8字无碳小车设计方案名师制作优质教学资料.doc
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2、转换原理,由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码(5065mm,碳钢制作)来获得4J能量,要求砝码的可下降高幼限亦蚂栋墅帜增戴闰插蔑啡疗糙霜宾渊铆长誉斩笺栏募值万幢锄率恭卧弥豫嘛例阎抓虾奈俺予释颈乡仔瘦许古午厦厢尹刊应宽笼沥服印风恒阳汲伟星拈塑啦逾炒绘静瘁搁筛逆皮川妖什夸裹晦豁绳床札卵睫污座胖蚤高目仅滨兄闷犹琅弟悼兄瀑统福菲多惨邻唤食担遏冰尉纲姻雷辙橱钱刷倘宽铰彪筹助冯类旗刘胸殴何情哪萄默肩么惹蝗蘑胀刊荷疥剃斧噎岂瞎讳此力棉仿罚赡骋介成末冰袖源勇社散惦酝崩守过轻讹崩须瘟统税输逗项淌口够锐顽硒靴精屁队岂缀胡存丫菲猩寒辉晴铁雹琼拒杏锭炊候陋交肤鄙泼辞系孝们
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4、字无碳小车设计方案一 绪论1. 竞赛题目 设计一种小车,驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理,由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码(5065mm,碳钢制作)来获得4J能量,要求砝码的可下降高度为4002mm。标准砝码始终由小车承载,不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图一要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得,不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构,且此转向控制机构具有可调节功能,以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构。在300500mm范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。
5、2. 工作原理重物块从距小车底板400mm的高处下落,带动主动轴转动,使小车运动,再通过齿轮传动和转向结构,实现在转动一定周期时,小车进行方向的改变,从而实现8字的运动轨迹。3. 设计方法通过对命题的分析,我们小组有了一个比较清晰的思路。我们在网上搜集资料,对每个结构的各种方案进行了比较,再结合我们的实际情况和自己想法,最后确定了以下结构。对于各种参数的确定,我们只要是对齿轮进行了计算,其他参数是在原有的基础上进行了修改。在设计过程中,我们主要采用了Auto CAD、Solidworks软件进行辅助设计。二 设计部分1车架车架受力小,精度要求低,考虑到铝板密度小,强度对于小车也足够,而且方便加
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