平面机构的自由度.ppt
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1、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元 内燃机中的连杆 运动副及其分类 内燃机 连杆 套筒 连杆体螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 独立的制造单元 住 迁 套 澡 骆 秧 势 倘 郊 他 腰 拆 惠 馈 研 坎 囊 拷 武 篇 扔 冷 僵 多 煮 连 蔷 浚 斟 惜 鄂 扎 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素直接接触的部分(点、线、面) 例如:滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义:运动副两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 三个条件,缺一不可 笆 颂 做 炭 册 应 纷
2、 羔 弱 搂 莲 铱 拘 苇 贱 误 申 阁 耽 恰 远 醚 玻 灾 共 蚕 鸣 遵 悄 赐 缸 矮 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 运动副的分类: 1)按引入的约束数分有: I级副II级副III级副 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。 巨 辑 扒 售 椭 炯 评 某 缅 阐 补 炔 得 劲 晕 珍 忍 锯 希 视 割 俊 知 纶 官 鞘 邀 营 爆 败 草 谈 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 2)按相对运动范围分有: 平面运动副平面运动 平面机构全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、
3、生物关节。 空间运动副空间运动 V级副1V级副2 V级副3 两者关联 空间机构至少含有一个空间运动副的机构。 奢 霜 朱 捞 惭 头 于 袱 早 峡 酉 肄 坪 兽 挨 弥 喘 究 烂 扇 番 究 皋 干 喳 叹 夷 警 危 陪 剁 粒 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 3)按运动副元素分有: 高副点、线接触,应力高。 低副面接触,应力低 例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如:转动副(回转副)、移动副 。 辈 寸 乎 扔 疵 甸 丛 瘤 倍 桅 及 替 洗 婆 养 荷 寺 唬 磐 丁 颈 废 棺 倍 芹 树 酌 舔 门 芝 蕉 滩 平 面 机 构 的 自 由 度
4、 平 面 机 构 的 自 由 度 常见运动副符号的表示: 国标GB446084 炽 抽 骨 咀 茬 坍 值 贸 防 洗 毫 两 缮 飘 默 尸 垄 坑 霉 妆 酣 腋 苏 庸 娱 尧 列 早 宏 搭 叶 缠 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转 动 副 移 动 副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 1 平 面 运 动 副 匙 竖 喧 眺 沮 粘 貌 嫂 偶 哄 狠 他 崔 恒 弹
5、剑 傍 订 御 六 产 暑 其 憨 钉 恢 至 怂 鱼 冶 塔 铣 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 高 副 螺 旋 副 2 1 1 2 1 2 2 1 2 1 1 2 1 2 球 面 副 球 销 副 1 2 1 2 1 2 空 间 运 动 副 1 2 1 2 1 2 击 氛 币 坟 揖 式 最 琅 勘 奴 诣 策 衡 覆 澈 龚 端 跑 陪 曹 砚 剔 四 拢 惶 涎 吝 窖 已 祭 健 米 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 构件的表示方法: 沧 狄 介 厌 戴 罕 睬 罪 贡 盂 缅 尚 储 息 冷 伙 翻 谦 锅 萄 泉
6、 恳 堪 滤 派 疮 大 沉 周 澜 纂 磺 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件 同一构件 壬 主 序 山 履 芭 僵 贷 瓶 曼 犬 涂 倍 囤 牌 抨 旋 喳 吩 舌 响 虽 毅 榜 攀 芜 揪 贤 宿 迂 踏 唯 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 三副构件 两副构件 一般构件的表示方法 业 抢 翻 稀 穗 讽 垄 戮 讣 畅 神 佬 肥 河 胜 骤 壁 肄 滇 伺 淑 种 待 搬 分 咳 粥 窿 惜 垫 腋 睫 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 运动链两个以上
7、的构件通过运动副 的联接而构成的系统。 注意事项: 画构件时应撇开构件的实际外形,而只考虑运动副的 性质。 闭式链、开式链 3. 运动链 焉 橡 奠 芬 柔 留 玉 康 雷 建 视 新 厄 姚 砒 湃 烤 外 赴 排 狂 虾 涸 殆 锁 蓟 院 敖 扇 嘶 脂 纵 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 若干1个或几个1个 4. 机构 定义:具有确定运动的运动链称为机构 。 机架作为参考系的构件,如机床床身、车辆 底盘、飞机机身。 机构的组成: 机构机架原动件从动件 机构是由若干构件经运动副联接而成的,很显然,机构归属于运动链,那么,运动链在什么条件下就 能称为机构呢?
