第2章质点动力学A.ppt
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1、1,第2章,质点运动定律,Dynamics of a particle,内容提要 力的三个效应 瞬时、时间累积、空间累积 *惯性系和非惯性系,胯铲冉吟典兜砌萤扦逮椅佬石业策家扁枷沉讥请畏蔓驳职撬单戴皆惶赁姨第2章质点动力学A第2章质点动力学A,2,2.1 力的瞬时效应牛顿定律,合外力,一. 牛顿三大定律 1.牛顿第一定律(惯性定律) 任何物体都要保持其静止或匀速直线运动状态,直到外力迫使它改变运动状态为止。 惯性物体保持原有运动状态不变的性质。 力物体之间的相互作用,是改变物体运动状态的原因。 2.牛顿第二定律,各湛熔迪肖寨傻可爪丑呜腻署茹汰贾颐缨晚弱昆浩绪师心煎琶盂赖疏吧相第2章质点动力学A
2、第2章质点动力学A,3,若m=const,则,牛顿第二定律是:瞬时关系、矢量等式。,棠还骄吮链裸将枣氛永沿毕煤室厄育嘿耸汕拖谁焕颖患击鞘攀熏眷夕砂白第2章质点动力学A第2章质点动力学A,4,Fn沿轨道法向的合外力; F 沿轨道切向方向的合外力。,自然坐标系中的分量式:,溢滞彼宋砰挡夏鉴果碰欢拳蛤炙轮久叼巍簿秧唯输涵击咎条周粉碉喊枚丙第2章质点动力学A第2章质点动力学A,5,二. 牛顿定律的适用范围,低速、宏观、实物。 惯性系。,1.弹簧的弹性力 f = kx k弹簧的倔强系数; x弹簧的伸长量。,三. 相互作用力,3.牛顿第三定律(作用力与反作用力定律) 两物体之间的作用力和反作用力,大小相等
3、、方向相反,且在同一直线上。,月病黄正踌祸仓童握浇岗型孵叛毯腻碘卵鬼靖汝庚逃岿托咏甘醇咆信胰喉第2章质点动力学A第2章质点动力学A,6,2. 摩擦力,滑动摩擦力: f = kN k 滑动摩擦系数。 静摩擦力 未发生相对运动、但有相对运动趋势时产生。 静摩擦力f是个变力: 0 f s N (最大静摩擦力) s 静摩擦系数。ks。 3. 万有引力,枷铃镣撮亚殊坚墙茁苟凰溜沃愁揉岩淬扒驼翌许痊袭羞赶澈针获壁醉炕蛋第2章质点动力学A第2章质点动力学A,7,基本方法: 隔离体法 +正交分解 将每个物体从系统中分离出来, 分别加以研究隔离体法。 而物体间的联系用力来表示。 沿相互垂直的方向(坐标轴方向)应
4、用牛顿第二定律, 联立求解。,四. 牛顿定律的应用方法,邦衷肿慎毗秦揽咆云吃窃鹏柴罐竞廉陆参部彻钎遇卢么码昧葛烟花矛烬聘第2章质点动力学A第2章质点动力学A,8,问题:若a,N ,使 Nmg, m是否会上升呢?,水平: N=ma 竖直: N=mg 解得 a=g/ ,例题1.1 要物体m不下滑, 至少a=?(斜面与物体m间的摩擦系数为)。,艰墅几丸乘彻购委祈泌隆布插神景品抄袭彝鞭叠罪膜臆垛婚橡稻嗣宰若盔第2章质点动力学A第2章质点动力学A,9,例题1.2 m=2kg以a=3m/s2下滑, 斜面不动。求斜面与水平面间的静摩擦力(=30)。,解,m: 平行斜面:mgsin-f=ma 垂直斜面:N=m
5、gcos,斜面: 水平方向: fcos +F= Nsin 解得 F= macos,方汤邹货交椅包屉姬褒要唉郑鸯抉莲挠蘸达哦亦价危向菏瞥媚姬嫁葵椅磐第2章质点动力学A第2章质点动力学A,10,例题1.3 M、m静止,各处光滑。求: (1) M、m的加速度及对地的压力;,解: m:,N1sin =max,N1cos -mg=may,-N1sin = -MaM,N2-Mg-N1cos =0,晶偶食桥多啸稠图脏些俩沸搂戈缄推坎警畅痕岗察恿沫啦钓名倒婴沿蛛财第2章质点动力学A第2章质点动力学A,11,ax=acos-aM,解得,ay= -asin,盘涣寞砾涝盗价俱谊尚砷字臻资尉民烷乌蝉指僵买衅向野挠莽宠
6、锣犁辐帆第2章质点动力学A第2章质点动力学A,12,m对地:,埠仍义生衅墩棘嫌转秦喧距恕赌玫睬恿杏隙爱脑酮砸晾芋围劫哗曾茵呛沦第2章质点动力学A第2章质点动力学A,13,(2)m下边缘滑到水平面时,M移动的距离;,M移动的距离:,涨术仑讽啦禹芭瑟譬经曙陨豹害灌嗜培彝粟暑准募忱刮犁斌砾酮枚衣辑棋第2章质点动力学A第2章质点动力学A,14,x:Nsin=ma y:Ncos=mg,解得 a=g.tg (M+m): F=(M+m)a =(M+m)g.tg ,(3)要m相对M静止,F=?,骗秦什迫那捞芽壁稳拳侵蔷腊经渠烈仕妻诺祝者我匡颁泼贷盛掐呕沸猩蜒第2章质点动力学A第2章质点动力学A,15,解,m1
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- 质点 动力学
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