天宝TBC数据处理过程(GPS数据处理)[数据参考].doc
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1、软硬件 TRIMBLE BUSINESS CENTER 中文教程中文教程 北京天拓斯特科技有限公司北京天拓斯特科技有限公司 软硬件 目目 录录 关于此教程关于此教程 .1 第一章第一章 创建坐标系统创建坐标系统 .2 第二章第二章 数据格式转换数据格式转换 .7 第三章第三章 创建项目创建项目 .9 3.1 创建一个新项目.9 3.2 选择项目设置.11 3.2.1 选择坐标系统设置.12 3.2.2 选择单位设置.14 3.2.3 选择基线处理设置.15 3.2.4 选择视图设置.16 3.3 保存你的项目.18 3.4 创建项目模板.18 第四章第四章 导入数据导入数据 .20 4.1 导
2、入 GNSS 数据.20 4.1.1 导入 GNSS 数据.20 4.1.2 合并点.21 4.1.3 下载参考站数据.24 4.1.6 下载精确轨道数据.29 第五章第五章 数据处理数据处理 .30 5.1 检查基线处理设置.31 5.2 基线处理.32 5.3 编辑任务和重复处理基线.32 5.4 检核和禁止非独立基线.35 第六章第六章 回路闭合差(环闭合差)回路闭合差(环闭合差) .41 第七章第七章 网平差网平差 .43 7.1 修改项目设置.43 7.2 执行最小的约束网平差.45 7.3 执行约束网平差.51 第八章第八章 导出报告导出报告 .57 第九章第九章 使用电子表格、选
3、择集使用电子表格、选择集 .61 9.1 查看电子表格.61 9.2 选择集.67 软硬件 关于此教程关于此教程 在此教程中,主要讲述 TBC 使用的一系列流程,包含数据处理 工作的整个流程。 野外数据准备 建立坐标系统 新建项目 导入观测数据 依据外业记录编辑点名 称、天线高、天线类型 处理 GPS 基线 无约束平差 约束平差成果报告输出或 第三方格式输出 选择当地坐标系统 时段编辑器 加权 基线不通过 软硬件 第一章第一章 创建坐标系统创建坐标系统 建立坐标系统基准。在 TBC 软件中选择“工具坐标系统管 理器坐标系统管理器” ,出现如下界面: 编辑增加椭球。输入椭球参数(以北京 54 坐
4、标系为例):长半轴 6378245,扁率 298.3。点击确定。 (西安 80 为 6378140,扁率为 298.1470) 。 编辑增加基准转换,选择”Molodensky”转换.选择”创建新的基 准转换组”,点击确认。 软硬件 名称输入和坐标系统一致的名称椭球选择上一步刚刚创建 的椭球按照默认设置.点击确认 编辑增加坐标系统组.名称与上一步一致。点击确认。 编辑增加坐标转换,选择:“横轴墨卡托投影” 。 软硬件 选择刚才创建的坐标系统,点击确认。 名称此处仍然保持一致,基准名称里面选择刚刚创建的坐标系 统,点击确认。 软硬件 出现大地水准面模型界面,此处直接点击确定。 在此界面中输入你当
5、地的中央子午线经度和横轴加常数 500000,然后点击”下一步”。 软硬件 没有移位网格,此处直接点击完成。 点击文件保存,推出坐标系统管理器。 软硬件 第二章第二章 数据格式转换数据格式转换 主要讲述运用 Conver to Rinex 软件对原始数据的处理。 程序运行主界面 支持各种数据的格式转换 软硬件 / 选择转换后的 RENIX 数据版本,三种格式可供选择: 210、211、300 确认文件的输出路径,可保留默认设置,默认设置下,输出数据与 原始数据在同一文件夹下。 软硬件 点击转换按钮,文件开始转换,转换后的数据与原始数据同在一个 文件夹下(不改变输出路径的情况下) , 第三章第三
6、章 创建项目创建项目 3.13.1 创建一个新项目创建一个新项目 1. 在 TBC 菜单栏,选择文件文件 新建工程新建工程. 软硬件 新建工程 对话框显示。 2. 确认在菜单栏中被选择,然后点击确定。 TBC 窗口显示俯视图标签,可以准备选择项目的配置设置。 软硬件 注意:此俯视图标签显示的是白色背景,你的背景可能是黑色背 景。如果你想要把它更改成白色背景,选择工具工具选项选项,然后选 择 背景颜色背景颜色:对话框中选择白色,点击确定即可。 3.23.2 选择项目设置选择项目设置 可以对您的新的项目进行大量设置。可以规定坐标系统,单位,基 线处理,和视图项目设置。对于所有其他项目设置,你可以选
7、用默 认。 打开工程设置对话框,选择工程工程 工程设置工程设置。或者,在工具栏按项 目设置标签。 软硬件 3.2.13.2.1 选择坐标系统设置选择坐标系统设置 在此步,你可以选择你应用项目的坐标系统。 1. 在 工程设置工程设置 对话框左侧导航窗口内,选择坐标系。 2 点击 更改更改 按钮 显示 选择坐标系统类型选择坐标系统类型 对话框。 注意你以前使用的坐标系统储存在最近使用的系统内。如果你以前 选择过坐标系统,就会出现在菜单中。如果没有,就是下面的菜单。 3 选择 坐标系统和投影带 选项,然后点击 下一步 按钮。 软硬件 5 做以下操作: 在 China 菜单下,选择 Beijing 1
