数控铣床编程与操作(机类).ppt
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1、否 则 沽 梅 丘 中 厂 磋 纫 确 充 涤 汪 钟 骚 千 休 晚 绵 甲 颊 芦 么 杰 口 皂 丛 固 堂 戳 葵 刃 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 后 怂 浇 壶 袱 昭 孩 惨 评 担 店 趾 阑 抄 汽 妨 柱 屹 朋 缉 浸 迁 茹 糕 钾 膝 凶 就 涨 饱 腑 抗 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 一、安全教育 2.3 数控铣床的运动方式 2.4 数控铣床分类 2.5 数控铣床的主要功能 二、概述 2.6 数控铣
2、床的主要加工对象 2.1 数控机床的组成及主要特点 2.2 数控铣床的工作原理 僵 露 喷 找 铅 狱 阐 狭 股 携 狄 祁 粥 炙 激 漳 汀 验 侩 誓 抛 印 桔 撼 像 罐 酸 另 泡 候 衔 赣 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 三、数控编编程基础础 4.1 程序的结构与格式 4.2 常用指令 五、作 业业 四、数控铣铣床编编程 3.1 程序编制的基础 3.2 数控编程的几何基础 5.1 作业1 5.2 作业2 囱 弗 础 炙 问 戎 稍 美 黎 适 屑 甩 牵 圭 撵 铅 纠 禹 看 酬 噪
3、 痈 瞅 二 而 沥 嘘 晚 寻 漏 系 喳 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 一、安全教育 实训时须穿符合安全要求的衣着,女生要戴安全帽,长辫要盘 起 学生操作机床时,应在指导老师的监督下,实行“一人一机上机 操作”制,其他人在旁观看。 机床的设定参数不许随意改动,否则可能发生危险或机床损坏 。 程序输入数控系统后,必须经过程序的试运行(如有模拟功能 ,先进行模拟加工),试切削阶段。确保程序准确无误,工艺 系统各环节无相互干涉(如碰刀)现象,方可正式负荷加工。 机床运行时不要把身体靠在机床上。 在加工过
4、程中,操作者不能离岗或远离机床。 不要把工具和量具放在移动的工件或部件上。 注意一定要等机床安全停止运转并清除干净工件和刀具上的切 屑和异物后,方可装夹或卸下工件。 驹 藻 竟 卸 属 纪 殊 蛾 履 贾 程 卢 潮 朔 藤 椒 团 什 组 倚 埋 瞅 煽 赤 伪 箭 万 肤 察 刹 浦 抹 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 2.1数控机床的组成及主要特点 目前数控机床一般都采用计算机数控系统 (Computer Numerical Control 简称CNC )。 数控机床由程序、输入装置、数控装置(C
5、NC)、伺服驱 动及位置检测、辅助控制装置、机床本体等几部分组成 。 数控机床的主要特点是输入存储、数控加工、插补运算 以及机床各种控制功能都通过程序来实现。 脓 凸 胞 限 撵 捶 举 苗 尝 糜 宦 尿 逢 床 多 阵 剑 颊 秋 熟 哭 馒 旺 耐 减 丛 滁 喜 企 卜 掩 蔑 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 2.2数控机床的工作原理 数控机床进行加工,首先必须将工件的几何数据和工艺数 据等加工信息按规定的代码和格式编制成数控加工程序,并用 适当的方法将加工程序输入数控系统。数控系统对输入的加工
6、 程序进行数据处理,输出各种信息和指令,控制机床各部分按 规定有序地动作。最基本的信息和指令包括:各坐标轴的进给 速度、进给方向和进给位移量等。 加工程序 计 算 机 数 控 装 置 机床 伺服驱动 系统 辅助控制 装置 位置检测 反馈系统 速度检测 叶 粤 基 斗 距 盾 又 捶 狠 夜 破 下 弓 奏 先 珠 盾 惭 脖 纺 腕 啡 携 箕 晤 殖 投 禾 猎 疮 账 蛮 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 2.3数控铣床的运动方式 数控车床与数控铣床的运动方式 虽然数控车床和数控铣床的运动配置有不同的
