“开环控制”与“闭环控制”的区别.pdf
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1、开环控制与闭环控制的区别 开环控制与闭环控制的区别 “开环控制”与“闭环控制”的区别就在于控制系统中有无反馈环节,所谓闭环控 制就是存在反馈环节的控制。这样的系统能够适时地检测控制的输出结果,并将检测到的 信息通过反馈环节反映到输入端,调整输入量,达到修正控制误差、提高控制精确度的目 的。反馈技术被广泛应用在各种需要精确控制的系统中,尤其是电子控制系统,比如:各 种放大电路中的增益控制;环境的温度、湿度、水位、压力的控制;机械结构的位置控制、 速度控制等等。因此常常使人觉得:闭环控制是复杂的、精确的、自动的控制方式,而开 环控制相对的简单、粗糙和非自动。这种感觉常常造成初学者在分析系统时的误判
2、,需要 特别注意。 以普通家用压力锅的温度控制过程为例,在密闭状态下,锅内的温度与压力呈对应 关系。加热锅体,锅内温度逐步升高,锅内压力也随之升高;当锅内的压力达到设定值时, 高压将顶开压在排气阀上的重锤,排出蒸汽,使锅内压力降低,压力的降低又造成温度的 降低。由于重锤的重量是恒定,因此当温度达到设定值之后,加热量和排气量将呈动态平 衡,锅内压力保持在高于大气压力的一个恒定值上,锅内温度也保持在高于常压水的沸点 温度的一个恒定值上(一般为 110左右),不再继续升高。过程如下图所示: 分析这样一个控制问题,首先要界定所考察的系统范围。从整体效果上看,该控制 过程的输入量是加热锅体,加热锅体导致
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