8、954。 在 Zone 菜单下,选择相应的投影带。 点击下一步。 选择水准面对话框显示。 6 做以下操作: 软硬件 选择 EGM96 模型选项。 确认选择 EGM96 坐标系统管理器是一个独立的实用工具,你可以访问你的坐标 系统数据(Current.csd) 。在坐标系统管理器内,大地水准模型 是可以预定义的。在选择水准面模型对话框可以选择预定义模 型。 点击完成按钮。 在 项目设置项目设置 对话框显示,坐标系统窗口的 摘要 部分显示选择的 坐标系统信息。 3.2.23.2.2 选择单位设置选择单位设置 你可以用 单位 设置选择你使用项目的坐标,距离,和 GPS 时间单 位设置。 1 在 工程
9、设置工程设置 对话框的左侧导航窗口,选择 单位单位坐标坐标。然后, 在 显示顺序显示顺序 下拉菜单中,选择北距,东距,高程。 软硬件 2 在 工程设置 对话框的导航窗口内,选择 单位单位距离距离。然后在 显示显示 下拉菜单中,选择米。在 英尺定义英尺定义 下拉菜单,选择国际英尺。 3 在工程设置工程设置 对话框的导航窗口,选择单位单位GPS 时间时间。然后在 显示下拉菜单,选择 GPS,在时间偏移选项,输入 0。 软硬件 3.2.33.2.3 选择基线处理设置选择基线处理设置 下一步,你可以用质量设置,选择你的项目基线处理设置。 1 在 工程设置工程设置 对话框的左侧导航窗口内,选择 基线处理
10、基线处理质量质量。 2 如下图显示输入 验收标准验收标准 的值(按照规范要求进行相应的更 改) 软硬件 3 点击确定。 3.2.43.2.4 选择视图设置选择视图设置 在这一步,你可以选择在点电子表格中格网格网格/地面属性地面属性以及在矢量 电子表格后处理矢量的最大最大 PDOP 值值。 1 工程设置工程设置 对话框的左侧导航窗口中,选择 视图视图点电子表格点电子表格。 2 滚动网格网格/地面属性地面属性 ,选择显示组合比例因子组合比例因子在点电子表格中。 软硬件 3 在工程设置工程设置 对话框的左侧导航窗口中,选择 视图视图 矢量电子矢量电子 表格。表格。 4 选择 观测数据观测数据 ,选择
11、显示 最大最大 PDOP 值值。 5 点击确定。 你已经做好选择项目设置。你可以保存为一个新项目并命名。 3.33.3 保存你的项目保存你的项目 1 选择文件文件 保存工程保存工程。或者在工具栏中点击保存项目标签。 2 在 工程另存为 对话框,导航到.My DocumentsTrimble Business Center。然后输入 项目名称.vce,点击保存。 软硬件 在 TBC 窗口显示新的项目名称在标题栏。 下一个程序解释怎样把你的新项目保存到模板中用于其它项目。 3.43.4 创建项目模板创建项目模板 如果你希望您未来创建的项目和您现在的新项目是同一地理区域的, 你可以保存您的项目设置作
12、为项目模板。 1 选择文件文件 工程另存为模板工程另存为模板。 保存项目模板对话框显示。 程序界面 软硬件 2 在名字字段,输入你的项目名称(自定义) 你可以选择保存项目作为默认模板的复选框,指定新的项目用此 项目模板。对于本教程,请不要选此复选框。 3 点击保存保存。 新创建的模板的名字会显示在 TBC 窗口的标题栏上。 如果您需要,你可以继续按需要修改新的模板(例如,更改其他 项目设置)这些修改会包含在你下次使用的模板中。 4 选择文件文件 关闭工程关闭工程 第四章第四章 导入数据导入数据 4.14.1 导入导入 GNSSGNSS 数据数据 4.1.14.1.1 导入导入 GNSSGNSS
13、 数据数据 1 选择文件 Import。或者,在点击工具栏上的导入标签。 在 TBC 窗口右侧导入窗口打开。 软硬件 2 在导入窗口,点击浏览按钮。 浏览文件夹对话框显示。 3 浏览到指定的包含数据的文件夹,点击确认。 4 取消在导入后关闭命令在导入后关闭命令复选框 此时,你不能导入额外的数据到你的工程中,因为你应该选择导入 后已经关闭的导入窗口。 5 在选择文件清单中选择所用数据所用数据,然后点击导入按钮。 Receiver Raw Data Check In 对话框显示。 软硬件 你可以选择对话框左下角的任何一个标签来检核信息的正确性,也 可以按照需要做更改。例如,你可以在点标签中更改点