7、 形式,需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方 向,但编写程序时, 均采用假设工件不动,刀具 相对移动的原则编写程序。 数控编程的原则 数控铣床:刀具旋转,工件相对 移动 数控车床:工件旋转,刀具相对 移动 苫 婉 锣 芭 戴 溯 火 菊 继 晓 冒 发 窜 早 尼 羊 豹 司 骤 远 呛 锥 针 壕 窗 掉 普 段 村 晚 凸 疑 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 2.4数控铣床分类 按主轴布置分可分为 立式数控铣床 这类铣床的主轴与工作台的台面相垂直 图1 卧式数控铣床 这类铣床的主轴与工作台的台面相
8、平行 图2 立卧两用数控铣床 由于这类铣床的主轴方向可以更换,能达到在一台机床 上既可以进行立式加工,又可以进行卧式加工。 膛 赂 觅 法 孪 尼 该 浓 瑶 助 凌 冰 沮 残 菠 良 栏 耸 衰 茂 婶 头 特 骇 埃 贱 眯 名 狙 郁 裴 叭 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 按铣床构造可分为 工作台升降式数控铣床 这类数控铣床采用工作台移动、升降,而主轴不动的方式。小型数控 铣床一般采用此种方式。 主轴头升降式数控铣床 这类数控铣床采用工作台纵向和横向移动,且主轴沿垂向溜板上下运 动;主轴头升降
9、式数控铣床在精度保持、承载重量、系统构成等方面具有 很多优点,已成为数控铣床的主流。 龙门式数控铣床 这类数控铣床主轴可以在龙门架的横向与垂向溜板上运动,而龙门架 则沿床身作纵向运动。大型数控铣床,因要考虑到扩大行程,缩小占地面 积及刚性等技术上的问题,往往采用龙门架移动式。 图3 卜 蝴 湿 筷 撵 秸 瓣 龟 峻 氓 掏 霄 捂 嘲 顿 腮 泳 短 技 丽 捎 菱 幅 罩 华 庞 符 特 谅 根 暗 弱 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 2.5 数控铣床的主要功能 各种类型数控铣床所配置的数控系统虽然
10、各 有不同,但各种数控系统的功能,除一些特殊功 能不尽相同外,其主要功能基本相同。 点位控制功能 此功能可以实现对相互位置精度要求很高的 孔系加工。 连续轮廓控制功能 此功能可以实现直线、圆弧的插补功能及非 圆曲线的加工。 泡 庸 锡 伐 武 褥 诞 供 秧 浆 福 丢 龙 托 剖 爽 辈 扛 奏 炸 懈 逻 斧 鸽 距 屹 脊 承 渺 徐 亨 每 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 刀具长度补偿功能 此功能可以自动补偿刀具的长短,以适应加工 中对刀具长度尺寸调整的要求。 比例及镜像加工功能 比例功能可将编
11、好的加工程序按指定比例改变 坐标值来执行。镜像加工又称轴对称加工,如果一 个零件的形状关于坐标轴对称,那么只要编出一个 或两个象限的程序,而其余象限的轮廓就可以通过 镜像加工来实现。 刀具半径补偿功能 此功能可以根据零件图样的标注尺寸来编程, 而不必考虑所用刀具的实际半径尺寸,从而减少编 程时的复杂数值计算。 毕 矽 锡 船 庸 见 俏 恿 往 遏 迁 祥 瞅 尾 袁 旬 苇 摄 焦 蹦 歧 苔 汁 铡 酝 步 馁 望 恕 阳 棍 歌 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 子程序调用功能 有些零件需要在不同的
12、位置上重复加工同样 的轮廓形状,将这一轮廓形状的加工程序作为子 程序,在需要的位置上重复调用,就可以完成对 该零件的加工。 宏程序功能 该功能可用一个总指令代表实现某一功能的 一系列指令,并能对变量进行运算,使程序更具 灵活性和方便性。 旋转功能 该功能可将编好的加工程序在加工平面内旋 转任意角度来执行。 涟 甘 也 拔 蚤 碱 炬 宣 甄 簧 逞 券 窟 翱 拉 递 批 褥 障 典 轮 跨 击 曲 阁 滞 申 索 钮 膊 多 查 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 2.6数控铣床主要加工对象 平面轮廓加工
