纯滞后过程控制.ppt
《纯滞后过程控制.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《纯滞后过程控制.ppt(35页珍藏版)》请在三一文库上搜索。
1、纯滞后过程控制,主要内容,问题引出 Smith 补偿器 改进Smith 补偿器 内模控制的结构 实际内模控制器 内模控制仿真,常规 PID 控制系统,case1:,case2:,比例积分控制器,会发生什么情况?,常规PID控制仿真,case1:,case2:,怎么办?,主要内容,问题引出 Smith 纯滞后补偿器 改进Smith 补偿器 内模控制的结构 实际内模控制器 内模控制仿真,Smith预估控制器,Smith预估补偿原理,关键是内部模型!,Smith预估补偿原理,Smith预估补偿器,Smith预估控制器,PID控制器,单回路与Smith控制的对比仿真,仿真:模型一致的情况,Kc= 1.
2、1 Ti = 20,Kc= 10 Ti = 1,单回路PID,Smith预估,对比仿真(续),仿真:模型不一致的情况,模型无偏差,模型有偏差,主要内容,问题引出 Smith 纯滞后补偿器 改进Smith 补偿器 内模控制的结构 实际内模控制器 内模控制仿真,改进的Smith预估控制器,理想Smith预估器,改进Smith预估器,主要内容,问题引出 Smith 纯滞后补偿器 改进Smith 补偿器 内模控制的结构 实际内模控制器 内模控制仿真,基本内模控制结构,内模控制器 不是PID控制器,如何构成的?,内模控制器,情况I :R(s) = 0, D(s) = 幅值为1的阶跃干扰 ,内模控制器,情
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 滞后 过程 控制
链接地址:https://www.31doc.com/p-8843728.html