14、ID 或类别编 码;也可以在天线标签改变天线高度或量高方法。GNSS 静态数据 导入到工程中,在平面图标签下显示。 6 关于导入数据,您还可以选择另一种观测和导入工程数据的方 法例如直接将所需数据选中拖至软件中。 4.1.24.1.2 合并点合并点 查看工程中的重复点,你可以按照以下程序合并这些点。 导入的点略有不同名称的变化,但属于同一个点时,需要合并这些 点,以示例数据为例。 1 选择 点点 合并点合并点。 软硬件 合并点界面显示。 2 如果两点的位置接近,用工具栏的放大标签放大显示在平面 图下观察这两个点。 3 在合并点窗口,点击数据字段,然后在俯视图下画一个框选中 两点。 在选择点清单
15、内显示两点。 软硬件 4 在最终区域,在选择点下拉菜单清单中确认 fsi 被选择。 5 在选择点清单中,确认两点复选框被选中。 6 点击确认按钮。 7 在工程管理器窗口,点击点标签前面的+号扩大点清单。注 意那个点已经被合并。 fsi 和 fsi16406 a 合并之前 fsi 合并之后 因为你已经合并了点,红色计算工程需要指示灯(在 TBC 窗口底部) 亮了指示你需要重新计算工程。 软硬件 8 点击红色计算工程需要指示灯或者按 F4 重新计算工程。 4.1.34.1.3 下载参考站数据下载参考站数据 在此程序中,你可以使用网络下载命令从当地的 CORS 网站上下载 参考站数据。 1 选择文件
16、 Internet 下载下载。或者在工具栏上点击网络下载标签。 网络下载窗口显示 2 点击位于窗口顶部的网络下载配置标签。 网络下载配置网络下载配置对话框显示。 软硬件 3 点击新建工地按钮。 新站点对话框显示。对于此工程,你可以选择 Trimble 网站提 供的可用清单。 4 选择 在预定义列表上选择在预定义列表上选择 选项,确认下面的复选框被选中, 然后点击 确定确定。 添加预定义的参考站提供商添加预定义的参考站提供商对话框显示,显示 Trimble 网站上参 考站数据提供者的当前清单。在已列出的提供者中,从最接近工程 中心的位置开始。 注意 你可以点击任何一个列表头基于列表列进行分类。
17、软硬件 5 添加预定义的参考站提供商添加预定义的参考站提供商对话框内,在清单中选择 SA34 - UNAVCO, Beijing, Beijing (sa34)*。然后选择确定。 在组参考站新工地属性组参考站新工地属性对话框显示参考站的站点属性,你不需要做 任何改变。 6 点击 OK。 Internet 下载配置下载配置对话框显示已选择的提供者。 软硬件 7 点击确定。 被选择的提供者显示在 Internet Download 窗口上。 8 双击 SA34 - UNAVCO, Beijing, Beijing (sa34)*,或者选择基站 和点击窗口底部的自动按钮。 下载参数对话框显示 如果此
18、工程包括多个时间跨度,你可以在下拉菜单中选择他们。但 是如果此工程只有一个时间段,你就不需要做选择。 9 点击确定。 一个新的 tab #9 显示在 Internet Download 窗口上,显示正在下载的 软硬件 文件和准备输出的文件,每个文件相关联的操作都被预先显示在活 动行中,你可通过选择它来改变其操作。 10 按一下标签9 导入按钮导入的时间框架 接收机原始数据检查 对话框显示。 你可以重复观看所有标签的数据确保他是正确的。对于此教程,每 一步都是正确的。 11 点击 OK。 最新的参考站数据显示在工程管理器窗口和俯视图内。 软硬件 也可以开始下载精确的轨道数据到你的工程中以便你可以
19、做基线处 理。 4.1.64.1.6 下载精确轨道数据下载精确轨道数据 要处理工程基线,你可以下载和导入精确轨道的 GNSS 时间框架数 据。因为此工程的数据在过去采集的,当你处理基线是你可以使用 最后的轨道数据。 1在网络下载窗口,双击 IGS Final Orbits。 显示下载参数对话框 如果此工程包括多个时间跨度,你可以在下拉菜单中选择他们。但 是,这个工程如果只有一个时间段,你不需要做选择。 2点击 OK。 3重复在 Internet 下载窗口的开始标签下的 IGS Final Glonass Orbits 程序 4在网络下载窗口,点击导入标签#2 和 #3 按钮导入时间框架。 软硬
20、件 GNSS 轨道数据导入到工程中。如有特殊需要,如基线数据处 理时需要电离层数据,并不是所有的数据都包含电离层数据, 此时,可以在 Internet 下载设置中,新建工地,新添加一个适 合项目属性的地址,下载附加的电离层数据,以利于数据处理。 现在你已经把 GNSS 数据导入到你的工程中,你可以准备处理 GNSS 基线。 第五章第五章 数据处理数据处理 在此部分中,你可以处理已经导入工程中的 GNSS 数据的基线。 注意: 你可以处理包括 L1 和 L2 信号在内的所有数据的基线。如果你运行 的是带有测量标准产品许可的 TBC 软件,你就可以执行此教程描述 的所有程序。但是只有 L1 信号的
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