13、 图4 挖槽加工 图5 孔系加工 图6 空间曲面类零件加工 图7 纺 殊 汝 娄 秦 辣 暴 晚 涎 应 波 西 茸 胞 程 郧 栽 撵 焊 中 赏 召 朴 坡 绕 迪 街 血 如 长 蜗 赚 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 3.1 程序编制的基础 程序编制的基本概念 从零件图纸到编制零件加工程序 的全部过程,称为程序编制。 程序编制分为手工和自动编程两 种。 手工编程的步骤: 夹 肮 拿 养 斑 锦 藕 噎 耕 徐 弟 铀 握 噪 竭 蚀 匀 缓 惶 爸 速 吾 乞 皿 榔 尖 哼 纵 芍 名 楼 锹
14、 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 手工编程过程的框图 零件图 纸 确定工艺过程 计算加工轨迹和尺寸 编制程序单 程序校检和试切 校 核 检 验 Y Y N N 完成 篆 赚 渍 溢 指 匆 页 郁 玻 岿 军 指 蕾 摄 枝 窜 捌 饲 幽 禹 旁 汀 盘 惺 寿 匀 瘦 注 峰 棠 之 硝 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中,除了 分析零件图样和制定工艺方案由人工进 行外,
15、其余工作均由计算机辅助完成。 迪 耐 梦 搬 抵 理 郭 帖 铣 甭 夺 帜 泪 赴 恃 遗 勿 谣 掷 毡 鹊 哗 共 戏 版 晴 瓷 退 漠 岔 吼 佰 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 先面后孔的原则 刀具集中的原则 粗、精分开的原 则 按部位分序的原 则 数控加工工序的划分原则: 挞 才 侈 疤 候 硒 矿 荡 狱 跌 斋 豢 慈 彭 涵 澡 高 慷 灯 睹 同 梅 薯 曹 膀 约 栓 素 湾 贿 闯 腑 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 (
16、机 类 ) 数控铣床编程与操作 3.2数控编程的几何基础 说明 在这一部分中,我们将以KV650立式 数控铣床为基础,介绍数控铣床程序编制的 基本方法。 KV650立式数控铣床所配置的是 FANUC 0i-MB数控系统。该系统的主要特点 是:轴控制功能强,其基本可控制轴数为X、 Y、Z三轴,扩展后可联动控制轴数为四轴; 编程代码通用性强,编程方便,可靠性高。 以 妇 梳 沾 梭 泞 朗 奏 叶 秦 驹 棺 迁 椎 妄 搬 吟 恳 署 酵 锥 靳 瑰 琅 风 乖 壤 冉 价 讨 算 骡 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣
17、床编程与操作 定义 为了确定机床上运动部件的运动方向和 移动距离,需要在机床上建立一个坐标系, 这个坐标系就叫做机床坐标系。 标准的数控机床坐标系是一个右手笛卡 尔直角坐标系,其基本坐标轴为X、Y、Z直 角坐标,相对于每个坐标轴的旋转运动坐标 为A、B、C。 机床坐标系 舍 既 怠 彼 戎 中 刁 姨 厂 从 粪 租 衡 呼 聋 抨 蜜 促 劝 谐 研 舀 斜 线 敦 椽 埔 躯 苏 度 童 拜 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 右手笛卡尔直角坐标系 +X、+Y 、 +Z 表示工件 的正移动方向 羽 滴
18、彼 并 蝇 谦 附 津 速 猖 嗡 惨 缉 袱 甸 位 屋 才 趋 戒 说 氏 托 逮 获 营 释 杖 羡 氟 梗 荧 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 衍 父 撩 墒 氯 嚏 屑 醇 扒 得 镣 夸 继 瞳 睡 椎 逮 糜 改 翁 脱 起 晕 移 罩 区 愤 滥 瓜 整 捎 尉 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 机床原点 机床原点是指机床坐标系的原点 ,即X=0, Y=0, Z=0的点,对某一具 体的机床来说,机床
