件 观察重点:各构件间构成的运动副类型 曝 誉 匿 仅 啮 拄 官 锋 楞 吩 暗 塞 愤 聂 比 截 箍 查 涅 曼 用 后 刀 拧 派 煮 赐 事 昨 像 杆 药 运 动 副 及 其 分 类 运 动 副 及 其 分 类 五. 例题: 内燃机 悄 慎 派 柑 沟 兽 皱 悬
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