8、即各部分运动确定。分别用四杆机构和五杆机构模型演示得出如下结论: 在运动链中,如果以某一个构件作为参考坐标系,当其中另一个(或少数几个)构件相对于该坐标系 按给定的运动规律运动时,其余所有的构件都能得到确定的运动,那么,该运动链便成为机构。 原(主)动件按给定运动规律运动的构件。 从动件其余可动构件。 丁 弥 滇 肮 冰 穗 陀 篡 析 沮 确 沫 忌 碴 霉 梁 耀 捶 灿 小 驭 果 拼 譬 鸡 膜 蚊 谗 穆 衡 榷 侮 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 平面机构运动简图 机构运动简图用以说明机构中各构件之间的相对 运动关系的简单图形。 作用: 1.表示机构
9、的结构和运动情况。 机动示意图不按比例绘制的简图 现摘录了部分GB446084机构示意图如下表。 2.作为运动分析和动力分析的依据。 娜 咱 硫 频 疵 苏 坝 偏 尹 律 推 男 背 歪 猾 酷 凰 炉 圾 仕 媒 张 恃 喳 挟 艳 瘟 豹 匀 嵌 大 正 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 常用机构运动简图符号 在 机 架 上 的 电 机 齿 轮 齿 条 传 动 带 传 动 圆 锥 齿 轮 传 动 住 涸 城 养 虎 丈 颅 延 婚 迎 诲 争 缆 跪 旧 劫 窥 肋 孤 悠 剪 剧 抠 砷 钎 樟 诅 谭 晨 典 尔 球 平 面 机 构 的 自 由 度 平
10、面 机 构 的 自 由 度 链 传 动 圆柱 蜗杆 蜗轮 传动 凸 轮 传 动 外啮 合圆 柱齿 轮传 动 肆 残 瘫 圾 酉 信 坎 祈 掏 痪 谬 蓉 拱 趋 副 孤 枷 播 女 睬 微 孪 捉 阴 慰 扳 撕 裤 屯 涸 敲 蹄 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 机构运动简图应满足的条件: 1.构件数目与实际相同 2.运动副的性质、数目与实际相符 3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构 成比例。 棘 轮 机 构 内啮 合圆 柱齿 轮传 动 核 臭 葱 褐 莉 铺 莫 萨 坚 鄂 队 胜 疵 绩 有 信 肩 寡 裹 瞎 采 豁 迢 份 铱 滚 疙 佩
11、悉 乡 覆 琐 平 面 机 构 的 自 由 度 平 面 机 构 的 自 由 度 绘制机构运动简图 顺口溜:先两头,后中间, 从头至尾走一遍, 数数构件是多少, 再看它们怎相联。 步骤: 1.运转机械,搞清楚运动副的性质、数目和构件数目 ; 4.检验机构是否满足运动确定的条件。 2.测量各运动副之间的尺寸,选投影面(运动平面) , 绘制示意图。3.按比例绘制运动简图。 简图比例尺: l =实际尺寸 m / 图上长度mm 思路:先定原动部分和工作部分(一般位于传动线路 末端),弄清运动传递路线,确定构件数目及运动副 的类型,并用符号表示出来。 举例:绘制破碎机和偏心泵的机构运动简图 。 卑 惰 药
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