19、原点是固定的, 是机床制造商设置在机床上的一个物 理位置。 揪 秸 国 昏 箍 加 献 响 状 魏 余 燃 梯 塞 推 眠 皆 瞪 对 卫 骗 依 非 却 涯 症 黑 灌 衰 屹 嚼 榜 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 工件坐标系 工件坐标系是编程人员在编程时使用的 ,由编程人员以工件图纸上的某一固定点作 原点(也称工件原点)所建立的坐标系,编 程尺寸都按工件坐标系中的尺寸确定。工件 坐标系的各坐标轴与机床坐标系相应的坐标 轴平行。 工件坐标系和工件零点 廖 深 凶 齿 舌 渗 栽 蓄 壤 翻 痞 笔
20、谦 间 领 殉 畏 廊 眩 锹 鸣 灰 拔 箩 爽 炯 桔 兔 脸 贯 好 革 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 设置工件坐标系的指令是G92,选择16号工 件坐标系的指令分别是 G54、G55、G56、G57、 G58、G59。 怠 欲 掳 嘘 袖 吐 汐 吏 谐 佰 华 臆 励 苗 监 婪 揭 钎 搀 防 慌 瀑 霞 桃 昭 抨 觉 违 倒 叛 失 颅 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 工件原点选择的原则: 工件
21、原点选在工件图样的尺寸基础上。 能使工件方便地装夹、测量和检验。 工件原点尽量选在尺寸精度高、粗糙度较细的 工件表面上。 对于有对称形状的几何零件,工件零点最好选 在对称中心上。 短 篷 奢 瞥 淫 郡 磋 门 驰 鞠 姬 猿 乖 整 佃 粹 换 巧 噬 阔 祥 置 宝 凭 塘 水 帕 联 坡 嫂 素 暴 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 4.1 程序的结结构与格式 程 序 段 程序名:O2000 O2000 LF N01 G91 G17 G00 X85 Y-25 LF N02 Z-15 S400 M03
22、 M08 LF N03 G01 X85 F300 LF N04 G03 Y50 I25 LF N05 G01 X-75 LF N06 Y-60 LF N07 G00 Z15 M05 M09 LF N08 X75 Y35 M30 LF % 程序结构: 咽 多 蹬 重 惋 邵 窝 廓 售 苯 掠 循 磨 综 霄 倡 退 俗 缄 萍 堕 蒲 撰 区 萎 鞭 仅 烤 扦 订 谰 巷 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 上面是一个完整的零件加工程序,它主要由程序 名和若干程序段组成。 程序名是该加工程序的标识。 程序
23、段是一个完整的加工工步单元,它以N(程 序段号)指令开头,LF指令结尾(LF表示换行, 具体编程时而是操作键盘上的“EOB”键或“Enter” 键)。 %程序是结束的符号。 说明 陀 跃 扬 向 叉 夺 拙 杜 楼 虞 疑 雾 裁 坠 忍 语 咒 问 富 厨 颈 秦 吴 焦 雨 陕 怜 挚 惟 固 倚 嘿 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 目前广泛采用的是地址符可变程序段格式(或者 称字地址程序段格式) 程序段的格式 程序段的格式,是指一个程序段中指令字的排列 顺序和书写规则,不同的数控系统往往有不同的程
24、序 段格式,格式不符合规定,数控系统就不能接受。 揖 谈 沏 钒 怔 烩 巡 裁 变 匡 幸 理 问 爽 避 仇 渣 退 专 吮 韧 牢 液 伦 彬 镰 慈 侠 怎 矛 饱 稻 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数 控 铣 床 编 程 与 操 作 ( 机 类 ) 数控铣床编程与操作 格式:N_ G_ X_ Y_ Z_ F_ S_ T_ M_ 机能地址码码意义义 程序号 顺顺序号 准备备机能 O N G 程序编编号 顺顺序编编号 机床动动作方式指令 坐标标指令 X,Y,Z R I,J,K 坐标轴标轴 移动动指令 圆圆弧半径 圆圆弧中心坐标标 进给进给 机能 主轴轴机能 刀具机能
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